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1、1,2,第4章 51内核单片机汇编语言程序设计,4.1、汇编指令格式4.2、寻址方式4.3、指令系统4.4、汇编程序常用伪指令4.5、汇编语言程序设计,3,一、基本概念,指令使单片机完成基本操作的命令。程序完成某项特定任务的指令的集合。,高级语言:,汇编语言:,机器语言:,程序设计语言：,用二进制代码表示指令和数据。,用助记符表示指令操作功能，用标号表示操作对象。,独立于机器,面向过程,接近自然语言和数学表达式。,第四章 51内核单片机汇编语言程序设计,4,汇编程序功能,源程序（汇编指令程序）,目标程序（机器语言程序）,汇编指令与机器码指令有一一对应的关系。汇编程序是一种翻译程序，将源程序翻译
2、成目标程序。,（翻译）,手工汇编 机器汇编（常用）,汇编的两种方式,5,关于机器汇编的说明,两次扫描过程。第一次扫描：检查语法错误，确定符号名字；建立使用的全部符号名字表；每一符号名字后跟一对应值（地址或数）。第二次扫描：在第一次扫描基础上，将符号地址转换成地 址（代真）；利用操作码表将助记符转换成相应的目标码。,6,源程序,目标程序,地址,ORG 1000HSTART：MOV R0，2FH MOV R2，#00H MOV A，R0 MOV R3，A INC R3 SJMP NEXT LOOP：INC R0 CJNE R0，#44H，NEXT INC R2 NEXT：DJNZ R3，LOOP
3、MOV 2AH，R2 SJMP$END,第一次汇编,第二次汇编,1000 A82F1002 7A001004 E61005 FB1006 0B1007 80NEXT1009 08100A B644NEXT100D 0A100E DBLOOP1010 8A2A1012 80FE,A82F7A00E6FB0B800508B644010ADBF98A2A80FE,7,时间属性：指一条指令执行完毕所需要的时间空间属性：指一条指令存储于程序存储器中所占的字节数功能属性：指一条指令所对应的一个特定的操作功能,指令的三种属性,STC系列单片机采用了80C51内核，其指令集与MCS51系列单片机完全相同，本章
4、介绍的指令系统可适用于所有51内核的单片机。,8,指令的构成 指令=操作码+操作数 操作码表示该指令所能执行的操作功能。操作数表示参加操作的数的本身或操作数所在的地址。汇编语言指令基本格式,标号：,操作码助记符,目的操作数,，源操作数,；注释,4.1 汇编指令格式,9,描述符号：Rn 工作寄存器R0 R7 Ri 间接寻址寄存器R0、R1 Direct 直接地址，包括内部128B RAM单元地址、所有SFR地址。#data 8位立即数#data 16 16位立即数 addr 16 16位目的地址 addr 11 11位目的地址 rel 用补码表示的 8位相对偏移量 bit 可直接位寻址的位,10
5、,/bit 指定位求反，再参与逻辑操作，但取反后不影 响该位的原值（x）x中的内容（x）x中的地址中的内容 表示操作流程，将箭尾一方内容送入箭头所指 一方的单元中去 当前指令地址,11,4.2 寻址方式,寻址方式寻找操作数或寻找操作数所在存储 单元地址的方式共七种寻址方式：,寄存器寻址,直接寻址,立即数寻址,寄存器间接寻址,变址寻址,相对寻址,位寻址,必须掌握,12,操作数以常数的形式直接出现在指令中，用“#”作前缀；该常数与操作码一起存放在ROM中，可以立即得到并执行。例如：MOV A，#52H,74H,A,立即数,操作码,程序存储器,PC+1,PC,52H,4.2.1 立即（数）寻址,52
6、H,13,例如：MOV DPTR,#5678H DPTR由两个特殊功能寄存器DPH和DPL组成,90H,PC,PC+1,PC+2,操作码,低位立即数,高位立即数,程序存储器,SFR,DPL,DPH,注意：1.只有源操作数能使用立即寻址方式。2.立即数长度必须小于或等于目的操作数的长度。,14,操作数存放在R0 R7、A或DPTR中；B寄存器在乘、除法指令中是寄存器寻址，在数据传送指令 中是直接寻址。其他SFR的寻址方式不属于寄存器寻址。例如：MOV A，R5,4.2.2 寄存器寻址,101,PC,操作码,程序存储器,内部RAM,R5,A,XX,XX,R6,R7,11101,15,指令中直接给出
7、操作数的地址，数据存放在该地址对应的存 储单元中。直接寻址方式可以访问的范围：,4.2.3 直接寻址,片内RAM低128B单元（00H7FH）SFR（既可用单元地址形式给出，也可用寄存器符号的形式给出）,注意：直接寻址方式是访问特殊功能寄存器的唯一方法。,16,MOV P0，A(P0代表符号地址，是直接寻址方式）,例如：MOV A，63H,4.2.3 直接寻址,74H,63H,PC,PC+1,操作码,直接地址,程序存储器,内部RAM,63H,A,XX,MOV 80H，A,XX,17,可用作地址指针的工作寄存器是R0、R1，以及DPTR例如：MOV A,R1;A(R1),PC,操作码,程序存储器
