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1、第十章 齿轮传动,本章学习要求：1、熟悉齿轮传动的特点及应用2、掌握不同条件下齿轮传动的失效形式，设计准则，具体设计方法；3、掌握不同类型、不同尺寸齿轮的结构设计,复习：1、渐开线的特点2、齿轮传动特点、正确啮合和连续传动条件3、齿轮基本参数计算,重点：标准直齿圆柱齿轮传动的设计原理和强度计算方法难点：如何针对不同条件恰当确定设计准则,一、齿轮传动的特点、类型和基本要求,10-1 概 述,(2)结构紧凑：与带传动、链传动相比在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间一般较小；,概 述,(3)工作可靠、寿命长,(4)传动比稳定：无论是平均值还是瞬时值，传动比均恒定,(5)与带传动、链传动相比，齿轮传
2、动的制造及安装精度要求高，价格贵。,(2)按齿向分 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿传动(3)按齿廓分 渐开线齿廓 摆线齿廓 圆弧齿廓(4)按用途分 动力齿轮传动：以动力传输为主，常为高速重载或 低速重载传动 传动齿轮传动：以传达准确为主，一般为轻载高精 度传动(5)按齿面硬度分 软齿面齿轮：齿面硬度350HBS 硬齿面齿轮：齿面硬度350HBS,概 述,概 述,半开式：齿轮传动有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分侵入油池中；特点：工作条件较开式有所改善，但仍不能做到严密防护外界杂物的侵入；,闭式：齿轮封闭在箱体内，润滑良好，多用于重要场合。,二、齿轮传动的主要参数1、模数：m标准系数(斜齿轮mn
3、)，基本参数,概 述,3、传动基本要求：(1)传动平稳：在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小(2)承载能力大：在尺寸小，重量轻的前提下，要求齿轮的强度高，耐磨性好及寿命长。,3、齿宽和齿宽系数,2、传动比i和齿数比u传动比：,概 述,齿数比：,减速传动：,增速传动：,一、失效形式 齿轮传动的失效主要发生在轮齿部分，其常见的失效形式有：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合和塑性变形五种。齿轮其他部分(如齿圈、轮辐、轮毂等)失效很少发生，通常按经验设计。,10-2齿轮传动的失效形式及设计准则,1、轮齿折断(1)产生原因及类型突然断裂：轮齿受到突然过载或轮齿严重磨损后齿厚过分减薄使轮
4、齿折断或剪断此时，断口均为新断口，发亮,齿轮传动的失效形式及设计准则,加大齿根过度圆角半径及消除加工刀痕，从而降低应力集中提高轴及支承件的刚性，使齿轮接触线上受力较为均匀采取合适的热处理工艺，使齿轮材料具有足够的韧性采用喷丸、滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理正变位齿轮,齿轮传动的失效形式及设计准则,(4)提高轮齿抗折断能力措施,2、齿面磨损(1)原因：外界杂质进入啮合面，齿面被逐渐磨损而导致报废磨粒磨损(2)危害：磨损引起齿廓变形，齿厚减薄，产生震动和噪声，甚至轮齿过薄而断裂,齿轮传动的失效形式及设计准则,(3)现象：齿面磨损，齿形变瘦,(4)发生场合：常发生于润滑不良的开式齿轮传动,齿轮
5、传动的失效形式及设计准则,3、齿面点蚀(1)原因：接触应力作用下，齿面出现初始裂纹，润滑油在接触压力作用下挤入裂纹，促使裂纹扩展，使零件表层金属脱落，在轮齿表面形成麻点状损伤；,(2)现象：齿面疲劳点蚀首先出现在齿面节线偏齿根侧，因为，节线附近齿面相对滑动速度小，油膜不易形成，摩擦力大，且节线处同时参与啮合的轮齿对数少，接触应力大,硬齿面(350HBS)齿轮，一旦出现点蚀就会继续扩展扩展性点蚀,软齿面(350HBS)的新齿轮，开始出现少量点蚀，但随着齿面的跑合，麻点凹坑被碾平，点蚀不再扩展，收敛性点蚀(局部点蚀),齿轮传动的失效形式及设计准则,(4)场合：润滑良好的软齿轮,(5)提高抗点蚀的措
