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1、1.3 继电器,定义:继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。作用:反应控制信号(温度、电压、电流、功率、时间)常见的继电器:电磁式继电器(电压、电流、中间)、时间继电器、热继电器、速度继电器,继电器的输入输出特性,xx2 吸合xx1 释放返回系数 K=x1/x2,电磁式继电器的结构及原理,组成：铁芯、线圈、释放弹簧、触点工作原理电流继电器（匝数少 导线粗）电压继电器（匝数多 导线细）电磁式继电器主要技术数据（型号、）,电流继电器,特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器,过流电流继电器,欠流电流继电器,电流继电器,继电器,动作电流q：使
2、电流继电器开始动作所需的电流值；返回电流f：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；返回系数f：返回值与动作值之比，ff/q。,主要技术指标：,电流继电器,继电器,过电流继电器 过电流继电器用于电路的过流保护。过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.14倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过电流保护作用。,电流继电器,欠电流继电器 欠电流继电器用于电路的欠电流保护。吸引电流为线圈额定电流30%65%，释放电流为额定电流10%20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有
3、当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。,图1.21 过电流继电器符号 图1.22 欠电流继电器符号,特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似,电压继电器,继电器,根据线圈两端电压的大小通断电路的继电器称为电压继电器。电压继电器的线圈并接在电路上，对所接电路上的电压高低作出反应，用于控制系统的电压保护和控制。电压继电器分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。1过电压继电器 过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电路额定电压的1.051.2倍。在额定电压工作时，衔铁不动作；当被保护
4、电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。由于直流电路中不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过电压继电器。,电压继电器,2欠电压继电器 欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的0.10.6倍。在额定电压工作时，衔铁可靠吸合；当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时，衔铁释放，触头机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。,电压继电器,过电压继电器符号,欠电压继电器符号,3零电压继电器 零电压继电器在额定电压下也吸合，当线圈电压达到额定电压的5%25%时释放。对电路实现零电压保护，
5、常用于电路的失压保护。,电压继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。,中间继电器,继电器,磁电式继电器,组成结构工作原理特点运用,电路图,舌簧继电器,组成结构工作原理特点运用,作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式按延时方式分：通电延时型 断电延时型,时间继电器-凡是在敏感元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的电器.,时间继电器,组成结构工作原理特点运用,直流电磁式时间继电器,工作原理,空气阻尼式时间继电器,组成结构工作原理特点
6、运用,空气阻力,(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h),(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点,时间继电器,符号,速度继电器,作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：120rpm 复位转速：100rpm,速度继电器,组成结构工作原理检测有无转速以及转速的方向,n,n,F,作用：电动机的过载保护,利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作,利用电阻值随温度变化而变化的特性制成,
7、利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作,热继电器,型式：双金属片式,热敏电阻式,易熔合金式,结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成。,热继电器（过载保护）,工作原理热继电器型号规格,三角形接法:线电流变化:一相线电流=0 两相线电流为原来的3倍相电流变化:一相电流为原来的2倍 两相电流同原来的相同例如:原来为70Inom,断相后,线电流为121Inom 相电流为140Inom,i,热继电器,双金属片式热继电器,使用与选择,使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：eRed eR：热继电器热元件的额定电流；ed：电动机的额定电流。,热继电器,断相保护热继电器,
8、三角形接法:线电流变化:一相线电流=0 两相线电流为原来的3倍相电流变化:一相电流为原来的2倍 两相电流同原来的相同例如:原来为70Inom,断相后,线电流为121Inom 相电流为140Inom,断相保护热继电器,均衡过载,单相断电,1.4 熔断器,作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻分类：,瓷插式熔断器,熔断器,螺旋式熔断器,熔断器,有填料式熔断器,熔断器,无填料密封式熔断器,熔断器,快速熔断器,熔断器,自恢复熔断器,熔断器,熔断器,熔断器的选择：根据负载类型来选择。,平稳负载：URTRURT IRTR IRT单台长期工作的电动机
9、：IRTR（1.52.5）IRT频繁起动的电动机:IRTR（33.5）IRT多台电动机:IRTR（1.52.5)IRTmax+IRT,1.5开关电器行程开关,定义:行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换的电器.结构及工作原理,直动式行程开关1顶杆 2弹簧 3动断触头 4触头弹簧 5动合触头,滚动式行程开关的内部结构1滚轮 2上转臂 3盘形弹簧 4推杆 5小滚轮 6擒纵杆 7压缩弹簧 8左右弹簧,刀开关 作用：隔离电源，不频繁通断电路 分类：按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分
10、为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器,刀开关1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：,刀开关2.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。,3.负荷开关开启式负荷开关 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类：单相双极和三相三极两种,负荷开关封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。,组合开关（转换开关）结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一
11、端伸 出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90正 或反方向的转动，带动静触头通。特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制以下电动机。,（a）外形（b）符号（c)结构,低压断路器 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。特点：操作安全，分断能力较高。分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。,万能式低压断路器结构图,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣
12、器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,线路短路或严重过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,远距离跳闸，对电路不起保护作用,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,线路过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,电动机的失压保护,作用：发送控制命令或信号的电器 分类：控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关,1.6 主令电器,控制按钮,主令电器,万能转换开关,主令电器,主令控制器,主令电器,行程开关,主令电器,接近开关,主令电器,过载保护和过流保护,瞬时保护动作,短路,