8、,内部RAM,A,1110011,4.2.4 寄存器间接寻址,指令中寄存器的内容作为操作数存放的地址 间接寻址寄存器前用“”表示前缀,1,R1,30H,30H,58H,58H,18,使用该方式访问数据存储器时注意：访问片内RAM只能用R0和R1作指针；若片内扩展RAM或片外RAM仅有256B单元时，既可以用R0或R1作指针间接访问，也可用DPTR作指针间接访问；大于256B时只能以DPTR作指针间接访问。,19,操作数地址=变地址+基地址 基地址寄存器:DPTR 或 PC；变址寄存器:A 该寻址方式常用于访问程序存储器，查表。例如：MOVC A，A+DPTR,PC,操作码,程序存储器,SFR,
9、32H,A5H,4.2.5 变址寻址,10010011,32A5H,32A5H,A,23H,+23H=32C8H,32C8H,2FH,2FH,设DPTR=32A5H，A=23H,20,用于相对转移指令中 以当前PC值作为基地址，与指令中给定的相对偏移量rel相加，以所得之和作为目的位置的地址 当前PC值 源地址转移指令所占的字节数（实际上是转移指令的下一条指令的地址）rel：以补码表示的有符号单字节数（-128127），负数表示从当前地址向下转移，正数表示从当前地址向上转移。,4.2.6 相对寻址,21,PC,操作码,程序存储器,PC,2050H,PC+1,2051H,PC+2,偏移量,rel
10、=08H,例如：JZ 08H;rel为正数，从当前地址向上转移 当A=0时，PCPC+2+rel/转移 当A0时，PCPC+2/程序顺序执行,2052H,205AH,2052H,08H,+08H=,205AH,XX,2052H,60H,22,PC,操作码,程序存储器,PC,2050H,PC+1,2051H,PC+2,偏移量,rel=F4H,例如：JZ F4H;rel为负数，从当前地址向下转移 当A=0时，PCPC+2+rel/转移 当A0时，PCPC+2/程序顺序执行,2052H,2046H,2052H,F4H,+FFF4H=,2046H,XX,2052H,60H,23,操作数是二进制位 在指
11、令中直接给出位地址，利用位处理器对某一位进行数据 传送、逻辑运算等操作 例如：MOV C,07H;C(07H),PC,操作码,程序存储器,C,20H,00,PC+1,PSW,SFR,X,4.2.7 位寻址,07H,07,X,A2H,24,两种位寻址区：（1）内部RAM中的位寻址区：字节地址为20H2FH；（2）SFR的可寻址位。位地址的几种表示方法：1）直接使用位地址；如：PSW的位6可表示为0D6H 2）字节地址带位号；或0D0H.6 3）SFR名带位号；或PSW.6 4）位符号地址表示；或AC,25,数据传送指令共29条，包括：普通传送指令、数据交换指令和堆栈操作指令,程序存储器ROM,特
12、殊功能寄存器 SFR,片内RAM128字节,扩展数据存储器RAM,MOVC,MOVX,MOV PUSHPOPXCHXCHD,4.3 指令系统,4.3.1 数据传送指令,注意：该类指令只有以A为目的操作数的指令影响PSW中的P标志位，其它数据传送指令对各标志位无影响。,26,回忆操作数描述符：direct，Rn，Ri，#data，DPTR等。1)以A为目的操作数的传送指令MOV A，#dataMOV A，directMOV A，RnMOV A，Ri,MOV Rn，#dataMOV Rn，directMOV Rn，A,1、普通传送指令片内RAM传送指令MOV,；A（Rn）,；Adata,；A（di
13、rect）,；A（Ri）,2)以Rn为目的操作数的传送指令,；Rn A,；Rndata,；Rn（direct）,27,MOV direct，RnMOV direct，Ri4)以Ri为目的操作数的传送指令MOV Ri，#data；（Ri）dataMOV Ri，direct；（Ri）（direct）MOV Ri，A；（Ri）（）MOV DPTR，#data16；唯一的16位数据传送指令。,（direct）（A）,MOV direct，A；,3)以direct为目的操作数的传送指令,MOV direct，#data,（direct）data,MOV direct，direct,（direct）（di
14、rect）,（direct）（Rn）,（direct）（Ri）,5)以DPTR为目的操作数的传送指令,28,MOV Rn，Rn MOV Ri,Ri MOV Rn,Ri MOV#data,A,注意：1）在数据传送指令中目的操作数和源操作数中不能 同时出现工作寄存器。2）SFR只能用直接寻址方式访问。3）片内RAM高128B（80H-FFH）只能用寄存器间 接寻址方式访问。,【例4-1】写出将R0的内容送到R5中的程序段。MOV A，R0MOV R5，A,29,扩展数据存储器传送指令 对片内扩展RAM或片外扩展RAM及外部接口电路进行数 据传送的相关指令：MOVX A，Ri MOVX A，DPTR