6、施提高齿面硬度 降低齿面粗糙度,齿轮传动的失效形式及设计准则,4、齿面胶合(1)原因高速重载齿轮传动，因齿面间压力大，相对滑动的速度大，在啮合处摩擦发热多，产生瞬间高温，使油膜破裂，造成齿面金属直接接触相互粘接，而后随齿面相对运动，又将粘接金属撕破，使齿面形成条状沟痕，产生齿面热胶合。,低速重载齿轮传动(v4m/s)，由于啮合处局部压力很高，使油膜破裂粘着，产生齿面冷胶合,(2)现象及场合传动时齿面瞬时温度越高，相对滑动速度越大的地方(齿顶和齿根)越易发生胶合,齿轮传动的失效形式及设计准则,(3)危害：齿面胶合使齿面产生划痕，从而引起振动和噪音，导致传动失效,(4)提高抗胶合的措施采用抗胶合能
7、力强的润滑油(如硫化油)，在润滑油中加入极压添加剂采用正变位齿轮，或减小模数以降低齿高来减小滑动速度,提高齿面硬度，降低齿面粗糙度采用抗胶合能力强的齿轮材料等,齿轮传动的失效形式及设计准则,5、塑性变形(1)原因：由于在过大的应力作用下，齿轮材料处于屈服状态，而产生的齿面或齿体塑性流动所形成,(2)类型及现象滚压塑变：由于啮合齿轮的相互滚压与滑动而引起的材料塑性流动所形成材料塑性流动方向与齿面上所受的摩擦力方向一致主动轮的轮齿上沿相对滑动速度为0的节线处被碾出沟槽，从动轮的轮齿上则在节线处被挤出脊棱,齿轮传动的失效形式及设计准则,锤击塑变：因过大的冲击而产生的塑性变形特征：在齿面上出现浅的沟槽
8、，且沟槽取向与啮合轮齿的接触线相一致,(3)危害：轮齿失效,(5)提高抗塑性变形措施：提高轮齿齿面硬度采用高粘度或加有极压添加剂的润滑油,齿轮传动的失效形式及设计准则,二、设计准则,1、闭式齿轮传动主要失效形式：齿面疲劳点蚀、弯曲疲劳折断及胶合设计准则：一般按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算高速大功率齿轮传动，还按齿面抗胶合能力的准则计算,（1）闭式软齿面齿轮传动主要失效形式：齿面疲劳点蚀设计准则：按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核,（2）闭式硬齿面齿轮传动主要失效形式：折断设计准则：按齿根弯曲疲劳强度设计，按齿面接触疲劳强度校核,齿轮传动的失效形式及设计准则,2、开式齿轮传
9、动主要失效形式：磨损及弯曲疲劳折断（由于磨损的比点蚀的形成快，故开式传动中见不到点蚀现象）设计准则：按齿根弯曲疲劳强度计算 并将模数m增大10%20%，以考虑磨损影响,9-3 齿轮的材料及其选择,10-3 齿轮的材料及其选择,对齿轮材料性能的要求：齿面硬、齿芯韧。,一、齿轮材料选择的基本要求,1、钢：韧性好、耐冲击，可通过热处理改善力学性能及提高齿面硬度。,二、常用齿轮材料,（1）锻钢：合金钢为主，不重要场合采用碳钢,调制齿轮用钢,常用材料40Cr、38SiMnMo、35SiMn、30CrMnSi及45等，一般经调制或常化（正火）后切齿，齿轮精度一般为8级，高精度切齿可达7级，齿面硬度350H
10、BS软齿面齿轮,一对软齿面齿轮啮合，小齿轮齿面硬度应高出3050HBS软齿面齿轮常用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高、载荷不大的中低速场合。,齿轮的材料及其选择,表面硬化齿轮用钢,齿面硬度350HBS的齿轮硬齿面齿轮轮坯切齿后经表面硬化处理，形成硬齿面，再经磨齿后精度可达5级或4级,常用的表面硬化热处理：表面淬火、渗碳、氮化等。,与软齿面齿轮相比，硬齿面齿轮大大提高齿轮的承载能力，结构尺寸和重量明显减小，综合经济效益显著提高。,（2）铸钢：耐磨性及强度均较好，但力学性能比锻钢差,齿轮尺寸较大且轮坯难以锻造时，可用铸钢，切齿前需经退火、正火及调制处理。,齿轮的材料及其选择,2、铸铁：较脆，抗冲击及
11、耐磨性都较差，但抗胶合及抗点蚀能力较好，且价格低廉,常用于工作平稳、速度较低、功率不大的场合。,3、非金属材料：用于高速、轻载及精度不高场合的小齿轮，可降低噪音，大齿轮仍用钢或铸铁制造。,常用材料及其力学性能见表10-1,齿轮的材料及其选择,三、齿轮材料的选择原则,1、齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；,2、应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺；,齿轮的材料及其选择,3、考虑材料的应用场合,4、考虑配对齿轮的硬度,（1）正火碳钢：只能用于制作载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受过大的冲击载荷（2）调制碳钢：用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮（3
