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1、122 蜗杆传动的主要参数及几何关系,123 蜗杆传动的失效、材料、受力,124 蜗杆传动的设计计算,第12章 蜗杆传动设计,121 蜗杆传动的类型及特点,125 圆弧园柱蜗杆传动的设计,126 蜗杆传动的效率、润滑、热平衡,蜗杆传动概述,12-1 蜗杆传动的类型及特点,一、蜗杆的形成,蜗杆,蜗轮,螺旋角:1导程角:=90-1,斜齿轮 蜗杆,蜗杆机构实质上是相错轴斜齿轮机构的变形。,为了改善啮合情况,用与蜗杆的参数和尺寸相同的滚刀,按范成原理切制蜗轮。这样加工,蜗杆蜗轮啮合时为线接触。同时将蜗轮的母线做成弧形,部分地包住蜗杆,以增加接触线的长度。,点接触,线接触,蜗杆蜗轮传动,12-1 蜗杆传
2、动的类型及特点,二、蜗杆的类型,圆柱蜗杆,环面蜗杆,普通圆柱蜗杆(按刀具位置不同),阿基米德蜗杆,延伸渐开线(法向直廓)蜗杆,渐开线蜗杆,12-1 蜗杆传动的类型及特点,圆锥蜗杆,阿基米德蜗杆(ZA),加工:刀刃与蜗杆轴线共面,特点:端面-阿基米德螺线,轴面-直线,延伸渐开线蜗杆(ZI),加工:刀具平面垂直于螺线,法面-直线,特点:端面-延伸渐开线,12-1 蜗杆传动的类型及特点,渐开线蜗杆(ZI),加工:刀刃与蜗杆的基圆柱相切,特点:端面-渐开线,后两种蜗杆的加工,刀具安装较困难,生产率低,故常用阿基米德蜗杆。,12-1 蜗杆传动的类型及特点,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,一、阿基米
3、德蜗杆传动的正确啮合条件,主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。,主平面,正确啮合条件,在主平面内,蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。,=,1,1.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2,螺旋线的条数,称为蜗杆的头数Z1(取Z1=1-4)。,头数过多不易加工;蜗杆过长,蜗杆刚度;Z1取小些,自锁好;Z1取大些,效率高。,二、蜗杆传动的主要参数,(标准参数取在主平面),12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,Z2=iZ1;为保证传动平稳,Z226;一般Z2不宜大于80:Z2结构尺寸,蜗杆刚度。,2、压力角,3、模数,与齿轮不同,见表6-1。,12-
4、2 蜗杆传动主要参数及几何关系,4.蜗杆的导程角,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,5、蜗杆中圆(分度圆)直径d1与蜗杆直径系数q,为了限制滚刀数量,对同一种模数的蜗杆,规定了14个标准的中圆直径。,中圆直径d1与模数m的比值称为蜗杆直径系数q。,蜗杆直径系数和标准模数对应值见表6-1。,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,直径数太多 加工相配蜗轮的刀具数,蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列(mm),摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用。,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,三、几何尺寸计算(与齿轮基本相同,自学)。,四、传动比,五、蜗轮的转向:,左右手法:左旋左手,右
5、旋右手,四指转向1,拇指反向;即为v2。,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,例:试判断蜗轮或蜗杆的转(旋)向。,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,五、啮合特点,传动比大(一般i12=10100),结构紧凑;,连续啮合且为线接触,传动平稳,噪声小;,蜗轮主动时自锁,常用于起重机械;,齿面滑动速度大,易发热、胶合、磨损,故蜗轮常用耐磨材料(青铜)制造,成本较高;,效率低;,轴向力较大。,12-2 蜗杆传动主要参数及几何关系,12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构,一、蜗杆传动的失效形式及材料选择,主要失效形式:胶合、点蚀、磨损。,材料,蜗轮齿圈采用青铜:减摩、耐磨性、抗胶合。,蜗杆采用碳
6、素钢与合金钢:表面光洁、硬度高。,材料牌号选择:,高速重载蜗杆:20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火5662HRC)或 40Cr 42SiMn 45(表面淬火4555HRC),一般蜗杆:40 45 钢调质处理(硬度为220250HBS),蜗轮材料:vS 12 m/s时 ZCuSn10P1锡青铜制造。,vS 12 m/s时 ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜,vS 6 m/s时 ZCuAl10Fe3铝青铜。,vS 2 m/s时球墨铸铁、灰铸铁。,二、蜗杆蜗轮的结构,12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构,蜗杆螺旋部分的直径不大,所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时,可以将轴与蜗杆分开
