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1、项目一：外形轮廓铣削加工,1、基本指令格式。2、加工实例。3、作业。,一、辅助功能（M功能）,辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。,1、M03主轴正转；格式：M03 S_；S：转数；单位：r/min；例：M03 S600：2、M05主轴停止；3、M04主轴反转；格式：M04 S _；4、M30；程序结束(复位)并回到开头。,二、G代码组及其含义,1、绝对坐标指令（G90）格式：G90G90编入程序时，以后所有的坐标值均是以坐标系的原点为基准点来计算的坐标值，在数控铣床加工中，绝对坐标系用得较多。2、相对坐标指令（G91）格式：G91G91编入程序时，以后
2、所有的坐标值均是以前一坐标位置为基准点来计算的相对坐标值。,3、工件坐标系选择(G54G59)格式：G54；通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。,在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1(G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。,4、坐标平面指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19为坐标平面指令。它们分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，程序段中的坐标地址符应按坐标平面指令命令来书写。通常情况下，程序应在XY坐标平面内进行加工，即使用G17指令,5、快速定位(G00),格式：,G00
3、 X_ Y_ Z_使刀具从所在位置快速定位到目标位置，其速度一般由机床制造厂家设定，程序中不必给出进给速度指令，一般不能用于切削加工。,例：P1 P3绝对坐标编程：G90 G00 X130 Y50；相对坐标编程：G91 G00 X100 Y30；,6、直线插补指令（G01）格式：,G01 X_ Y_ F_；执行该指令后，刀具从所在位置按程序段中给定的进给速度F（单位预算mm/min）直线移动到目标位置，若第一个程序段中进给速度F不指定，则系统产生报警，一般用于切削加工。例：P1,P3；绝对坐标编程：G90 G01 X130 Y50 F200；相对坐标编程：G91 G01 X100 Y30 F2
4、00；,实例编程：P1 P2 P3 三角形加工；当中应用“模态指令”（续效指令）；G91 G01 X70 Y80 F500；X30 Y-50；G90 G00 X30 Y20；,7、圆弧插补指令,1、G02顺圆弧插补；格式：,2、G03逆圆弧插补；格式：,G03 X_ Y_ R_（I_ J_）F_；,G02 X_ Y_ R_（I_ J_）F_；,G90指定绝对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于坐标系原点（编程零点）的绝对坐标值；G91指定相对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于圆弧起点的相对坐标值；I，J 为圆弧起点到圆弧圆心在各坐标轴上的增量值，与G90，G91无关；,绝对坐标编程：,G90 G
5、03 X70 Y30 R30 F500；半径编程G90 G03 X70 Y30 I30 J0 F500；圆心编程相对坐标编程：G91 G03 X30 Y-30 R30 F500；半径编程G91 G03 X30 Y-30 I30 J0 F500；圆心编程,例1：P1 P2,例1,8、刀具半径补偿指令,X _ Y_F_；,格式：,X _ Y_D_F_；,G40,G40是取消刀具半径补偿的指令。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。,8、刀具半径补偿指令,编程轨迹,实际刀具运动轨迹,补偿量,在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于
6、零件轮廓应让一个刀具半径的距离，即刀具半径偏置或刀具半径补偿。G41 刀具半径左补偿，G42刀具半径右补偿 G40 取消刀具半径补偿 判别方法如图1所示格式：G01（G00）G41（G42）X_Y_ D_；G41、G42皆为模态指令，D为刀具半径补偿地址号。,刀具半径补偿方向的判定,刀具前进方向,刀具前进方向,G41,G42,图1,补偿量,补偿量,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为左补偿,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边为右补偿,刀补地址,刀具半径补偿的建立与取消的实例：,半径补偿图,补偿模式,G41 D01,G40,建立刀具半径左补偿,取消刀具半径补偿,O0001
7、N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 G00 Z50；N30 Z3；N40 G01 Z-10 F30；N50 G01 X20 Y10 F100；,N60 Y50；N70 X50；N80 Y20；N90 X10；N100 G00 X0 Y0；N110 Z100 M05;N120 M30；,使用时注意事项,1、刀具半径补偿只能在二维平面内不为零的直线内进行。2、建立补偿的程序段，应在切入工件之前完成，而撤销补偿的程序段，应在切出工件之后完成。3、G41(或G42)必须与G40成对使用。,半径补偿过切现象,4、在有G41(或G42)、G40的程序段，只能用G01或G00（一般用G01）控制轴的移动，若用其它轴移动指令（如G02、G03）时，则系统报警。5、G41（或G42）与G40之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。,
