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1、电梯技术,2,第6章 电梯系统设计6.1 电梯组成与结构,绪言：通过本节内容的学习，了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门系统、安全保护装置的作用，以及电梯的电力拖动与控制系统的原理等。内容框架：第1节 电梯的基本结构简介第2节 电梯机房部分第3节 电梯井道部分 第4节 电梯轿厢部分第5节 电梯层站部分第6节 电梯安全装置第7节 电力拖动与控制系统 重点/难点：电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。,preceding,3,第1节 电梯的基本结构,1.电梯基本组成部分：机械部分电气部分2.从空间上划分：机房部分电源开关、控制柜、
2、曳引机、导向轮、限速器。井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。层站部分层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。,5,6,第2节 电梯机房部分,电梯机房(控制间)：一般设置在电梯井道顶部(机房上置式)。机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。“虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要，电梯的运行全靠它！”,7,第2节 电梯机房部分,2.1 曳引机1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统组成：曳引机、曳
3、引绳、导向轮、反绳轮等。,8,第2节 电梯机房部分,曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用：分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。电梯曳引机分类：齿轮曳引机用于低、快速电梯（2.0m/s），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。,9,第2节 电梯机房部分,曳引机结构组成：电动机制动联轴器制动器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱)曳引轮底座光电码盘（调速电梯装有）,10,第2节 电梯机房部分,2.电动机电梯使用
4、电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。交流异步电动机形式选择：无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机；有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机；曳引电动机额定功率计算：直流电动机：一般使用带可控硅整流的直流电动机，是电梯发展的方向。,11,第2节 电梯机房部分,3.制动器是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，其性能稳定，噪声小，制动可靠。结构组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。,12,第2节 电梯机房部分,13,
5、第2节 电梯机房部分,4.减速器 对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)。目的：将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。按传动方式分：蜗轮蜗杆传动，多采用；斜齿轮传动，,工作原理：电梯准备通电启动时，制动器上电松闸；当电梯停止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停止运行并制停轿厢运行。,14,第2节 电梯机房部分,15,第2节 电梯机房部分,蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。特点：传动比大（可达18120）、噪声小、传动平稳、结构紧
6、凑、体积较小、安全可靠；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。,16,第2节 电梯机房部分,减速比其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。例如：蜗杆螺线数(也称头数)为1，蜗轮的齿数为40那么其减速比E40/1=40:1。斜齿轮传动(齿轮减速箱)早在20世纪70年代国外。特点:传动效率高，曳引机整体尺寸小,质量轻。但要求有更高的质量要求。,17,第2节 电梯机房部分,5.曳引轮嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。安装位置：有齿轮曳引机安装在减速器中的蜗轮轴上；无齿轮曳引机装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。,
