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1、*4。8 汇编语言和C语言的混合编程,本节介绍不同的模块，不同的语言相结合的编程方法。通常情况下以高级语言编写主程序，用汇编语言编写与硬件有关的子程序。不同的编译程序 高级语言对汇编的调用方法不同，在Franklin C51中，是将不同的模块(包括不同语言的模 块)分别汇编或编译，再通过连接生成一个可执行文件。C语言程序调用汇编语言程序要注意以下几点：1.被调函数要在主函数中说明，在汇编程序中，要使用伪指令使CODE选项有效并声明为可再 定位段类型，并且根据不同情况对函数名作转换，见表4.6。,2.对为其他模块使用的符号进行PUBLIC声明，对外来符号进行EXTRN声明。3.参数的传递。在混合
2、语言编程中，关键是入口参数和出口参数的传递，Franklin C编译器可使用寄存器传递参数，也可以使用固定存贮器或使用堆栈，由于8XX51的堆栈深度有限，因此多用寄存器 或存贮器传递。用寄存器传递最多只能传递三个参数，选择固定的寄存器，见表4.7。表4.7,例如 func1(int a)“a”是第一个参数，在R6,R7传递,func2(int b,int c,int*d)“b”在R6，R7中传递，“c”在R4，R5中传递，“d”在R1，R2，R3中传递。如果传递参数寄存器不够用，可以使用存贮器传送,通过指针取得参数。汇编语言通过寄存器或存贮器传递参数给C语言程序，汇编语言通过寄存器传递给C语言
3、的返回值见表4.8。,下面通过两个实例说明混合编程的方法及参数传递过程.例4_10 用P1.0产生周期为4ms的方波,同时用P1.1产生周期为8ms的方波。说明：设计三个模块模块一 C语言编主程序，使 P1.1产生周期为8ms的方波；模块二 用C语言编程，使P1.0产生周期为4ms的方波；模块三 用汇编语言编写延时1ms 程序。模块一调用模块二获得8ms方波，模块二调模块三，向汇编程序传递字符型参数(x=2)，延时2ms。各模块程序如下：,模块一：P1.1产生周期为8ms的方波#include#define uchar unsigned char sbit P1-1=P11;void dela
4、y4ms(void);/*定义延时4ms函数(模块二)*/main()uchar i;for(;)P1-1=0;delay4ms();/*调模块二延时4ms*/P1-1=1;delay4ms();/*调模块二延时4ms*/,模块二（delay4ms）：使P1.0产生周期为4ms的方波#include#define uchar unsigned char sbit P1-0=P10;delaylms(uchar x);/*定义延时1ms函数(模块三)*/void delay4ms(void)P1-0=0;delaylms(2);/*调汇编函数(模块三)*/P1-0=1;delaylms(2);/
5、*调汇编函数(模块三)*,模块三：PUBLIC-DELAY1MS；DE LAY1MS为其他 模块调用 DE SEGMENT CODE；定义DE段为再定位程序段 RSEG DE；选择DE为当前段-DELAY1MS：NOP DELA：MOV R1，#0F8H；延时 LOP1：NOP NOP DJNZ R1，LOP1 DJNZ R7，DELA；R7为C程序传递 过来的参数(x=2)EXIT：RET END上例可见汇编语言程序从R7中获取C程序传递参数(x=2)。,例2.在汇编程序中比较两数大小，将大数放到指定的存储区，由C程序的主调函数取出。C语言程序,模块一：#define uchar unsig
6、ned char void max(uchar a,uchar b);/*定义汇编函数*/main()uchar a=5,b=35,*c,d;c=0 x30;/*c指针变量指向内部 RAM 30H单元*/max(a,b);/*调汇编函数，a,b为传递的参数*/d=*c;/*d存放模块二传递过来的参数*/,模块二：汇编语言程序 PUBLIC-MAX MAX为其 他模块调 DE SEGMENT CODE；定义DE段为再定位程序段 RSEG DE；选择DE为当前段 MAX：MOV A，R7；取模块一的参数a MOV 30H，R5；取模块一的参数b CJNE A，30H，TAG1；比较a,b的大小TA
7、G1：JC EXIT MOV 30H，R7；大数存于30H单元EXIT：RET END 可见，C语言程序通过R7和R5传递字符型参数a和b到汇编语言程序，汇编语言程序将返回值 放在固定存贮单元，主调函数通过指针取出返回值。,C语言程序调用汇编程序最多只能传递三个参数，如果多于三个参数，就需要通过存贮qu区传递，这就需要在汇编程序中建立数据段，在下例中C语言程序向汇编传递六个参数，汇编程序*C_CALL.C*#pragma code smallextern int afunc(char v_a,char v_b,char v_c,char v_d,char v_e,char v_f);/*外来函
