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1、第九章 计算机程序控制系统9.1 概 述,工业控制计算机的特点：可靠性强，抗干扰能力强；与用户设备联结方便；可以使用单一的计算机语言，或通用语言。计算机控制基本原理：计算机中，所有数据均以高低电平表示有电、无电；所有数据存在位置都以地址表示；计算机通过指定地址（包括接口位置）对数据读、写。,第九章 计算机程序控制系统9.1 概 述,外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块。,计算机内部结构原理图,计算机系统常见配置原理图,第九章 计
2、算机程序控制系统9.2 计算机I/O组件,功能：与外围设备联结外围设备的一个开关信号（数字量）或一个电流/电压值可以通过一个接点与计算机交换；这个接点称为I/O端子。根据通过信号的不同，I/O板分为DIO和AIO两类。一个I/O可以有多个端子：4点，8点，16点，25点等。信号的隔离与转换计算机与外设可以有不同的电位；防止干扰信号或故障电压影响计算机运行。与计算机联结满足计算机数据通讯格式要求。,9.2 计算机I/O组件外部信号分类,数字信号DIO有源信号：高低电平无源信号：通断相当于开关模拟信号AIO电压信号：05VDC，或024VDC；电流信号：420mA，或0115VAC,9.2 计算机
3、I/O组件信号隔离,9.2 计算机I/O组件 I/O与计算机的连接,直接计算机控制系统,直接数字控制系统Direct Digital Control DDC用一台工业计算机配以适当的输入输出设备，从生产过程中经输入通道获取信息，按照预先规定的控制算法计算出控制量，并通过输出通道，直接作用到执行机构上，实现对生产过程的闭环控制。DDC控制系统实质上是以计算机为控制器过程控制系统。DDC控制系统的特点：高可靠性，友好的人机对话界面，方便的显示打印功能，灵活的控制规律。,9.3 计算机控制网络系统,一个独立的计算机工作站就如同一台独立的家用计算机，可以通过网线和服务器构成计算机网络。如同其它计算机局
4、域网一样，通过计算机控制网络同样可以进行数据的传输和远程操作。各工作站的历史数据也可以通过网络按需要进行储存和显示打印。,计算机集散式控制系统,集散控制系统 Distributed Control System基于计算机网络，按实际功能进行梯阶控制和管理的复杂控制系统。DCS系统组成现场控制站：局部控制、数据采集与传送；人机接口：系统编程（组态）、状态监视、操作；通讯接口：信息传送；通用计算机接口与通用计算机：系统管理、数据输出、打印等。,集散式控制系统的特点,采用分级梯阶结构过程控制、优化控制、自适应控制、工厂管理；采用微机智能技术采用网络通讯技术丰富的功能软件包强有力的人机接口功能采用高可
5、靠技术提高硬件可靠性，采用冗余配置。,9.4 计算机控制系统的编程,现场控制站语言代码编程以and，or，str，cnt等代码将控制原理图输入计算机。机器码编程将代码程序进行人工汇编后，以16进制机器码输入。符号编程梯形图语言利用高级语言（梯形图语言），采用Windows图形编辑法将控制原理图输入计算机。操作站语言Windows操作系统高级语言,9.3 计算机控制系统的编程,集散控制系统的组态软件组态软件是一种格式化的控制系统程序。一个功能强大的组态软件，能提供友好的用户界面，使用户在简单的格式化逻辑输入后便可生成自己所需要的应用软件。控制系统的用户软件通常允许进行两种操作平台：工程师操作平台：开放式的软件操作系统，允许软件工程师添加新的控制软件，或对现有软件进行适当修改。工程师平台通常设有用户密码或单独设置工作站、键盘，以防误操作；操作员平台：仅允许现场操作员进行显示切换和部分操作参数的设定，不能修改程序，以防误操作。操作员平台通常有美观、方便的用户界面。,
