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1、GUL30矿用本安型物位传感器使用说明书执行标准：Q/HR003-2017、GB3836-2010MT209-1990版本号：V2.0注意：安装、使用产品前请阅读使用说明书济宁华瑞自动化技术有限公司二O一八年十一月十五日目录L概述-1-2 .型号及其意义-1-3 .结构特征与工作原理-1-3.1 结构外形尺寸-1-3.2 工作原理-2-4 .技术特性-2-4.1 技术参数-2-4.2 设计-2-4.3 正常工作条件-2-5 .安装调试-3-5.1 安装须知-3-5.2 安装过程-3-521选择合适的安装位置-3-5.2.2 固定物位计-5-5.2.3 接线-5-5.2.4 设置基本参数-7-5
2、.2.5 万向节使用说明-10-6 .使用、操作-11-7 .注意事项-11-8 .运输、贮存-11-9 .售后服务-11-10 .订货须知-II- 安装、使用前应阅读使用说明书。 不得擅自修改本安电路。 检修时不得修改本安电路及关联电路中元器件的型号、规格及电气参数。本安关联产品不得随意与其他未经联检的设备连接。1.概述GUL30物位传感器（以下简称物位计）,系本质安全型，防爆标志为“ExibIMb,主要用于料仓仓位的测量，现场显示并产生信号传给上位机或者综合控制站，以达到及时准确的判定和控制料仓情况。2 .型号及其意义GUL30I量程：0-3Om雷达物位矿用传感器3 .结构特征与工作原理3
3、.1 结构外形尺寸138外形尺寸法兰盘安装尺寸3.2 工作原理本产品采用FMCw（调频连续波）雷达物位传感技术，FMCW雷达仪表可发射微波到介质表面，并连续调频。同时，接收器连续接收，发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比。4 .技术特性4.1 技术参数ab测量原理频率连续调频波雷达物位测量；K.波段（24GHZ）;C最小测量距离距离喇叭末端50cm;d最大测量距离30m;f输出本安型电流4-20mA频率信号200-100OHZRS485信号（符合modbus协议）g供电18VDC-24VDC;h发射角度：H度。iUi:DC24.3V,4.2设计Ii:500mA,Ci:0.2uF,Li:
4、0mH。a外壳304不锈钢；b显示（表头）图像化LCD；C法兰和喇叭304不锈钢；d法兰165/200/230/340/395mm；4.3 正常工作条件a大气压力：80106KPa;b周围介质温度不高于+40C,不低于-20；c周围空气相对湿度不大于95%（20+5）；d在无显著摇动和冲击振动的地方；e在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的环境中;f在无滴水及液体浸入的地方。5 .安装调试5.1 安装须知1,在安装前，请详细检查产品是否损坏，检查接入电压是否与本说明书一致。2,物位计安装于煤仓上部。其发射为扇形角，雷达信号发射立体空间为椎体型。在扇形区域内，尽量避开障碍物，让发射椎体不受梯子
5、、管子、柱子特别是煤流的影响。3,GUL30的发射角为11。，测量距离对应的的料仓底直径宜大于（测量距离*2tan5.5o）。5.2 安装过程5.2.1 选择合适的安装位置正确的安装位置是可靠使用的关键，根据现场实际情况，选择安装位置有以下几项原则：物位计的扇形测量区域内尽量避开仓壁和煤流。如图5-1。图5-2和图5-3均为不合理安装位置（解决办法参考5.2.4和5.2.5）物位仪【图5-1】 【图5-2】【图5-3】1.尽量远离煤流下落点，防止煤块或砰石等重物砸坏物位计，如果无法避开,可以根据实际情况加装防护罩。2,不要有水流经过安装孔流入煤仓,比如井下工作人员进行井下地面冲洗时水流有可能经
