电工技术教案一阶电路、三要素法.ppt

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1、电工技术基础,欢迎学习,电容电路:,注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 vC(t)、iL(t)初始值。,电感电路:,换路定则:,在换路瞬间前后,电容两端电压、电感中的电流不能突变。,不突变的量,1.换路瞬间,vC(t)、iL(t)不能跃变,但其它电量均可 以跃变。,3.换路前,若储能元件存有能量,即vC(0-)0,换路瞬间(t=0+等效电路中),电容元件可用一理想电压源替代,其电压为vc(0+);换路前,若iL(0-)0,在t=0+等效电路中,电感元件可用一理想电流源替代,其电流为iL(0+)。,2.换路前,若储能元件没有储能,即vC(0-)=0,iL(0-)=0。在换路瞬间(t=0+

2、的等效电路中),可视电容元件短路,电感元件开路。,结 论,4.4 一阶电路的响应,教学目标:掌握一阶电路暂态过程的求解方法。,1.经典法:根据激励(电源电压或电流),通过求解电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流)。,2.三要素法,求解方法:,一阶线性电路的概念:,只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路,不论是简单的或复杂的,它的KVL或KCL关系都是一阶常系数线性微分方程。这种电路称为一阶线性电路。,或,代入上式得,换路前电路已处稳态,(1)列 KVL方程,1.电容电压 vC 的变化规律(t 0),零输入响应:无外加激励的情况下,仅由电容元件的初始储能所引起的电路的响应。,4.

3、4.1 RC电路的零输入响应,一阶线性常系数齐次微分方程,实质:RC电路的放电过程。,(2)解方程:,特征方程,积分常数 A 由初始值确定,齐次微分方程的通解:,电容电压 vC 从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由RC 决定。,(3)电容电压 vC 的变化规律,根据换路定则:,令 为时间常数,2.电流及电阻电压的变化规律,电阻电压:,放电电流,电容电压,4.时间常数,(2)物理意义,单位:S,(1)量纲,当 时,时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢,不同时间常数曲线比较,(3)暂态时间,当 t=5 时,过渡过程基本结束,vC 达到稳态值。,理论上认为、电路达稳态,工程上认为、电容放电基本结束。

4、,随时间而衰减,零状态响应:储能元件的初始能量为零,仅由电源激励所产生的电路的响应。,实质:RC电路的充电过程,4.4.2 RC电路的零状态响应,(2)经典法解方程,(1)列 KVL方程,4.4.3 RC电路的全响应,全响应:电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。,(2)解方程,(1)列 KVL方程,稳态分量,零输入响应,零状态响应,暂态分量,结论2:全响应=稳态分量+暂态分量,全响应,结论1:全响应=零输入响应+零状态响应,初始值,4.6 一阶线性电路暂态分析的三要素法,利用叠加原理推导出一阶电路全响应的公式求解法。,稳态值,初始值,时间常数,全响应=稳态分量+暂态分量,:代

5、表一阶电路中任一电压、电流函数,式中,在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方程解的通用表达式:,利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得、和 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。,(1)求初始值、稳态值、时间常数;,(3)画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。,(2)将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式;,三要素法求解暂态过程的要点:,1)由t=0-电路求,在换路瞬间 t=(0+)的等效电路中,注意:,“三要素”的计算(之一),“三要素”的计算(之二),求换路后电路中的电压和电流,其中电容 C 视为开路,电感L视为短路,即求解直流

6、电阻性电路中的电压和电流。,【例】,稳态值 的计算,“三要素”的计算(之三),1)对于简单的一阶电路,R0=R;,2)对于较复杂的一阶电路,R0为换路后的电路除去电源和储能元件后,在储能元件两端所求得的无源二端网络的等效电阻。,对于一阶RC电路,注意:,R0的计算类似于应用戴维宁定理解题时计算电路等效电阻的方法。即从储能元件两端看进去的等效电阻。,【例】,【例1】,(1)确定初始值,由t=0-电路可求得,由换路定则,三要素法应用举例,电路如图,t=0时合上开关S,合S前电路已处于稳态。试求电容电压。,(2)确定稳态值,由换路后电路求稳态值,(3)由换路后电路求 时间常数,4.5.3 RL电路的全响应,方法:同RC,列回路KVL方程,求解:经典法(通解+特解)。,同RC电路的全响应一样,RL电路的全响应形式如下:,三要素形式,例:三要素法求解RL电路全响应 iL(t),1.求 iL(t0+):,2.求 iL():,3.求:,二阶电路的响应,uC(0+)=U0 i(0+)=0,已知:,二阶电路的零输入响应,以电容电压为变量:,电路方程:,1.微分电路,4.7 微分电路和积分电路,微分电路、积分电路是矩形脉冲激励下的RC电路。若选取不同的时间常数,可构成输出电压波形与输入电压波形之间的特定关系。,积分电路,t2,U,t1,ui,作业练习:,、,Thanks!,

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