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1、第二章 机电一体化系统中的传感器技术,机电一体化,天津工程师范学院邓三鹏,技 术 指 标,主要技术指标 量程：20Kg5t 灵敏度：1.5mV/V 非线性误差：0.05R.O 滞后误差：0.05R.0 重复性误差：0.03R.O 蠕 变：0.05R.O 零点输出：土1R.O 温度零点变化：0.05R.O/10 温度输出变化：0.05R.O/10 绝缘电阻：2000M 允许工作温度：1055 安全极限负载：120F.S 输入电阻：400 50 输出电阻：350 3.5 激励电压 推荐：1012 V 导线：3米四芯屏蔽电缆,外形图和电路图,输出：黄(+)蓝(-)输入：红(+)白(-),应变式压力传
2、感器,YPR-8型压力传感器采用时效不锈钢制造的弹性元件作为测压敏感元件，电阻应变片作为转换元件，将压力信号转换成电信号以实现生产过程的自动测量与控制。此传感器结构简单，安装、使用携带方便。与电子显示仪表、静态、动态电阻应变仪或其他放大器配合可广泛应用在各种系统中作流体压强的测量分析。Page27,荷重传感器,XLR-6型荷重传感器是采用悬臂梁结构制造出来的高稳定性高精度的传感器。在使用时，它一端固定，一端加载。用钢球传力上下压头承载受力后自动调心好，安装容易，使用方便。本产品具有低矮的特点，所以它被广泛应用于各种超薄型电子平台秤、单轨吊秤、机电结合秤等。,GH-I型负荷传感器,GH-I型负荷
3、传感器是专为土工试验仪器设计制造的负荷传感器。传感器采用电阻应变原理，选用高强度合金钢作为弹性体，在适当部位粘贴箔式应变计并连接成电桥电路。电桥激励端加上激励电压，当传感器承受压向负荷时，在电桥输出端输出与负荷成正比的电压，实现对负荷的测量。由于传感器为全密封结构，且在设计时考虑了静压对其测量性能的影响，因此能够在不大于1MPa的外界静压下进行负荷测量，满足土工试验仪器中对压向负荷测量的要求。,旁压传感器,旁压传感器,柱式传感器,霍尔电流传感器,压力变送器,主要特点：操作功能：具有清零、上下限设置、校准功能；显 示：4位LED数码管；报 警：上下限报警，两路继电器输出；输出接口：RS485；模
4、拟输出：05V；使用环境：温度：050;湿度：90%RH,KTC系列位移传感器,美国BEI DUNCAN公司超精密度导电塑料基片以及铂金电刷组装而成的直线位移传感器（俗称电子尺，电阻尺），量程75-1000mm,线性度达到0.05%，重复精度0.013mm.寿命一亿次，适用于注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人,工程监测电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本产品输出信号为电阻输出，通常需将电阻信号转换成电压电流输出或RS485输出及RS232输出.,轴型旋转编码器,第三章电动机驱动及其控制,五相步进电机（奥托尼克斯）,24mm系列 42mm系列,60mm系列 85mm系列,步进电机驱
5、动器,松下全数字式交流伺服电机和驱动器,MINAS A 系列大惯量 MINAS A 系列中惯量,采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.
6、电机防护等级达IP65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。（3）特殊型：17位型（217）绝对式编码器。,变频器,VF-8X系列 VF-8Z系列,VF-0系列 VF-7F系列,直线电机,德国百格拉公司的三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通3.5个大气压的气体使其间有15 m的气隙，滑块悬浮在导轨上方15 m高度上。运动时就如同磁悬浮列车，靠磁场的变化来使滑块运动。磁场不变化时没有运动，磁场快速变化时滑块也相应快速运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力
7、，可以省去抱闸。,第四章 机电一体化系统中的接口技术,数据采集卡,DAQ-2204（凌华-ADLINK）64通道，3 MS/s高速多功能采集卡 特性 32位PCI总线，即插即用 64个单端以及32个差动模拟量输入通道 输入通道能够允许单端与差动混合组成 12位AD分辨率，最高采样频率可达3MHz 双极性/单极性模拟量输入 1K A/D采样FIFO 模拟/数字触发 数据传输模式：软件轮询、FIFO半满中断及支持 Scatter/Gather功能的总线主控DMA 2路带波形发生功能的D/A输出通道 双极性/单极性模拟量输出 每通道512输出数据FIFO D/A：I/O更新及支持 Scatter/G
8、ather功能的总线主控 DMA，系统同步接口，完全自动校准，全软件配置 易于升级到CompactPCI架,模拟VGA输入的新型15“一体化工作站,WS-855A模拟VGA輸入的新型15一體化工作站,WS-855A特点:1.15英吋彩色TFT LCD显示屏和1024x 756高分辨率 2.前端面板提供画面调节键（OSD）,防水防尘触摸屏 3.背板带有10个扩展插槽 4.前端面板有塑料及铝合金两种选择 5.59键的触摸键盘及双键式触摸鼠标板 6.前端面板带1个USB接口,1个PS/2接口和电源开关,整合LCD/键盘/触摸板抽屉全功能,嵌入式控制器,工控机,第五章 可编程控制器技术与系统,美国GE
9、系列PLC,GE PACSystem PLC,GE S90/Versamax Micro PLC,GE S90-30系列PLC,GE S90-70系列PLC,美国GE系列PLC,GE Versamax PLC和I/O,GE PACSystem PLC：CPU采用Intel PIII-700处理器，10M内存，集成2个10/100M自适应以太网卡。GE S90/Versamax Micro PLC：紧凑物理空间，易于安装 螺钉接线端子，接线方便。工作电源范围很宽 RS485通讯接口，很强的通讯功能 具有CPU和I/O自诊断功能 GE S90-30系列PLC：提供最先进的编程特性，易于组态，便于安
10、装。GE S90-70系列PLC：结构紧凑单槽的CPU模块,在CPU模块中有两个主要的处理器。一个是Intel微处理器用于处理一些模拟量或特殊功能控制。另一个是布尔运算协处理器用于执行高速的开关量控制。GE Versamax PLC和I/O：直观的特性设置 真正的即插即用 模块安装、扩展不需任何工具,德国西门子PLC,S7-300系列,S7-200系列,S7-400系列,操作员面板SIMATIC TP270/OP270,日本三菱 QnA系列PLC,MITSUBISHI QnA系列PLC,日本欧姆龙PLC,OMRON SYSMAC SRM1系列PLC,200HX/C200HG/C200HE系列P
11、LC,OMRON SYSMAC C1000H/C2000H系列PLC,SYSMA C200HS/C200H系列PLC,C20P/C28P/C40P/C60P系列PLC,Schneider PLC,Schneider Modicon TSX Compact PLC,Schneider Modicon TSX Micro PLC,Schneider Modicon TSX Premium PLC,Schneider Modicon TSX Quantum PLC,可编程控制器的定义,IEC于1987年对PLC下的定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,