7、18,第2节 电梯机房部分,工作原理：当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力)，驱动轿厢和对重装置上下运动。曳引轮的材料及结构材料：曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量，所以在材料上多用球墨铸铁，以保证一定的强度和韧性；因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。,19,第2节 电梯机房部分,结构：为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，选择合适的绳槽槽形外；对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应的要求；曳引轮的直径是钢丝绳直径的40倍以上。常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽(又称凹形槽)。,
8、20,第2节 电梯机房部分,各槽型优缺点：半圆绳槽：与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯，常见于高速电梯。带切口半圆槽：槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，有一部分楔入槽中，使得当量摩擦系数大为增加，一般可为半圆槽的1.52倍。由于有这一优点，使这种槽形在电梯上应用最为广泛。楔形槽：其有较大的当量摩擦系数，钢丝绳与绳槽的磨损较快，因此，一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用,21,第2节 电梯机房部分,6.曳引机底盘,22,第2节 电梯机房部分,2.2 曳引钢丝绳及
9、端接装置组成：钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为0.50.8的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、I级、级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有1274、1372和1519Nmm2三种。绳股按绳股的数目有6、8和18股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用6股和8股钢丝绳。绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。,23,第2节 电梯机房部分,电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的
10、冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。强度的要求用静载安全系数表示：k安全系数；P钢丝绳的破断拉力；n钢丝绳根数；T作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。,24,第2节 电梯机房部分,2.3 导向轮和反绳轮导向轮：将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重粱上。反绳轮：设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同，反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。曳引绳传动比:是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。,25
11、,第2节 电梯机房部分,26,第2节 电梯机房部分,2.3 控制柜电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。目前，电梯控制柜大多由PLC和变频器组成或由全电脑板控制。控制柜的电源由机房的总电源开关引入，电梯控制信号线由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。,27,第2节 电梯机房部分,2.4 限速器安全钳“专和轿厢下坠时的速度过不去，矫厢下降速度越高，它拉住矫厢的劲就越大。”电梯中限速器与安全钳成对出现和使用，
12、是电梯中最重要的一道安全保护装置。作用：超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿厢超速向下坠落，限速器安全钳动作，将矫厢紧紧地卡在导轨之间。电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。组成：限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。,28,第2节 电梯机房部分,29,第2节 电梯机房部分,限速器：安装在电梯机房的地面上；安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在轿顶；张紧装置：位于井道底坑内，固定在轿厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳；该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢侧面。,30,第2节 电梯机房部分,工作原理：当轿厢运行时，通过限速钢丝绳带动限速轮旋转，当轿厢向下