8、数说明void C_call(void)char v_a=0 x11;/*传递参数赋值*/char v_b=0 x18;char v_c=0 x33;char v_d=0 x44;char v_e=0 x55;char v_f=0 x98;,int data*aa;/*指针变量指向int型data区*/int A_ret;/*存汇编返回结果的变量*/aa=0 x30;/*置指针*/A_ret=afunc(v_a,v_b,v_c,v_d,v_e,v_f);/*调汇编函数*/*aa=A_ret;/*取汇编返回结果*/*aa=(int)0;/*为方便观察改值，强制0为int型*/*aa=A_ret;
9、/*再次观察汇编返回结果*/void main(void)/*主函数*/char a1,a2,a3;/*为方便观察设a1 a2 a3*/a1=0;a2=2;a3=3;C_call();a1=1;a2=3;while(1);,*AFANC.ASM*PR_AFUNC SEGMENT CODE;名为AFUNC段为代码段（PR)在CODE区可再定位，DT_AFUNC SEGMENT DATA OVERLAYABLE;名为AFUNC段为数据段(DT)在DATA区,可再定位，可以覆盖PUBLIC?_afunc?BYTE；公共符号定义PUBLIC_afunc RSEG DT_AFUNC?_afunc?BYT
10、E:；数据段保留参数传递区 v_a:DS 1 v_b:DS 1 v_c:DS 1 v_d:DS 1,v_e:DS 1v_f:DS 1 RSEG PR_AFUNC_afunc:USING0；程序段 MOV A,R7;取R7中的v_a ADD A,R5;取R5中的v_b ADD A,R3;取R3中的v_c ADD A,v_d ADD A,v_e ADD A,v_f MOV R7,A;和存R7,进位存R6MOV A,#0;以便返回RLC A,MOV R6,A RETEND编译连接方法 以上各模块可以先分别汇编(A51)和编译(C51)(选择DEBUG编译控制项)，生成的.OBJ文件，然后运 行L51
11、将各OBJ文件连接，生成一个新的文件。在集成环境下的连接调试可以连续进行，比上面方法更为方便，现使用wave(伟福)的仿真软 件ICExplorerW(ICE For Windows)的编译连接步骤如下：1.编辑好各个模块，保存。2.点击文件/新建项目，弹出项目窗口。,3.点击项目菜单，选加入模块，此时弹出有文件目录的对话框，选中要加入刚才编辑好的文 件(模块)，并打开。此时在项目窗口中可以看到加入的模块文件。4.点击项目菜单中的全部编辑，并取名保存项目。于是系统对加入各模块进行编译，并进行 连5.编译连接完成会弹出信息窗口，如编译连接有错，信息窗口将出现错误信息。6.模块连接成功，生成二进制
12、文件(.BIN)和十六进制文件(.HEX)。7.点击跟踪或单步按钮，就可对程序进行跟踪调试，程序运行到不同模块时，wave就会弹 出相应的模块源程序窗口，显示程序运行情况。,4。9 小 结 本章介绍了C51的基本数据类型、存贮类型及对C51对单片机内部部件的定义，并介绍了C语 言 基础知识，最后通过编程实例介绍了各种结构的程序设计，以上是利用C语言编单片机程序 的基础，都应该掌握并灵活应用，只有多编程，多上机才能不断提高编程的能力。如何编写高效的C语言程序，通常应注意以下问题:,1.定位变量 经常访问的数据对象放入在片内数据RAM中，这可在任一种模式(COMPACT/LARGE)下用输入存贮器
13、类型的方法实现。访问片内RAM要比访问片外RAM快得多。在片内RAM由寄存器组、位 数据区、栈和其它由用户用“data”类型定义的变量共享。由于片内RAM容量的限制(128 256)字节，由使用的处理器决定)，必须权衡利弊以解决访问效率和这些对象的数量之间的 矛盾。2.尽可能使用最小数据类型 MCS-51系列单片机是8位机，因此对具有“char”类型的对象的操作比“int”或“long”类型,的对象方便得多。建议编程者只要能满足要求，应尽量使用最小数据类型。C51编译器直接支持所有的字节操作，因而如果不是运算符要求，就不作“int”类型的转 换，这可用一个乘积运算来说明，两“char”类型对象的乘积与8XX51操作码“MUL AB”刚 好相符。如果用整型完成同样的运算，则需调用库函数。只要有可能，使用“unsigned”数据类型 8XX51单片机的CPU不直接支持有符号数的运算。因而C51编译必须产生与之相关的更多的 代码以解决这个问题。如果使用无符号类型，产生的代码要少得多。,只要有可能，使用局部函数变量 编译器总是尝试在寄存器里保持局部变量。这样，将索引变量(如FOR和WHILE循环中计数变 量)声明为局部变量是最好的，这个优化步骤只为局部变量执行。使用“unsigned char/int”的对象通常能获得最好的结果。,
