渐开线齿廓及其啮合特.ppt

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1、渐开线齿轮,摆线齿轮,圆弧齿轮,常见的齿轮轮廓曲线有:渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。,这些齿轮齿廓曲线类型中,目前最常用的是渐开线齿轮。,为什么我们喜欢选用渐开线齿轮呢?,1.渐开线的形成 如图所示,设半径为rb的圆上有一直线L与其相切,当直线L沿圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为基圆,rb称为基圆半径,直线L称为发生线。齿轮的齿廓就是由两段对称渐开线组成的。,a,2.渐开线的特性,(4)渐开线的形状取决于基圆的大小。在展角相同处,基圆半径越大,渐开线曲率半径越大,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线变成直线。齿条的齿廓就是这种直线齿廓。(5)基圆内无渐开线。,可见,

2、渐开线上任一点的展角K是压力角K的函数,称为渐开线函数,用invK来表示,即,式中:K和K的单位为弧度。,谢 谢!,每个齿轮的轮齿都是由两条反向的渐开线组成的。,一、渐开线的形成,如图10-6所示,当一直线BK沿一圆周作纯滚动时,直线上任意点K的轨迹AK,就是该圆的渐开线。,这个圆称为渐开线的基圆(Base Circle),其半径用rb表示;直线BK叫做渐开线的发生线;角K叫做渐开线AK段的展角。,图10-6,根据渐开线的形成过程,渐开线的特性有:,1、BK=AB。,发生线在基圆上作纯滚动,发生线在基圆上滚过的长度BK等于基圆上被滚过的圆弧长度AB。,2、渐开线上任一点的法线必切于基圆。,发生

3、线在基圆上作纯滚动,根据瞬心的概念,它与基圆的切点B即为其绝对速度瞬心。发生线BK即为渐开线在点K的法线。,又发生线恒切于基圆。,渐开线上任一点的法线必切于基圆。,3、线段BK是渐开线在K点的曲率半径,B点是渐开线在K点的曲率中心。,推论:渐开线愈接近于基圆的部分,曲率半径愈小,渐开线愈弯曲;,渐开线愈远离基圆的部分,曲率半径愈大,渐开线愈平直;,渐开线在基圆上的起始点A处的曲率半径为零。,4、渐开线的形状取决于基圆的大小。即同一基圆展开的渐开线的形状完全相同。,在相同展角处:(如图10-7)rb渐开线越弯曲,曲率半径;,rb渐开线越平直,曲率半径;,rb,则渐开线成为直线,齿条的齿廓是直线的渐开线。,图10-7,5、基圆内无渐开线。,渐开线是从基圆开始向外展开的。,对齿轮加工,这话的意思是:刀具在基圆内所切的曲线不是渐开线。,

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