6、过安装孔处流入煤仓。3,安装位置要便于固定物位计。5.2.2 固定物位计固定方法：先将喇叭口探入煤仓，然后固定法兰，使其尽量保持水平。固定完成后要检查是否固定稳固，防止现场设备因振动等原因造成物位计位置歪斜，影响物位计的正常使用。5.2.3 接线5.2.3.1二四线转换如图所示接线板，顶部拨码开关为二四线选择开关。拨码开关打到左侧为环路二线制，1+1不能直接输出电流，此时1+1端相当于一个普通二线制传感器。拨码开关打到右侧为四线制，I+I-直接输出电流，用万用表可以直接测得。523.2四线制接线图四线制I+L是直接输出电流的，用万用表是可以直接测得电流值的。接PLC时,PLC按纯电流表形式采集
7、模拟量。船计【图5-4】5.2.3.3二线制接线图（参考图5-5、5-6）物位计可直接接带馈电箱）出的PLC（PLC电流采集的两根线，用万用表可以测出24VDC）物位计I+I-两端用万用表直接测是测不出来电流的。【图5-5】物位计这样按，这两端用万V=I用表是可以测量出电【图5-6】2,物位计接线端子含义说明V+电源正V电源负PE保护地D+RS485（八）DRS485(B)F+200-100OHZ输出正F200-1000HZ输出负1+4-20MA电流输出正I4-20MA电流输出负备注：图中I+、I之间的外接电阻W500Q。5.2.4设置基本参数仓底参考【图5-5】按照以下顺序进行设置1,在“基
8、本设置”中1.1 显示的方式：可设置仪表显示距离、物位和空间(空高)。根据现场使用要求进行设置。默认设置为距离距离二法兰盘下表面至物料面的长度物位=低校准点一距离空间=距离一高校准点1.2 高校准点：QO配合UU对数字进行修改，不可超过低校准点数值。默认值为0。（非特殊要求请勿改动）1.3 低校准点：该选项设置为煤仓实际深度。（设置时要保证该数值的准确性，如果该数值和实际深度差别较大，对测量有较大影响）该参数不可超过最大量程。1.4 阻尼时间：按UtT增加或减小，默认值为60（非特殊要求请勿改动）。1.5 背光：可设置ICd显示背光为正常、常亮或关闭背光。1.6 响应速度：默认值为慢速1（非特
9、殊要求请勿改动）1.7 高位报警：只有3.7设置为开关量时有效（默认为0）1.8 低位报警：只有3.7设置为开关量时有效（默认为仪表的量程）2,在“回波曲线”中，2.1 回波显示：可以观察返回雷达波形。2.2 值信度设置：默认值10（非特殊要求请勿改动）。2.3 阈值曲线修改：非特殊要求请勿改动。2.4 虚假波范围：设定虚假波学习范围（非特殊要求请勿改动）。2.5 虚假回波学习：在2.4设定后可进行（非特殊要求请勿改动）。2.6 选波方案：默认自动（非特殊要求请勿改动）2.7 近端盲区：默认0小于此距离的雷达反射信号将被忽略。2.8 远端盲区：默认量程加10米大于此距离的雷达反射信号将被忽略。
10、注：2.72.8盲区设置的值会有0.5米的误差。3,在“输出设置”中3.13.23.3对rs485串口通讯的本机地址、波特率、校验位进行设值默认为：本机地址1波特率9600无校验。3.44mA电流校准：串接标准电流表如输出不是4mA可以增加或减小电流。出厂已经校准，非特殊要求请勿改动。3.5 2OmA电流校准：同上，校准20mA电流输出。出厂已经校准，非特殊要求请勿改动。3.6 电流输出线性：默认正线性正线性：4-20MA电流输出（I+,I-）随着表头显示数据正增长线性增加负线性：4-20MA电流输出随表头显示数据增加线性减小3.7 输出选择：设置F+,F-输出为频率信号或电平开关量信号默认：
11、频率3.8 频率输出线性：默认正线性（3.7设置为时才有效）正线性：200-1000HZ频率信号（F+,F-）随着表头显示数据的增长线性增加负线性：200-100OHZ频率信号随着表头显示数据的增加而线性减小完成参数设置后查看回波显示（图5-6）和信号强度（图5-7中标注了显示面板中显示含义）。通过使用万向节（使用方法见5.2.5）调整倾斜度，使其尽量避开煤流和仓壁的影响。如图5-8和5-9对比，如图5-10和5-11对比。判断倾斜度是否合理的标准是：查看物位计中的信号强度，一般不低于20,信号强度数值越大越好，再查看回拨显示。调整倾斜度时一般只作微调，不要调整角度过大。（注：图5-6中曲线为
