数控机床基本概念.ppt

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1、数控机床的基本概念,永川职教中心讲师 肖咸明,下页,上页,返回,数控技术的基本概念 数控技术、数控系统与数控机床 数控技术,简称数控(Numerical ControlNC)是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制,因此,也可以称为计算机数控(Computerized Numerical ControlCNC)。为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制,必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System),数控系统的核心是数控装置(Numerical Control

2、ler)。,图库,数控机床的基本概念,1.1 概述,由于数控系统、数控装置的英文缩写亦采用NC(或CNC),因此,在实际应用中,在不同场合NC(或CNC)具有三种不同含义,即:既可以在广义上代表一种控制技术,又可以在狭义上代表一种控制系统的实体,此外还可以代表一种具体的控制装置数控装置。数控系统和计算机技术的发展始终保持同步,至今已经历了从电子管、晶体管、集成电路、计算机到微处理机的演变,系统功能的日益增强,应用领域的日益扩大,发展异常迅速,更新换代十分频繁。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,SV:伺服驱动(Servo Drive,简称伺服)的常用英文缩写。按日本JIS标准规定的术语,它

3、是“以物体的位置、方向、状态等作为空置量,追踪目标值的任意变化的控制机构”。简言之,它是一种能够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。在数控机床上,伺服驱动的作用主要有两个方面:一是按照数控装置给定的速度运行;二是按照数控装置给定的位置定位。因此,伺服驱动的精度和动态响应性能是影响数控机床的加工进度、表面质量和生产率的重要因素之一。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,PC:可编程序控制器(Programmable Controller)的英文缩写。随着个人计算机的日益普及,为了避免和个人计算机(亦称:PC机)混淆,现在一般都将可编程序控制器称为可编程序逻辑控制器(Programmable L

4、ogic Controller-PLC)或可编程序机床控制器(Programmable Machine Controller-PMC)。因此,在数控机床上,PC、PLC、PMC具有完全相同的含义。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,采用数控技术进行控制的机床,称为数控机床(NC机床)。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品,是现代制造技术的基础。机床控制也是数控技术应用最早、最广泛的领域,数控机床的水平代表了当前的数控技术的性能、水平和发展方向,因此,本书将以数控机床为主线,介绍数控技术的有关内容。,下页,上页,返回,图库,1.1

5、概述,NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS 数控机床种类繁多,有钻铣镗类、车削类、磨削类、电加工类(原理)、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等,凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,带有自动刀具交换装置(Automatic Tool ChangerATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心(Machine CenterMC)。它通过刀具的自动交换,可以一次装夹完成多工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率,减少了零件的安装、安装次数,提高了加工精度。加工中心是目前

6、数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,柔性加工单元 在加工中心的基础上,通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(Auto Pallet ChangerAPC)以及其他相关装置,组成的加工单元称为柔性加工单元(Flexible Manufacturing CellFMC)。FMC不仅实现了工序的集中和工艺的复合,而且通过工作台(托盘)的自动交换和较完善的自动检测、监控功能,可以进行一定时间的无人化加工,从而进一步提高了设备的加工效率。FMC既是柔性制造系统的基础,又可以作为独立的自动化加工设备使用,因此,其发展速度较快。,下页,上页,返回,图库,1.1 概

7、述,柔性制造系统 在FMC和加工中心的基础上,通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备,并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理,这样的制造系统称为柔性制造系统(Flexible Manufacturing SystemFMS)。FMS不仅可以进行长时间的无人化,而且可以实现多品种零件的全部加工或部件装配,实现了车间制造过程的自动化,它是一种高度自动化的先进制造系统。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,随着科学技术的发展,为了适应市场需求多变的形势,对现代制造业来说,不仅需要发展车间制造过程的自动化,而且是实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合

8、,构成的完整的生产制造系统,称为计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing SystemCIMS)。CIMS将一个工厂的生产、经营活动进行了有机的集成,实现了更高效益、更高柔性的智能化生产,是当今自动化制造技术发展的最高阶段。,下页,上页,返回,图库,普通数控机床,二、NC机床 加工中心 FMC FMS CIMS,1.1 概述,NC机床与程控机床 NC机床与程控机床是两种不同含义的机床,它们的控制要求和控制对象有本质的不同。一般来说,机床自动控制主要包括三方面内容:1)机床动作顺序的程序控制,典型的有组合机床、自动生产线等的流程与工步控制。其主要控制

9、要求是根据机床的动作顺序表(如电磁阀等执行元件的动作表)。按规定的顺序通过执行原件依次动作,完成机床的动作流程。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,NC机床与程控机床 2)主电机与辅助电机的启动、停止、变速、冷却、润滑、排屑、自动换刀等辅助机能的控制。这些控制有的是实现机械加工必须的,有的是机床特殊动作和功能方面的需要。它可以通过继电器、接触器、变频器、调速器等进行控制。对于只需要上述1)、2)两方面控制的加工设备,称为程序控制机床,简称程控机床。如:组合机床、自动生产线等。可编程控制器(Programmable Controller),是实现以上控制的最佳选择。(动作顺序固定),下页,上

10、页,返回,图库,1.1 概述,NC机床与程控机床 3)刀具(或坐标轴)移动轨迹控制。对刀具运动轨迹进行控制,是加工轮廓的必要条件,它包括移动速度控制、移动位置控制、移动轨迹控制等几个方面的基本要求,必须通过采用数控技术才能实现。在数控机床上,对于运动部件的位移量控制,一般需要通过档铁、行程开关等检测元件的发信和对执行元件的通断控制实现。即便采用了侍服驱动装置的程控机床,一般也只能对各运动部件的移动速度、移动位置进行单独的控制和调整,因此,程控机床能够实现点位控制,但不能实现各部件间的“联动”,任意改变坐标轴(或刀具)在平面或空间的移动轨迹,故不能成为数控机床。,下页,上页,返回,图库,1.1 概述,NC机床与程控机床 在数控机床上,通过数控系统的“插补”运算,实现了坐标轴的联动功能。它不仅可以控制移动部件的起点与终点坐标,而且还能同时控制各运动部件每一时刻的速度和位移,以及各运动部件间的相互关系,从而可以将工件加工要求的轮廓形状。这是数控机床与其他机床的本质区别,也是机床采取数控技术的根本原因。(刀具、坐标轴灵活),下页,上页,返回,图库,

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