12、）合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮（4）飞行器中齿轮，要求尺寸小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢制造,（1）钢制软齿面齿轮，小齿轮的齿面硬度应比大齿轮高3050HBS（2）硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小齿轮硬度略高,一、轮齿的受力分析,啮合传动中，直轮齿的受力分析,切向力：,径向力：,法向力：,为小轮的名义转矩（Nmm）。,式中：为小轮的分度圆直径（mm）。,径向力 Fr 的方向指向各自的轮心（外齿轮）。,（直齿圆柱齿轮）,（103）,10-4 圆柱齿轮传动的计算载荷,用集中作用于分度圆上齿宽中点处的法向力 代替轮齿所受的分布力，将 分解，得：,计算载荷1,
13、载荷系数,1、公称载荷：上述Fn 等各力为齿轮所传递的名义转矩求得的载荷公称（名义）载荷。,计算载荷为：,圆柱齿轮传动的载荷计算,二、轮齿的计算载荷和载荷系数,2、平均载荷：沿齿面接触线单位长度上受的载荷,平均载荷为：,3、计算载荷：实际由于原动机及工作机性能影响，以及齿轮的制造及安装误差、齿轮及其支撑件变形等因素的影响，实际作用于齿轮上的载荷要比公称载荷大,圆柱齿轮传动的载荷计算,（1）使用系数KA定义：考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数取值：取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型及运行状态等，表10-2,（2）动载系数KV定义：考虑由制造、安装误差及轮齿的弹性变形等内
14、部因素引起的附加动载荷的影响产生附加动载荷的主要因素a:在啮合传动中，同时参与啮合轮齿的对数及位置在循环变化，轮齿啮合刚度也随之变化b:齿轮制造产生的基圆（法向）节距误差和齿形误差；,圆柱齿轮传动的载荷计算,c:轮齿受载变形d:齿轮支承件的弹性变形等因素导致啮合节点位置变化，故从动轮转速变化，产生动载荷,取值：图10-8,改善动载系数KV的措施a:提高制造精度，增加轮齿及支承件刚度b:齿顶修缘：把齿顶一小部分齿廓曲线（分度圆为20的渐开线）修整为20的渐开线pb2pb1，对从动轮进行修缘pb1pb2，对主动轮进行修缘,圆柱齿轮传动的载荷计算,（3）齿间载荷分配系数K定义：考虑同时啮合的各对轮齿
15、间载荷分布不均的影响影响载荷分布不均的主要因素a:受载后轮齿变形；b:轮齿的制造误差，特别是基圆节距误差；c:齿轮的跑合效果及齿廓修形等取值：一般不需做精确计算的直齿轮和30的斜齿轮，可查表10-3,圆柱齿轮传动的载荷计算,（4）齿向载荷分布系数K定义：考虑沿齿宽方向（同一齿面接触线）分布不均匀对齿轮强度影响的系数影响齿宽方向载荷分布不均的主要因素a:齿轮制造和安装误差；b:轮齿、轴系部件和箱体的变形；c:齿宽及齿面硬度等取值：,KH：按齿面接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数，表10-4KF：齿根弯曲疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数，图10-13,提高齿向载荷分布系数措施a:提高齿轮的制造和
16、安装精度b:提高轴、轴承、轴承座的刚度c:对称布置轴承d:改变齿轮形状鼓形齿e:沿小齿轮齿宽对轮齿做适当修形螺旋角修形,圆柱齿轮传动的载荷计算,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,一、齿根弯曲疲劳强度计算,1、计算准则：,2、力学模型（1）将轮齿视为悬臂梁,（2）假设全部载荷都作用到一对轮齿上，并求载荷作用在齿顶时的齿根应力,（3）以受拉边的弯曲应力为计算依据,（4）危险截面的确定：30切线法做两条与轮齿齿廓对称中线成30的直线与齿根过渡圆弧相切，连接两切点所得轴向截面即为危险截面,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,3、计算危险截面弯曲应力（1）理论弯曲应力（单位齿宽，即b=1）,取：代入
