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第五章 步进顺控指令,一、特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。,处理方法,控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。,二、状态转移图,状态转移图,三、编程方法,练习,注意问题：S0S19，S20S499，S500S899转移条件负载SET、OUT区别RETM8002、S0,(一)选择性分支、汇合编程,例,选择性分支,选择性汇合,（二）并行分支与汇合,例,并行分支,并行汇合,机械手,控制面板材,输入,功能指令,
