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1、PLC的基本指令语法,教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。教学安排：(1)旧课复习（5分钟）(2)新课讲解（80分钟）(3)新课小结（5分钟）作业：课本习题,LD和LDI：从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。LD：以常开接点开始 LDI：以常闭接点开始,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、连接和驱动指令,LDX0ANDX1OUTY0,LDI X0OUTY0,例如：,OUT：输出指令或驱动指令,操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电
2、器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、连接和驱动指令,LDX0ANDX1OUTY0,LDI X0OUTY0,例如：,说明：OUT指令不能驱动输入信号可连续使用，称为并行输出定时器T和计数器C后需要接常数K,LDX000OUTY000LDI X001OUTM000OUT T1 K 10LD T1OUT Y001,AND和ANI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。AND：与常开触点串联“与指令”ANI：与常闭触点串联“与非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、连接和驱动指令,LDX0ANDX1OUTY0
3、,例如：,2.1.1、连接驱动指令,说明：AND和ANI指令可以连续使用，不受次数限制。,如果在OUT之后，再通过触点对其它线圈使用OUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制。,当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用AND和ANI指令。,OR和ORI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。OR：与常开触点并联“或指令”ORI：与常闭触点并联“或非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、连接和驱动指令,LDX0ORX1OUTY0,例如：,2.1.1、连接驱动指令,说明：OR和O
4、RI指令可以连续使用，不受次数限制。,当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用OR和ORI指令。（图2-22）,FX1s指令：1）LDP和LDF：LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、连接和驱动指令,FX1s指令：2）ANDP和ANDF：ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上
5、面的触点并联一个扫描周期。ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。,2.1.1、连接和驱动指令,ANDP的应用,ANDF的应用,2.1.1、连接驱动指令,ORP的应用,ORF的应用,ANB和ORB：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。ANB：电路块与指令 ORB：电路块“或指令,注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件。,2.1.1、连接和驱动指令,2.1.1、连接驱动指令,ANB的应用,LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY0,2.1.1、连接驱动指令,ORB的应用,LDX000ANDX001LDX002ANI X003ORBOUTY000,
6、2.1.1、连接驱动指令,说明：ORB和ANB指令使用的次数不受限制。如果电路中有n个电路块，则应该写n-1个 ANB或ORB指令。尽量避免使用ANB和ORB。,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0ANDX1OUTY0,LDX0ORX1OUTY0,LDI X0OUTY0,当 X0 与 X1 都“ON”时，则输出 Y0“ON”。,当 X0 或 X1“ON”时，则输出 Y0“ON”。,当 X0“OFF”时，则输出 Y0“ON”。,注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY0,LDX0ANDX1LDX2ANI X3ORBOUTY0,当“X0 或 X1”与“X2 或X3”都“ON”时，则输出 Y0“ON”。,当“X0 与 X1”或“X2 与X3非”“ON”时，则输出 Y0“ON”。,