17、上式，得,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,令：齿形系数，则,其中：YFa为无因次量，只与齿形（z、x、）有关,与齿大小(m)无关Kh小或Ks大的齿轮，YFa小，齿根抗弯曲强度高载荷作用在齿顶的齿形系数YFa可查表10-5,（2）修正后弯曲应力考虑齿根危险截面处的压应力、切应力和过渡圆角引起的应力集中Ysa:载荷作用于齿顶时的应力校正系数，表10-5,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,4、齿根弯曲疲劳强度校核式,令：齿宽系数，表10-7,代入：得：,5、齿根弯曲疲劳强度设计式,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,二、齿面接触疲劳强度计算,1、计算准则：,2、接触应力计算公式赫兹公式,为计算方便，通常，
18、取接触线单位长度上的计算载荷：,令：,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,则：,其中：啮合齿面上啮合点的综合曲率半径，mm,弹性影响系数，；表10-6,3、渐开线齿廓的接触应力,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,由，知 随 和 变化,（1）最大接触应力 出现位置,理论按节点计算最大接触应力。,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,（2）节点处综合曲率,轮齿在节点啮合时，两轮齿廓曲率半径之比与两轮分度圆直径或齿数成正比，即,所以：,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,对标准齿轮，节圆与分度圆重合,（3）接触应力,将上式及 代入,得：,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,其中：区域系数（标准直齿轮）,（4）接触强度校
19、核式,将 代入,校核式,设计式,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,若将ZH=2.5代入，得,校核式,设计式,三、齿轮传动的强度计算说明,1、强度计算公式对主、从动轮都适用,2、由 知,齿根弯曲疲劳强度计算时，应将两齿轮中 较小的代入设计公式进行计算。,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,5、当配对齿轮的齿面均为硬齿面时，两轮的材料、热处理及硬度均可取成一样。设计这种齿轮传动，可分别按齿根弯曲疲劳强度及齿面接触疲劳强度进行设计，并取其中较大者作为设计结果（软齿面齿轮也按此设计）,4、校核时，两齿轮分别校核,3、因配对齿轮的接触应力一样，即但许用接触应力，齿面接触疲劳强度设计时应将 较小的代入设计公式。
20、,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,7、在齿轮的齿宽系数、齿数、材料已选定的情况下，影响齿根弯曲疲劳强度的主要因素是模数，模数越大，齿根的弯曲疲劳强度越高。,在齿轮的齿宽系数、传动比、材料已选定的情况下，影响齿面接触疲劳强度的主要因素是齿轮分度圆直径，小轮分度圆直径越大，齿面的接触疲劳强度越高。,一、主要参数的选择,1齿宽系数 d,d 齿宽 b 有利于提高强度，但 d 过大将导致 K,见表107。,10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,闭式固定传动比的齿轮传动，当齿轮精度高并且轴刚度大时，d可取大值,标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数一般为：,对圆柱齿轮：,
