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1、第一章 概述,机电传动控制的目的与任务,机电系统的组成,电力拖动 电气控制系统 机械,机电传动控制的任务,将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行,机电传动控制的目的,单轴拖动系统的运动方程式,单轴拖动系统的运动方程式,第二章 机电传动系统的运动学基础,转动惯量和飞轮转矩的折算,几种常见的负载特性,恒转矩负载，离心式通风机型负载，直线型负载 恒功率负载,机电系统稳定运行的条件和判定方法,第三章 直流电机的工作原理及特性,直流电机的基本结构和工作原理,基本结构,定子 转子 换向器,工作原理,发电机原理 电动机原理 电动势的大小
2、和方向 电磁转矩的大小和方向,直流他励电动机的机械特性,机械特性的一般形式,固有机械特性,人为机械特性,直流他励电动机的启动特性,电动机固有的启动特性,启动电流大 启动转矩大,启动方法,电枢串电阻启动的方法 启动电阻的选择,直流他励电动机的调速特性,调速方法,电枢串电阻 电枢外加电压 励磁磁通,特点,恒转矩调速特性 恒功率调速特性,直流他励电动机的制动特性,反馈制动产生的原因、制动过程与特点,反接制动产生的原因、制动过程与特点,能耗制动作用与特点,第四章过渡过程,过渡过程分析机电时间常数加快过渡过程的方法,第五章 交流电动机的工作原理及特性,三相交流电动机的基本结构和工作原理,基本结构,定子
3、转子,工作原理,旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度,三相交流电动机的额定参数,定子绕组的连接方法 额定参数 连接方法的选用,三相交流电动机的转矩特性与机械特性,三相交流电动机的启动、制动和调速特性,固有启动特性 启动方法 调速方法与特点 制动方法与特性,单相交流电动机,结构特点 启动方法,同步交流电动机,结构特点 特性 启动方法,第六章 控制电机,交直流伺服电机的工作原理 如何消除自传现象,第八章 继电器接触器控制系统,常用电器工作原理与使用场合,接触器 热继电器 电流继电器 电压继电器 熔断器 按钮、行程开关等,基本电路的分析与设计,继电器接触器电路的组成 常用电动机控制电路 按时间原则控制的电路 按行程原则控制的电路 按电流原则控制的电路 按速度原则控制的电路各种保护,第十三章 步进电动机控制系统,步进电动机的结构与工作原理,齿数、相数 通电方式 步距角 主要特性,第十四章 电机的选择,电机容量的选择原则电机的发热和冷却不同工作制下电机容量的选择等效功率，力矩的折算电机种类，电压，转速，结构的选择,