13、运行速度超过电梯额定速度的115以上时，限速器上的电气开关先动作，切断电梯安全回路，曳引电动机和制动器的电源失电，制动器动作并抱闸；甩块或飞球所产生的离心力相应增大使限速器机械动作，楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会继续向下运行，将安全钳连动装置向上提起，将矫厢紧紧地卡在导轨之间。,31,第2节 电梯机房部分,本节思考：1.电梯内的曳引机就是指电动机吗?2.无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是越低越困难？3.曳引轮绳槽为什么要分成几种形式，各有什么用途和优缺点？4.限速器安全钳的工作原理、电梯超速时的动作次序你清楚吗？5想一想在什么情况下必须给对重侧也安装限速器安全钳装置？,32,第3节
14、电梯井道部分,33,第3节 电梯井道部分,3.1 导轨导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。导轨种类：T型、L型（低速）、槽行、其他导轨长度一般为35m，不允许采用焊接和螺栓直接连接，需用专门的连接板连接。对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要求。,34,第3节 电梯井道部分,3.2 导靴导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向功能。通常，导靴与导轨间存在摩擦。导靴的安装位置电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装4套。对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装4套导靴。,35,第3节 电梯井道部分,导靴的
15、分类固定式滑动导靴常用于低速载货电梯中。电梯运行速度0.63m/s。导靴与导轨之间存在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来越大，电梯运行中会出现晃功。保养时常常需要用黄油润滑导轨。弹性滑动导靴弹性导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。,36,第3节 电梯井道部分,滚轮式导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力，使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。,37,第3节 电梯井道部分,3.3 缓冲器缓冲器的作用是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重在一定的缓冲行程或时间内减速停止。“轿厢或对重谁掉下来都不
16、是它的责任，但它却是电梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到它”缓冲器安装在底坑内，2吨以上贷梯轿厢下装两个缓冲器，2吨以下电梯轿厢下装1个缓冲器。对重侧一般只配1个缓冲器。,38,第3节 电梯井道部分,缓冲器的类型弹簧缓冲器-是一种蓄能型缓冲器，常用于低速电梯(=1.0m/s)中，由缓冲胶垫、缓冲座、圆柱螺旋型弹簧座组成。特点：有回弹。在任何情况下缓冲器的行程不得小于65mm，要能承受轿厢质量和载重之和(或对重质量)的2.53倍的静载荷在115额定速度下的重力制停距离。即缓冲行程S=0.0674V2。,39,第3节 电梯井道部分,液压缓冲器是耗能型缓冲器，常用于快速与高速电梯中(1.0
17、m/s)，由缓冲垫、复位弹簧、柱塞、环形节流孔、变量棒、缸体组成。特点：缓冲平稳。基本原理是小孔节流作用将冲击动能转化为热能。辅助弹簧可吸收第一次冲击，也可使缓冲器复位。在任何情况下，缓冲行程不小于420mm，缓冲行程在梯速4m/s时，S=0.330.0674V2。,40,第3节 电梯井道部分,41,第3节 电梯井道部分,3.4 随行电缆“电梯中的大动脉，一旦有断裂现象，必将产生大失血，后果不堪设想”轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控制柜连接，轿内按钮也要与机房控制柜连接，所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行电缆。随行电缆在轿厢底部固定牢靠并接入轿厢。,42,第3节 电梯
18、井道部分,3.5 补偿装置原因：当电梯提升高度超过30m以上时，悬挂在曳引轮两侧的曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。为了减小曳引机的输出功率，就要抵消曳引钢丝绳的重量对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。“补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就紧跟谁屁股后边跑的家伙。“,43,第3节 电梯井道部分,种类：补偿链近几年发展了多个品种，有：带有消音麻绳的补偿链，对于低速、快速电梯常采用。它造价低，结构简单。带胶套的补偿链，此类补偿链不用麻绳，而是用耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶)。噪音更小。,44,第3节 电梯井道部分,45,第3节
19、电梯井道部分,补偿绳以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架(及张紧轮)悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大于1.75ms的电梯。分类：单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。,46,第3节 电梯井道部分,3.6 对重作用：减小电梯曳引机的输出功率；减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命；如果电梯在“冲顶”和“蹲底”时，使电梯失去曳引条件。对重装置的重量计算公式：P=G+KQ P 对重侧总重量；G轿厢自重；Q电梯额定载重。K0.450.55（轻载取小值，重载取大值）；,47,第3节 电梯井道部分,为防“冲顶”、“蹲底现象，在井道中常设置减速开关、限位开关和极限开关。种类：减速开关(强迫减速开关)