12、回波显示，凸起处即真实回波点，物位计回波曲线中的凸起如果和图中接近或基本一致，则物位计可以稳定运行）4底【图5-9】【图5-8】【图5-11】【图570】525万向节使用说明注意：松动万向节连接球锁定螺栓（M8*30）,设备可以自由倾斜大于30度。1,松开万向节的5个锁定螺栓，活动法兰上部即可选择倾斜角度，注意不要用力过大，防止设备损坏。2,当达到期望的位置，重新把5个螺栓固定拧紧。6 .使用、操作1,本产品使用于经检验合格的本安电路中。2,安装使用后，需要专业人员按照说明书要求设置有关参数。7 .注意事项1,维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元、器件的电器参数、规格和型号。2,本产品不
13、得随意与其它未经联检的设备连接。3,物位计测量盲区为1.3米，从法兰盘下端为基准。4,RS485通讯符合modbus协议。8 .运输、贮存包装后的物位计在避免雨雪直接淋袭的条件下，可适用于水陆、陆路及空运等各种运输方式。包装后的物位计应能在温度为-10C+40C,相对湿度不大于90%的环境条件中贮存12个月以上。9 .售后服务我公司产品自出厂之日起，半年内产品实行“三包”。“三包”期内出现质量问题，我公司负责免费更换配件。10 .订货须知1,注明产品名称、型号及数量。2,包装运输费由需方负担。济宁华瑞自动化技术有限公司电话：传真：地址：济宁市创意大厦邮编：272000附录一遥控器使用说明1、F
14、Y5红外遥控器如右图：-菜单上移或数字加1.菜单下移或数字减1Q-光标左移oi光标右移g-退出当前菜单返回上层或退出菜单义-进入菜单或确认2、按J进入菜单显示基本设置回波曲线输出设置系统退出按仃口选择相应菜单按口进入下级菜单，进行相应的设置与修改附录二物位仪使用常见问题解释一，一直显示满仓或者接近满仓的数据处理办法：1,盲区设置太小。需要设置阈值曲线。2,物位仪喇叭口处太脏煤灰太多，喇叭口处需要清理。二，显示数值与实际不符处理办法：1,物位仪安装位置不合适或者物位仪歪斜，轻微调整物位仪角度。2,查看“低位调整”设置是否正确，低位调整要和实际煤仓深度一致。举例：某煤仓深度30米，料高12米。如果
15、参数“低位调整”设置为30,则料高显示12,若设置为40,则料高显示22。（参考525）三，数据基本没有变动处理办法：没有返回信号（查看信号强度）。轻微调整喇叭口角度，同时查看波形图，直至出现真实回波信号。四，数据突变处理办法：一般发生在落料时间段，料流干扰了物位仪的测量，需要轻微调整物位仪角度避开料流的影响（参考5.2.4）五，物位仪测量数据和用测量绳测量不一致处理办法：测量高度Illll仓高煤仓中煤的形状如上图所示，一般为锥形。物位仪一般安装在煤仓一侧，测量高度和实际高度存在一定的比例差。在应用中实际高度要比测量高度小一些，即在煤仓接近满仓时（图中实际高度接近。米的时候），测量高度要大于O
16、米。所以在用测量绳验证物位仪的数据时要从物位仪的安装位置测量。实际应用中更要注意，根据煤仓情况的不同，估算出测量高度和实际高度的比例差。七，煤仓有煤时数据比较稳定。当空仓数据波动，与实际数值有误差。处理办法：图一（空仓时示意图）图二（非空仓时示意图）对比图一图二：图二中为煤仓有煤的情况，2号雷达波测量点较为平整，数据比较稳定图一中为煤仓空仓情况，1号雷达波测量点处在漏斗形仓底，缓冲钢梁等复杂情况下，该测量点不够平整，在这种情况下，测得的距离有可能是漏斗处，也有可能是仓底，也有可能是没有完全落下去堆积在缓冲钢梁处的煤。一般是哪里的雷达波反射强度大，就显示哪里的距离。这样就造成空仓时数据不是很稳定。造成这种情况并不是物位仪测量的数据不对，而是空仓时，煤仓底部情况比较复杂，测量点不像图二中那样稳定，不同的测量点肯定会测出不同的数据。这种情况在物位仪的使用中是非常常见的，总结煤矿使用物位仪的经验，一般是在煤仓接近空仓时就应该停止煤仓给煤机出煤。例如，煤仓实际深度46米。当测得距离在42或者43米时就应该标定为快要空仓。这时候的数据一般比较稳定，如果继续出煤，煤仓中的煤继续减少就容易出现图一中的情况，物位仪数据出现波动。
