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1、焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护,焊装车间一点课 2010-5-6,一、安全事项,二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点,主要内容,三、维修保养,四、当今机器人焊钳发展介绍,一、安全事项,为了避免触电，请务必遵守下列事项。1.请不要触摸二次导体以外的带电部分。2.焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。3.安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实施作业。4.电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。5.请确保电缆的连接部位拧好并进行绝缘
2、。6.不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。7.请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。8.请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。9.冷却水使用在5000 cm以上、没有沉淀物的优质水。10.如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。,不要把手指和手等放入电极之间。1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。3.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。,二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳
3、特点,我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为X型和C型两种。,C型,X型,C型焊钳结构,电极驱动装置,焊钳浮动机构,电气接线盒,焊接变压器,焊钳支架,二次回路,焊臂,行程检测装置,构成零部件及其名称:,C型焊钳动作顺序,三、维修保养,1.使用前检查为了安全的使用焊枪，使用前应检查下述部位：,2.更换零部件及更换周期,如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早更换。,3.维护检修3.1定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。,3.2 各部件的检修：每个部件的重点检修部件如下。,4.故障检修：下面介绍发现故障时应采取的措施。,拆卸时的注意事项：拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在
4、没有尘埃的地方进行拆卸。应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。注意不要划伤滑动部分。拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。注意不要划伤通电面。,5.拆卸、装配时的注意事项:,装配时的注意事项应在干净的场所进行装配，并且注意防止异
5、物进入枪内。装备之前要清洗各个零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。如果零部件生锈的话要擦除干净。向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确认密封件没有磨损。要用规定的力矩紧固螺栓和螺母。装密封件时，注意不要损伤密封件。向缸筒内插入活塞及向缸套内插入活塞杆时，注意不要损伤它们的密封件。确认通电面没有因变色或氧化等发生变化。,6.平衡杆更换方法：,注意安装新均压杆时，不要遗漏端部的U型垫片，并且要保证两端锁紧力矩。,C型焊钳浮动机构,气缸弹簧组合浮动进口THK直线轴承,对浮动结构的要求:1.消除工件差异带来
6、的影响2.随动性3.减小焊接冲击对车身表面的伤害,点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服
7、点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。,四、当今机器人焊钳发展介绍,