20、安装在电梯井道内顶层和底层附近，第1道防线。限位开关(端站限位开关)电梯同样有上、下限位开关各1个，安装在上下减速开关的后面。上限位开关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行。,48,第3节 电梯井道部分,极限开关(终端极限开关)是电梯安全保护装置中最后一道电气安全保护装置。有机械式和电气式两种。机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动作。,49,第3节 电梯井道部分,本节
21、思考：1为什么有了终端开关还要极限开关，它们有哪些区别?2机械式极限开关与电气式极限开关有什么不同？各有哪些优缺点？3上、下减速开关、终端限位开关、极限开关的作用是什么?,50,第4节 电梯轿厢部分,组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。尺寸：高度不小于2米，宽度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约350kgm2（其它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于1.2m。轿厢载客人数按每人75kg计算。,51,第4节 电梯轿厢部分,52,第4节 电梯轿厢部分,53,第4节 电梯轿厢部分,4.1 轿厢架作用：是固定和悬吊轿厢的框架，它是轿厢的主要承载构件。组成：上梁、立梁、下
22、梁、拉条。,54,第4节 电梯轿厢部分,4.2 轿厢体组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门。轿顶上强度应能支撑两个维修人员的重量；为了维修方便，轿顶还设有轿顶检修盒，包含系列开关；轿门一般是封闭门，可以为中分、双折中分、双折单方向旁开门；,55,第4节 电梯轿厢部分,4.3 轿厢操纵箱轿厢内在轿门旁设置有轿厢操纵箱，供乘客操作电梯用。组成：操纵盘(内呼按钮盘)、副操纵盘(与主操纵盘对应，在轿厢的另一侧，属购梯选择件)、轿内指层显示器。,56,第4节 电梯轿厢部分,操纵盘上功能：装有对讲机、紧急救援开关警铃按钮、开关门按钮、楼层按钮等供乘客使用；在操纵箱的下面带钥匙锁控制盒内，有检修上或下行点功
23、按钮、直驶按钮、风扇电源开关、照明电源开关、司机自动开关、检修/自动开关、停止开关、独立运行开关等供专业技术人员使用。,57,第4节 电梯轿厢部分,4.4 自动开门机装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动)带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再由轿门带动层门开关。轿门是主动门，而层门则是到站后通过轿门上的开门刀插入该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开关，然后将层门一起联动着打开或关闭，属于被动门。,58,第4节 电梯轿厢部分,4.5 安全钳装置安全钳与限速器一起成对使用，是电梯中最重要的安全装置之一。安全钳的作用：在轿厢或对重故障下落超速时，限速器先动作，断开安全
24、钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后拉起安全钳拉杆使安全钳钳头将轿厢卡在井道导轨上，使轿厢不致下坠，起超速时的安全保护作用。分类：瞬时式安全钳低速电梯滑移式安全钳高速电梯,59,第4节 电梯轿厢部分,安全钳的动作程序：,60,第4节 电梯轿厢部分,4.6 平层感应装置作用：当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时，平层隔磁(或隔光)板即插入感应器中，切断干簧感应器磁回路(或遮挡电子光电感应器红外线光线)，接通或断开有关控制电路，控制电梯自动平层。注意：平层感应装置安装在轿顶上，平层隔磁(隔光)板安装在每层站平层位置附近井道壁上。,61,第4节 电梯轿厢部分,4.7 超载与称载装置作用：为
25、防止电梯发生超载事件，确保电梯运行安全。当轿厢载员达到额定载荷的110时，称重机构动作，切断电梯控制电路使电梯不关门、不运行；同时点亮超载信号灯，超载蜂鸣器响。常用超载装置类型有：轿底式称重装置有活动轿底式（轿厢体与轿底分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之间）；活动轿厢式称载装置（用68个均匀分布在轿底框上的橡胶块作称重元件）。轿顶式称重装置以曳引钢丝绳绳头上的弹簧组作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀安装在轿厢梁下面。机房称重式称重装置一般用于载货电梯。,62,第4节 电梯轿厢部分,本节思考：1如果载货电梯额定载重量一定，为了进出货方便，轿厢尺寸是否就可以随便做大一些？2什么是电梯超载？什么是满
