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1、,车辆四轮定位,车辆四轮定位作用,1,车辆四轮定位的主要参数及作用,2,F6车辆四轮定位标准参数及调整,3,影响车辆跑偏的其它因素,4,车辆四轮定位的作用,当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其进行四轮定位。四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根据测量数据机综合原厂设计标准，对车辆的各种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保
2、证汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。,1:增加行使安全性,舒适性；2:直行时方向盘轻松操纵；3:转向后方向盘自动归正；4:减少油耗,降低底盘零件磨损；5:维持直线行车；6:增加驾驶控制感；7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；,车辆四轮定位好处：,什么情况下做四轮定位,（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后,四轮定位包括前轮定位、后轮定位；前轮定位主要包
3、括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。,车辆四轮定位的主要参数及作用,1、前轮前束角（Toe）前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。,调整位置,脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车
4、轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。,2、前轮外倾角（Camber）定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。,现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。,四轮定位,3、主销后倾角(Caster)定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的
5、夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。,设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。,4、主销内倾角(K.P.I.)内倾角在车辆
6、悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。,此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。,5、后轮前束 F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改
7、变前束值。,牵引臂,上臂,导向臂,控制臂,下臂,1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏；2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。；5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。；6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏；7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正；8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。,不正确的定位参数引起的行驶故障：,四轮定位参数及调整,现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线）变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会变化。,影响车辆跑偏的因素,THANK YOU,