21、规定a：0.2，0.25，0.30，0.40，0.50，0.60，0.80，1.0，1.2标准齿轮减速器，一般先选a然后据上式换算d,2齿数的选择,当d1已按接触疲劳强度确定时，,z1,m,重合度e,传动平稳,齿厚s，抗弯曲疲劳强度降低,齿高h,减小切削量、减小滑动率，磨损胶合,因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数多一些好！,闭式软齿面:z1=20 40 闭式硬齿面和开式传动:z1=17 20，m1.52mm,齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,标准直齿圆柱齿轮（=20），为避免产生根切，应使z117,为使各齿磨损均匀，传动平稳，一般两齿轮齿数互质。,3压力角的选择,齿轮传动的设计参数、
22、许用应力与精度选择,由渐开线特点知：,标准齿轮：,，则，渐开线齿廓平坦，齿厚s,我国标准：=20，一般场合=25，航空用齿轮传动,直齿轮接触强度计算2,二、齿轮的许用应力,齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,3、齿轮许用应力,（1）S疲劳强度安全系数接触疲劳强度计算，S=SH=1；弯曲疲劳强度计算，S=SF=1.251.5；,齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,（2）KN考虑应力循环次数影响的系数，称寿命系数接触疲劳强度寿命系数，KHN，查图10-19；弯曲疲劳强度寿命系数，KFN，查图10-18；两图中应力循环次数N的计算方法：,（3）齿轮疲劳极限接触疲劳极限，查图10-20；弯曲疲
23、劳极限，查图10-21；其中：YST：试验齿轮的应力校正系数说明：一般在MQ和ML之间选值,齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,若齿面硬度超出图中荐用的范围，可大体按外插法查取相应的极限应力值。,图中所示为脉动循环应力的极限应力，对称循环应力的极限应力值应为脉动循环应力的70%。,三、齿轮的精度等级,国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了十二个精度等级，1级精度最高，12级精度最低，常用 5 9 级。,根据传动的用途、使用条件和齿轮的圆周速度等选择精度等级。,（见表10-8 和 图1022）,齿轮精度分为：,第公差组：控制运动的准确性。,第公差组：控制传动的平稳性。,第公差组：控制载荷分布的均匀
24、性。,例如：877 HK,齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择,四、标准直齿圆柱齿轮强度设计,轴向力Fa的方向：“主动轮左右手法则”,二级受力分析：中间轴上两轮旋向一致,10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,一、受力分析,法向力：,斜齿轮受力、旋向、转速判断方法,e,d,c,b,a,f,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,二、计算载荷,斜齿轮每条全齿宽接触线总长：,1、接触线长度,接触线总长为所有啮合齿上接触线长度之和：,2、计算载荷,：端面重合度 图10-26,三、强度计算,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,斜齿圆柱齿轮的强度计算是以其当量直齿轮为对象进行的，所以直齿圆柱齿轮的强度计算方法原则上是适用于
25、斜齿轮传动的，仅需再考虑斜齿轮的传动特点即可写出其强度计算公式。,1、齿根弯曲疲劳强度计算,失效现象：齿根斜向齿顶局部断裂,轮齿受载及折断,与直齿轮区别：（1）计算载荷比直齿轮多一个（2）斜齿轮存在螺旋角，计入螺旋角影响系数,斜齿圆柱齿轮的当量齿轮与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数,当量齿轮,将C点的曲率半径作为当量齿轮的分度圆半径,当量齿轮的用途仿形法加工斜齿轮时，选择铣刀；弯曲疲劳强度计算。选择变位系数及测量齿厚,标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数：,式中：YFa斜齿轮齿形系数，按当量齿数 查表10-5。,Y螺旋角影响系数的数值可查图