26、载?在两种情况下电梯应该怎样工作?3称重装置分几大类?各有什么优、缺点？4为什么称重装置与电梯群控技术还有关系？,63,第5节 电梯层站部分,位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召映按钮、楼层显示、消防开关。,64,第5节 电梯层站部分,5.1 层门作用：是电梯在各楼层的停靠站，也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大厅出、口。组成：门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎、门联锁。分类（按电梯开关门的方向）：中分式、折叠中分式、旁开式等。,65,第5节 电梯层站部分,电梯层门上的门联锁是电梯中最重要的安全部件之一。是带有电气触点的机械门锁。电梯安全规范要求所有厅门锁的电气触点都必须串联在控制电路内。
27、只有在所有层楼的层门都关好，且其门上的联锁锁钩与门架上的锁壳钩子勾上以后，门联锁电气触头才被接通，所有楼层层门的门锁电气触头都接通以后，电梯的门回路接通，电梯才能启动运行。当轿厢到达某一层站并达到平层位置时、这一层的层门才能被轿门上的开门刀拨开。,66,第5节 电梯层站部分,5.2 电梯层楼显示器安装在电梯层门上方或门框侧面与外呼按钮一起。分类：分离式显示器例如，当达6层时，显示器的6号灯泡被点亮，常被用于旧式电梯，现已被淘汰。七段码显示器是现代电梯中最普及的一种。它由七段显示笔划组成一个数字位。其每一划可由氖泡、发光二极管或阴极管点亮。发光管点阵显示器采用LED点阵显示模块，不但显示数字，也
28、可以显示汉字。荧屏显示器,67,第5节 电梯层站部分,5.3 层站呼梯按钮供电梯乘客发送上行或下行呼梯指令用。,68,第5节 电梯层站部分,5.4 门入口的安全保护装置接触式保护装置光电式保护装置（非接触式）电磁感应式保护装置（非接触式）超声波监控装置（非接触式）红外线光幕式保护装置（非接触式）,69,第5节 电梯层站部分,70,第5节 电梯层站部分,71,第5节 电梯层站部分,72,第5节 电梯层站部分,本节思考：1七段编码与译码怎样工作的?,73,第6节 电梯的安全装置,我国电梯技术条件(GBl005888)规定电梯应有的安全措施：超速保护装置(如限速器安全钳装置)供电系统断相、错相保护装
29、置(只对交流电梯有效)底坑撞底缓冲器装置(弹簧缓冲器和液压缓冲器)超越外道上、下极限工作位置时的保护装置(厂下终端、极限开关)层门联锁与轿门电气联锁装置对重防止超速或断绳的装置(对重侧限速器安全钳装置)停电或电气系统故障时有轿厢慢速移动各类电气安全保护装置,74,第6节 电梯的安全装置,电梯主要安全保护装置动作程序：,75,课外练习,思考题本课程主要学习哪方面知识？本课程对智能建筑专业学习有何意义？课后习题1.电梯是由哪几部分组成的?各自包含哪些内容？2.电梯机房可以上置，也可以下置，各有什么优缺点？3.电梯结构从安全考虑，设计了许多安全保护措施，哪些是机械保护？哪些是电气保护?哪些是机械电气
30、联动保护？,subsequence,76,课外练习,课后习题4.在液压缓冲器设置电气安全开关的目的是什么？弹簧缓冲器为什么不设这样的开关？5.为了不使电梯关门时夹住行人或物品，在轿门上设有安全触板。除此之外，还有哪些装置可以替代安全触板，起到同样的作用?6.曳引机中减速箱的作用是什么?有齿曳引和无齿曳引有什么不同？7.电梯中为什么不能没有对重，它的作用是什么?在调试电梯时，为什么要特别强调将电梯平衡系数设定在0.450.5之间?,subsequence,77,课外练习,课后习题8.既然限速器动作立即导致安全钳动作，将正在坠落的电梯轿厢卡在两列导轨之间。为什么在限速器和安全钳上还要设置电气安全开
31、关?9.为什么有的电梯用补偿链，有的用补偿绳，有的又不用?10.限速器张绳装置和它的安全开关的作用是什么？11.为什么电梯运行要设点动运行功能，它在什么时候有效?12.请画出你所理解的一张电梯安全(含机械、电气)构造图，每一部分的安装位置和作用。,subsequence,6.2 电梯电气控制原理,第1节 电梯电气系统,一、电梯电气系统的组成:电力拖动系统 信号控制系统,1、电力拖动系统 组成：曳引机 电动机的调速装置 速度反馈装置等,作用：提供动力，曳引轿厢和对重运行，能完成启动、稳速运行、制动减速、停止工作程序。,2、信号控制系统 组成：操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等,作
32、用：对电梯的运行实行操纵和控制，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。,二、电力拖动方式和控制方式分类 拖动方式 控制方式 控制系统,单速 交流拖动系统 双速 变极调速 调速 调压调速1、拖动方式 调频调压调速 可控硅励磁 直流拖动系统 可控硅供电,交流变极调速系统,变极调速就是改变交流感应电机定子绕组的磁场极数，以改变磁场同步转速来达到调数的目的。变极调数用的交流异步电动机有单速、双速和三速。使用最多是 双速。,交流调压调速系统,双速电梯采用串电阻电抗起动，变极减速平层，一般起、制动加速度大，运行不平稳。交流调压调速就是用可控硅取代电阻电抗，从而控制起、制动电压，并采用速度反馈实现系统闭环
33、控制，在运行中不断检查电梯运行速度与理想速度曲线的吻合，从而达到启动舒适、运行平稳的目的。,交流变压变频调速系统,也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑，能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显的降低电动机的起动电流，运行效率高，可以节能3050。,一种是可控硅励磁的发电机电动机拖动，由励磁装置控制发电机，通过改变其输出电压来调节直流电动机的转速。这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经停止生产和使用。第二种是由可控硅直接供电的拖动系统，这种系统一般在大于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上使用。,直流拖动的两种形式,2、运行控制方式：1）按钮控制（AZ,AS）2）信号控制（XH）3）集选控制(JX)定义：把
