齿轮传动渐开线齿轮的基本参数与计算.ppt

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1、四川电力职业技术学院,目的要求:掌握渐开线齿轮的的五大基本参 数、标准直 齿圆柱齿轮的尺寸计算公式,掌握公法线长 度的概念、公法线长度的测量方法,了解齿 轮轮齿的弧齿厚、弦齿厚、弦齿高的计算方法。教学重点:模数和分度圆的概念、公法线长度的测量方法。教学难点:公法线长度的概念及测量方法。教学内容:渐开线齿轮的基本参数、标准直齿圆柱齿轮的 基本概念及尺寸计算、标准直齿圆柱齿轮的公法 线长度及弦齿厚,第二讲 渐开线齿轮的基本参数与计算,四川电力职业技术学院,齿数Z,齿槽1、齿顶圆ra2、齿根圆rf3、在任意圆上rk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK=eK+SK,定义,模数,一、齿轮各部分名称和基本参数

2、,64 渐开线真直圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸,四川电力职业技术学院,4、分度圆,r,d,s,e,p,5、齿顶高ha:d与da之间,6、基节,d=mz m为标准值,P=s+e,齿全高h:h=ha+hf,齿根高hf:d与df之间,基节基圆上的周节(齿距)Pb,四川电力职业技术学院,定义模数,或,d=mz 单位:mm;m标准化。,2、分度圆压力角,(是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数),GB1356-88规定标准值=20某些场合:=14.5、15、22.5、25。,分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。,分度圆和节圆区别 与联系,1、模数m,二、标准齿轮的基本参数,四川电力职业技术学院,3

3、、齿数z,表明:齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关,4、齿顶高系数 和顶隙系数,标准值:=1,=0.25非标准短齿:=0.8,=0.3,四川电力职业技术学院,标准齿轮:标准齿轮是指m、ha*、c*均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。,一个齿轮:,d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcos,ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2 ha*+c*)mP=m,一对标准齿轮:,m、z决定了分度圆的大小,而齿轮的大小主要取决于分度圆,因此m、z是决定齿轮大小的主要参数,轮齿的尺寸与m

4、,ha*,c*有关与z无关,至于齿形,与m,z,有关,三、标准直齿轮的几何尺寸,四川电力职业技术学院,z,2、齿廓在不同高度上的齿距均相等,但齿厚和槽宽各不相同p=m,分度线(齿条中线):s=e,3、尺寸计算:同标准齿轮一样,1、齿廓不同高度上的压力角均相等,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20=齿形角(20),四、标准齿条,五、内齿轮齿廓特点,与外齿轮相比有以下特点:1、内齿轮齿廓分布在内圆柱表面,故内齿轮齿厚相当于外齿轮的齿槽宽。,四川电力职业技术学院,四川电力职业技术学院,2、内齿轮的齿根圆大于分度圆,而分度圆又大于齿顶圆。因此,标准内齿轮的齿顶圆直径和齿根直径分别为:,da

5、=d-2ha=(z-2 ha*)mdf=d+2hf=(z+2 ha*+2 c*)m,3、为保证内齿轮齿顶齿廓全部为渐开线,而基圆内无渐开线,因此,内齿轮轮的齿顶圆必须大于基圆,四川电力职业技术学院,图6.16 内齿圆柱齿轮部分的名称、尺寸和符号,四川电力职业技术学院,起始啮合点:,从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触,在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。,终止啮合点:,主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触,在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。,实际啮合线,理论啮合线,齿廓工作段,齿廓非工作段,一、啮合过程,65 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,四川

6、电力职业技术学院,两对齿分别在K,K点啮合,根据啮合基本定律,K在N1N2上K在N1N2上,KK法向齿距,在齿轮1上:KK=Pb1,在齿轮2上:KK=Pb2,Pb1=Pb2,二、正确啮合条件,四川电力职业技术学院,(m,不是连续值),正确啮合条件,四川电力职业技术学院,齿侧间隙(侧隙),进行运动设计时,需按无侧隙啮合。,1、满足的条件,三、标准中心距与啮合角,四川电力职业技术学院,标准安装,能实现无侧隙啮合,标准中心距:,顶隙,标准值,2、标准齿轮的安装,四川电力职业技术学院,非标准安装,a只有增大,由图可知:,有侧隙,四川电力职业技术学院,常数,3、传动比,4.标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚,对于标准齿轮 齿厚,公法线长度,K-跨齿数,四川电力职业技术学院,或,-重合度(重叠系数),齿轮传动的连续性条件,重合度的定义还有其他形式:,渐开线性质:,(一对齿从开始啮合到终止啮合在基圆上转过的弧长),(在节圆上转过的弧长)作用弧,四、渐开线齿轮连续传动的条件,1.重合度的定义,四川电力职业技术学院,2作用角,显然:所对的中心角也为2,重合度不仅是齿轮传动的连续性条件,而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。,2、重合度的意义,四川电力职业技术学院,由左图看出:,3、重合度的计算,

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