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1、1.刀形开关：作用：隔离电路与电源带灭弧装置：一般可以带负载接通和断开。不带灭弧制：只能起隔离作用，一定要在断开负载情况下。2熔断器：电网：刀型触头、电机：螺旋型、圆筒帽型3.空气开关（自动空气断路器）额定电压、额定电流、脱钩电流、分断能力空开分D型（动力）、C型（照明）、,熔断器：FU，刀开关：QS，热继电器：FR，接触器：KM，自动空开：QF,中间继电器：,PLC输入、输出的类型 PNP NPN,传感器广义：传感器是一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用的信号输出的器件和装置。狭义：能把外界非电量信息转换成电信号的器件传感器分类：按物理量：位移、力、速度、温度、流量
2、、压力传感器工作原理：电阻、电容、电感、电压、霍尔光电、光栅、热电偶按输出类型：开关量 模拟量,传感器的精度和分辨力常用的传感器：开关量：接近开关模拟量：压力、温度（热电阻、热电偶）、流量变送器：将物理量转换成标准的电流信号,工业控制设备的控制对象：电机：异步电动机 步进电机 伺服电机异步电动机：控制方式：直接启动 接触器（线包得电）降压启动 接触器（线包得电）软启动 软启动（控制端闭合）变频器启动 变频器（控制端闭合）电磁阀：（通电）二位式 电磁阀 气动设备（气缸需要气源与一定气压）液压设备（需要油泵与一定油压）电动调节阀门：二位式、连续调节式二位式：直流、交流连续调节：电压：DC:05V
3、0-10V 电流：DC:020MA 4-20MA,PLC输出的类型：二位式：继电器输出 干接点（注意公共点）特点：可以输出直流、交流、干接点 输出电流大 最大一般可以达到5A 机械触点，有机械寿命带负载一般十万次、频率低（不能超过1赫芝）晶体管输出：DC24V 分PNP NPN特点：无机械触点、无机械寿命、输出频率高 输出电流小一般仅达到0.5A模拟量输出：DC:0-5V 0-10V(由于接触电阻将产生压降）DC:0-20MA 4-20MA,输入信号：二位式开关量：只有通断二个状态无源触点：开关接近开关：晶体管输出类型分 PNP NPN模拟量输入：标准信号：电压 DC:05V 010V 电流
4、DC:020MA 4-20MA 热电阻：Pt100 Pt1000 热电偶：E K J变送器：将物理信号转换成标准的电信号（流量计、质量计、PH值计、比重计、粘度计等）,编码器：增量编码器：1.带方向信号，单相脉冲2.AB相脉冲输出每转一圈发固定数量的脉冲，断电后无记忆输出类型：晶体管输出 PNP NPN线性输出：5V差分信号绝对编码器：断电后仍能记忆原来的位置,PLC输入、输出的类型 PNP NPN,接近开关与PLC 接线,直流输入电路 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器
5、，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。图2 直流输入电路,交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。,漏型输入电路漏型输入电路如图4所示，此时，电流从PLC 公共端（COM端或M端）流进，而从输入端流出，即PLC 公共端接外接DC电源的正极。,NPN接近开关,电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了共阴极电路，如图6所示：,SM321-1BH02-0AA0,SM321-1BH50-0AA0,