26、1028。,YSa,斜齿轮应力校正系数，按当量齿数查表10-5。,设计式：,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,2、齿面接触疲劳强度计算,斜齿轮的齿面接触应力仍按节点处计算，以法面齿形（当量齿轮的齿形）进行分析，并综合考虑螺旋角的影响。,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,（1）节点处综合曲率,端面上节点曲率半径：,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,得：,其中：区域系数；对n=20的标准斜齿轮，可查图10-30,式中：,校核式：,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,例10-2，10-3,强度计算以齿宽中点处的当量齿轮作计算依据,10-8 标准直齿锥齿轮传动强度计算,一、主要参数和尺寸,直齿锥齿轮的大端参数为标准值。,直齿锥
27、齿轮传动的几何参数,令 R=b/R齿宽系数，设计中常取R=0.250.35，常用R=1/3。,齿数比：,锥距：,C,t,齿宽中点处：,二、轮齿的受力分析,用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。将Fn分解为：切向力Ft，径向力Fr和轴向力Fa。,轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。,锥齿轮的受力分析,直齿锥齿轮传动,三、齿根弯曲疲劳强度计算,校核式：,设计式：,式中：YFa按当量齿数 查表10-5。,YSa,按当量齿数 查表10-5。,直齿锥齿轮传动,三、齿面接触疲劳强度计算,按齿宽中点处的当量圆柱齿轮计算直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度,校核式：,忽略重合度的影响。,
28、强度公式中参数与直齿圆柱齿轮完全相同。,直齿锥齿轮传动,10-9 变位齿轮传动强度计算,一、齿根弯曲疲劳强度计算,1、弯曲强度计算仍沿用标准齿轮传动的强度计算公式2、变位齿轮的齿形系数YFa和应力校正系数YSa改变正变位齿轮的 减小，可增强弯曲疲劳强度。,二、齿面接触疲劳强度计算,1、高度变位齿轮，接触疲劳强度计算公式同标准齿轮2、角度变位齿轮传动，轮齿接触疲劳强度的改变用区域系数ZH体现,直齿圆柱变位齿轮：,斜齿圆柱变位齿轮：,变位齿轮传动强度计算,正传动：，可使区域系数ZH减小，接触强度提高,三、变位齿轮应用,为提高齿轮传动弯曲强度、接触强度，增强耐磨性及抗胶合能力，推荐采用的变位系数表1
29、0-10,按表中所列变位系数设计制造的齿轮传动能保证轮齿不产生根切与干涉，端面重合度 及齿顶厚,斜齿轮或锥齿轮传动按当量齿数查表；对于斜齿轮传动，查得变位系数为法面变位系数。,变位齿轮传动强度计算,10-10 齿轮传动的结构设计,在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据推荐的经验公式进行结构尺寸计算。,常见的结构形式有,齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。,轮辐式结构,中型尺寸齿轮结构,小尺寸齿轮结构,大尺寸齿轮结构,腹板式结构,齿轮和轴的连接,10-11 齿轮传动的效率与润滑,传
30、动特点：压力大，相对滑动速度变化大，摩擦大。,二、齿轮传动的润滑方式,开式及半开式齿轮传动：采用人工定期加油润滑。,详细介绍,一、齿轮传动的效率,闭式齿轮传动的效率有三部分组成：,式中：1齿轮的啮合效率；,2搅油损失的效率；,3轴承的效率；,闭式齿轮传动：浸油润滑：,喷油润滑：,齿轮圆周速度 12ms时,12ms时,润滑的目的：减小摩擦、减小磨损，还有散热和防锈蚀作用。,润滑剂选择：表10-11和表10-12,10-12 本章小结,1、齿轮传动特点2、失效形式和设计准则3、材料、热处理和选择材料原则5、标准直齿圆柱齿轮强度计算（掌握）6、标准斜齿圆柱/直齿锥齿轮强度计算（理解）7、变位齿轮强度计算（了解）8、齿轮传动结构设计9、齿轮传动的润滑,
