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1、第十四章习题与思考题,14-1 执行器的作用是什么？执行器将控制器或DCS运算处理后输出的操作指令进行功率放大，并转换为输出轴相应的转角或直线位移，连续地或断续地去推动各种控制机构，如控制阀门、挡板，控制操纵变量变化，以完成对各种被控参量的控制。,14-2自动控制系统中最薄弱的环节是哪一环节？为什么？凡是涉及流体的连续自动控制系统，一般都是用控制阀作为控制机构，因为这种方式投资最少而且又简单实用。控制阀直接与介质接触，常常在高压、高温、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状况下工作，使用条件恶劣，因此，它是控制系统的薄弱环节。,14-3 试定性绘出图14-1的方框图。,14-3图14-1
2、所示的带重锤的自力式执行器是一个什么环节，试写出动态方程和传递函数。是一个带有迟延的惯性环节；传递函数为,14-4 执行机构有哪些分类？执行机构根据所使用的能源形式可分成气动、电动和液动三大类；执行机构根据输出位移量的不同，又分为角位移(角行程)执行机构和线位移(直行程)执行机构；按动态特性的不同可分为比例式执行机构和积分式执行机构；按执行机构内有无微处理机可分为模拟执行机构和智能执行机构；按极性可分为正作用执行机构和反作用执行机构；按执行机构输出轴速度是否可变分为恒速执行机构和变速执行机构；,14-5 对气动执行结构有哪些技术要求？对气动执行机构的要求是气源设备运行安全可靠，气压稳定，压缩空
3、气无水、无灰、无油，应是干净的气体。14-6对电动执行结构有哪些技术要求？(1)要有足够的转（力）矩；(2)要有自锁特性；(3)能手动操作；(4)应有阀位信号；(5)产品系列组合化；功能完善且智能化；具有阀位与力（转）矩限制；适应性强且可靠性高。,14-7 试写出现场总线执行机构的5个产品型号。,14-8 对控制阀的主要技术要求是什么？对控制阀等执行机构要求有更小的死区和摩擦，有更好的复现性和更短的响应时间，并能够提供补偿对象非线性的流量特性等。14-9 简述控制阀的发展方向控制阀的发展方向主要为智能化、标准化、小型化、旋转化和安全化。,执行器的作用是将操作指令进行，并转换为输出轴相应的 或。
4、执行器主要由 机构和 机构两部分组成控制机构也称为 机构或 或。带有调节阀的控制机构就是。电动执行器主要有 式、式和 式三种执行器构成。执行机构根据所使用的能源形式可分成、和 三大类。执行机构根据输出位移量的不同，分为 执行机构和 执行机构。,按动态特性的不同可分为 执行机构和 执行机构。按有无微处理机可分为 执行机构和 执行机构。当执行机构的输入信号（或操作变量）增大，被调量增大，为。按执行机构输出轴速度是否可变分为 执行机构和 执行机构。用改变给粉机或给煤机的转速来改变进入炉膛的。用改变给水泵的转速来改变锅炉的。,用改变给水泵的转速来改变锅炉的。用改变送风机的转速来改变。用改变引风机的转速
5、来改变。当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不引起转角或位移的变化的特性称为。为了给控制器提供自动跟踪的依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行机构上应该有 信号。FF执行机构就是 执行机构。,为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行机构上应有限位、限位和 限制装置。执行机构上应该有 信号。这既是执行机构本身位置反馈的需要，也是指示的需要。在火电厂中，风量的控制机构除采用控制阀控制外，还有 控制机构。密封会使控制阀 增加，控制阀 死区加大。控制阀的部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因。控制阀通常与过程介质，很难采用隔离的方法与过程介质隔离。控制阀的使能量在控制
6、阀内部被消耗。,控制阀对流体进行节流的同时也造成。对控制阀等执行机构要求是有更好的和更短的。控制阀的发展方向主要为、和安全化。控制阀的智能化主要采用。,选择是信息传送的终端。A.传感器；B.变送器；C.控制器；D.执行器属于闭环控制的执行器是。A.遥控操作式；B.积分式；C.比例式属于开环控制的执行器是。A.分体式；B.积分式；C.电子式；D.一体化判断执行器是开环还是闭环主要看有无。A.操作器；B.伺服放大器；C.位置发送器；D.伺服电机利用高压液体作为能源的是执行机构。A.电力；B.压缩空气；C.高压水；D.高压油,体积最小的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动最节省能源的执行
7、机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动信息传输最快的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动构造最复杂的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动安装接线最简单的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动惯性最大的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动,推力最大的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动维护检修最复杂的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动价格最低的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动最适应防火防爆的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动不允许频繁动作的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动易
8、受电磁干扰的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动,受环境温度最小的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动配管配线最复杂的执行机构是执行机构。A.电动；B.气动；C.液动控制应选用部分转角执行机构。A.闸板阀；B.蝶阀；C.截止阀；D.刀闸阀控制应选用多转式执行机构。A.球阀；B.蝶阀；C.截止阀；D.旋塞阀部分转角执行机构的输出转角最大为度。A.90；B.180；C.270；D.360多转式执行机构的输出转角要大于度。A.90；B.180；C.270；D.360,积分式执行机构无。A.操作器；B.前置放大器；C.位置发送器；D.伺服电机电动执行机构外壳防护等级要求达到。A
9、.IP63；B.IP64；C.IP65；D.IP66电动执行机构规定的环境温度范围为。A.-2020；B.-25 25；C.-25 50；D.-25 70 电动执行机构的MTBF要求大于或等于。A.200；B.2000；C.20000；D.200000 对控制阀等执行机构的要求是有。A.更小死区和摩擦；B.更高精度；C.更快的响应,采用是控制阀小型化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.数字通信采用是控制阀旋转化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.数字通信采用是控制阀节能化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.数字通信采
10、用是控制阀智能化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.数字通信,采用是控制阀环保化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.消音器采用是控制阀安全化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.SIS采用是控制阀标准化发展的方向之一。A.电动执行机构；B.球阀；C.变频技术；D.互操作,试画出14-1系统的方框图，并说明被控量、给定值、控制对象、扰动、操纵变量指的是什么物理量和设备。画出遥控操作执行器原理框图。画出积分式执行器原理框图。画出分体式执行器原理框图。画出一体化执行器原理框图。画出电子式执行器原理框图。试画出14-9系统的方框图，并说明被控量、给定值、控制对象、扰动、操纵变量指的是什么物理量和设备。,试画出14-9液动执行器的方框图。试画出积分式执行机构的阶跃响应曲线。,