7、制作。,无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣制的办法。,有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度较前一种差。,圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2,12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构,为了减摩的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下:,普通蜗杆传动的承载能力计算2,在不计摩擦力时,有以下关系:,12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析,法向力可分解为三个分力:,圆周力:Ft,、轴向力:Fa,、径向力:Fr,普通蜗杆传动的承载能力计算2,方向:,主动轮(蜗杆):左旋用左手 右旋用右手 四指-方向 拇
8、指-Fa1方向,12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析,从动轮(蜗轮):Ft2与Fa1反向,由此确定其转向。,例、标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向,绘出蜗杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向(均为蜗杆主动)。,n1,1,2,n1,1,2,n2,2,1,Fa1,Ft1,Fa2,12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析,径向力Fr 的方向:略,传动系统如图,已知轮4为输出轮,转向如图,试:1、合理确定蜗杆、蜗轮的旋向;2、标出各轮受力方向。,例,12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析,径向力Fr 的方向:略,图示为一起重装置,欲使重物上升,试在图上画出:,例,1、电机转向n1;2、斜齿轮2的旋向;3、啮合点受力方向
9、。,12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析,径向力Fr 的方向:略,12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算,齿面接触强度验算公式:,H,由上式可得设计公式:,式中K为载荷系数,取:K=1.11.3,m、d1应选取标准值,赫兹公式:,讨论,表121,12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算,当蜗轮采用青铜制造时,蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀,其许用的接触应力如下表:,12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算,许用应力H值确定,讨论,当蜗轮采用无锡青铜或铸铁制造时,蜗轮的损坏形式主要是胶合。其许用的接触应力应根据材料组合和滑动速度来确定。,12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,一、圆柱
10、蜗杆传动的效率,功率损耗:啮合损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。,蜗杆主动时,总效率计算公式为:,式中:为蜗杆导程角;,称为当量摩擦角,=arctg f,f 为当量摩擦系数,取值见表12-6,P190,对动力传动,宜采用多头蜗杆,蜗杆加工困难,过大,当 28 时,效率增加很少。,当 时,蜗杆具有自锁性,但效率很低。,分析:,闭式传动:,z1=1=0.700.75,z1=2=0.750.82,z1=4=0.870.92,z1=1、2=0.600.70,开式传动:,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,二、蜗杆传动的润滑,若润滑不良,,效率显著降低,早期胶合或磨损,润滑对蜗杆传动而言,至关重要。
11、,润滑油粘度的选择:,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,润滑方式的选择:,当vs 510 m/s时,采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失,下置式蜗杆不宜浸油过深。,当vs 1015 m/s时,采用压力喷油润滑。,当v1 4 m/s时,采用蜗杆在上的结构。,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,三、蜗杆传动的热平衡计算,对闭式传动,热量由箱体散逸,要求箱体与环境温差:,t,t=(t-t0)-温度差;,P1-蜗杆传递的功率;,i-表面散热系数;一般取:i=1017 W/(m2),A-散热面积,m2,指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片,其散热面积按50%计算。,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,t-温差许用值,一般取:t=6070,要求油温:t=t0+t 90,不能满足要求时,可采取冷却措施:,1)增加散热面积-加散热片;,2)提高表面传热系数-加风扇、冷却水管、循环油冷却。,12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,