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1、第六章 间歇运动机构机构,一、槽轮机构的结构及工作原理,G,工作原理:拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。,拨盘,槽轮,定位盘,定位弧,锁止弧张角,槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。,二、槽轮机构的设计,运动系数 在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。,r,1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择,O1G O2G,z为槽数,K为均布的圆销数,2、设计槽轮时应注意的事项:,1)、运动系数应大于零,故槽轮的槽数z应大于或等于3;2)、运动系数将随这z的增加 而增加;3)、对于K=1的单销外槽轮机构,0.5,应增加圆销数K。4)、槽轮必须有停歇时间,所以1。拨盘的圆销数K与槽
2、轮槽数z的关系应为,5)、当要求拨盘转一周的时间内,槽轮K次停歇的时间不相等,则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时,则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。,多销的槽轮机构,a,A,R,G,3 槽轮机构的基本尺寸计算,已知参数:z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角 详见 表6-1,r,R,三 棘轮机构-主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动,齿式外棘轮机构,齿式内棘轮机构,1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧,不完全齿轮机构,四 不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动,THE END,