34、轿厢内选层信号和各层外呼 信号集合起来，自动决定上、下运行方向，顺序应答。4）下（或上）集选控制 5）并联控制（BL）6）群控控制（QK）7）微机控制（WJ）,集选控制应实现的功能,1.按轿内外召指令信号，自动定向，自动停层并保持最远召唤层站的方向和自动换向。2.延时自动关闭或揿压按钮自动关门，到站自动平层开门。3.实现顺向截车和最远层站的反向截车。4.自动起动加速、制动减速及自动停车。5.超载时门不能关，电梯不能起动。6.关门受阻能自动重新开门。,3、控制系统：,1）继电器控制 缺点：控制设备多，故障率高，功 能 简单。2）PC控制 减少控制设备，降低故障率。3）VVVF控制 改善舒适感，节
35、约能耗。4）远程监控 利用现代的网络技术。,PC机控制,PC机既是可编程序控制器。也称PLC。PC机控制的优点。结构紧凑简单，可靠性能高，稳定性好，编程简单使用方便，维护检查方便，采用模块化结构，扩展容易，使用范围灵活。,第2节 安全保护装置,1）超速保护装置：限速器、安全钳、限速绳张紧装置及其电气开关。2）终端保护装置：换速开关、限位开关、极限开关、缓冲器。3）厅轿门保护：轿门安全装置、轿门开关、厅门门锁、厅门门锁电气开关。,4）超过载保护：超载装置、过载保护。5）应急救援装置：安全窗、盘车手轮、开闸板手、应急电源、急停开关。6）其它保护装置：相序继电器、检修开关、保护接地（零）。,双向动作
36、限速器,超速保护装置 限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。,关于上行超速保护装置,GB75882003电梯制造与安装安全规范的9.10条的要求。该装置可作用于：a）、轿厢；或 b）、对重；或 c）、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或 d）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或 作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。,
37、第3节 电气基础 1、常见的电气图形符号 P 170 2、常用的元件代号,交流双速电梯常用的元件代号,第4节 电梯的工作程序,定向,关门,启动,选层,开门,平层停梯,换速,运行,停用,启用,选向,关门,启动,选层,开门,平层停梯,换速,运行,停用,启用,第5节 电梯电路结构(十六大电路)：,选向电路,关门控制,门机系统,平层电路,照明通风,楼层信号,外召电路,换速电路,抱闸电路,动力拖动,整流电路,安全保护,开门控制,运行控制,指令电路,门锁电气,第6节 电梯电路介绍,、直流信号控制电路部分：（介绍三种电路）电气安全保护电路 门电气联锁电路 抱闸电路,（）电气安全保护电路,03 DC110V
38、04 RD JTK DTK ACK AQK ZXK KTK XWJ KRJ MRJ YJR YJ RD熔断器 JTK轿内急停开关 DTK-轿顶急停开关 ACK-安全窗开关 AQK-安全钳开关 ZXK-限速器断绳开关 KTK-底坑急停开关 XWJ-相序继电器 KRJ-快车热继电器 MRJ-慢车热继电器 YJR降压电阻 YJ-电压继电器,（）门电气联锁电路,03 DC110V 04 n、轿门联锁开关、n厅门联锁开关 门联锁继电器,（）抱闸电路,上行接触器快车接触器下行接触器快车加速接触器快车接触器慢车制动接触器慢车接触器快车继电器降压电阻放电电阻工作原理：电磁抱闸线圈在接触器在或，或吸合时得电，由
39、此电磁力将抱闸张开。电路中的和触点的作用是减少能耗和提高电磁抱闸的释放灵敏度。快车继电器是保证快车接触器释放，慢车接触器吸合替换过程中保持抱闸线圈得电。,、交流电梯电力拖动系统,）交流单速电梯电力拖动系统）交流双速电梯电力拖动系统）交流调压调速电梯拖动系统）交流变频调速拖动系统,交流单速电梯电力拖动系统(定子串电阻),R S T 上行接触器下行接触器、加速接触器启动降压电阻工作原理:起动时，或吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回路，起动后经过一定时间，吸合，将电阻短接，电动机在全压作用下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子电压相序，当吸合时，电梯上行，当吸合
40、时，电梯下行。,电梯控制系统原理图,PLC控制柜,价格：2万元/套,PLC的选择,选择CPU226为主机,报价1980,PLC继电器选择,ASJ系列智能电力继电器,单位价格:1400元/个,电梯电缆选择24芯电缆，市场报价16元/米。,将电梯监控箱设置在第三层。（这样设置可以节省电缆线）,电梯外呼箱 CZF95-D14SK,价格：750元/件,客梯操纵箱 CZF95-D14SK,报价：750元/件。,报警器的选择,友情价格：280元/套。（内含：1个电源、1主机、1个外置呼机、1个内置呼机、1头灯、1蜂鸣器。工作电压12V）,传感器的选择,图像传感器报价：2000元/件,霍尔传感器（测试上下行速度）报价：500元/件,编码器也是检测电梯位置的重要部件，安装在主机轴上。报价：700元/件,称重传感器报价:850元/件,