15、 MOVX Ri，A MOVX DPTR，A 执行过程中会使/WR、/RD有效。,；A（Ri）,；A（DPTR）,；（Ri）A,；（DPTR）A,（读）（读）（写）（写）,注意：1）通过DPTR间接寻址，可以对整个64KB片外RAM访问。2）通过Ri间接寻址，只能对扩展RAM的低256字节访问，如果地址范围大于256B时，应谨防地址冲突。,30,【例4-2】试编写一程序段，实现将片外RAM 地址为01E0H开始的16个单元中的内容传送到片内扩展RAM 地址为04FFH开始的单元中。,参考程序为：MOVR2，#10HMOV P2，#01HMOV R0，#0E0HMOV DPTR，#04FFH L
16、OOP：ORL AUXR，#00000010BMOVX A，R0ANL AUXR，#11111101BMOVX DPTR，A INCR0INCDPTRDJNZ R2，LOOP,EXTRAM=1时，访问片外扩展RAM,31,程序存储器传送指令MOVC（查表指令）MOVC A，A+DPTR MOVC A,A+PC MOVC 含义是传送常数。,(A)+(DPTR)或PC当前值=一个16位的地址，将该ROM地址中的内容传送给 A。,以DPTR为基地址的指令，可在ROM的64KB范围内查 表；（常用）以PC为基地址的指令只能在(PC)+1为基点的256B范 围内查表；（不推荐）使用第一条指令前，需事先将
17、表首地址存入DPTR中，相对于表首偏移量存入A寄存器中。,32,例如:(A)=30H，当前地址1000H,MOVC A，A+PC;A(?H),例如:ORG8000H,MOV A,#30H,MOVC A,A+PC;A(?H),ORG8030H,DB 41H,42H,43H,44H,45H,例如:(DPTR)=8100H，(A)=40H,MOVCA，A+DPTR；A(?H),8033,1031,阅读以下三个程序段,并回答?的内容。,8140,33,【例4-3】将ROM 02FFH单元的内容送片内RAM的50H单元中。参考程序如下：MOV A，#0MOV DPTR，#02FFHMOVC A，A+DP
18、TRMOV 50H，A,34,【例4-4】设data是一个BCD码常数，试用查表法获得其相应的ASCII码。将09的ASCII码组成一个表依次存放于程序存储器中以TAB为首地址的各单元中。参考程序如下：MOV A，#data MOV DPTR，#TAB MOVC A，A+DPTR TAB：DB 30H，31H，32H DB 33H，34H，35H，36H，37H，38H，39H,35,2、数据交换指令,普通传送指令数据传送是单向的，传送后只有目的操作数变化。数据交换指令是双向传送，交换后两个操作数都变。,整字节交换指令 XCH A，Rn(A)(Rn)XCH A，direct(A)(direct
19、)XCH A，Ri(A)(Ri),半字节交换指令 XCHD A，Ri(A3-0)(Ri)3-0),A寄存器高低半字节交换指令 SWAP A(A3-0)(A7-4),36,【例4-5】已知（R0）30H，（A）65H，（30H）8FH，分析执行如下指令后A与30H单元中数据的变化。,XCH A，R0XCHDA，R0SWAPA,；交换后，（A）=8FH，（30H）=65H,；交换后，（A）=85H，（30H）=6FH,；交换后（A）=58H,37,【例4-6】将片内RAM 30H和31H单元中的ASCII码转换成压缩式BCD码存入20H单元。其中30H单元中的数值为低位，31H单元中的数值为高位。
20、分析：09的ASCII码的低4位即是所对应的BCD码。参考程序如下：MOV R0，#30H MOV R1，#31H XCHD A，R1 SWAP A XCHD A，R0 XCH A，20H,38,（2）（SP）（direct）,3、堆栈操作指令 PUSH direct POP direct PUSH direct 指令执行中，机器自动进行两步操作：（1）SP（SP）+1,POP direct 指令执行中，机器也自动进行两步操作：（1）direct（SP）（2）SP（SP）1,不影响任何标志位,堆栈：按后进先出原则读写的特殊RAM区。在用户初始化程序中要先给堆栈指针赋初值，确定栈底位置。使用指令
21、：MOV SP，#DATA,39,4FH,50H,51H,52H,80H,PSW=80H,例：“PUSH PSW”指令的执行过程,执行前：SP=4FH执行后：SP=50H,40,4FH,50H,51H,52H,SP,80H,PSW=H,例：“POP PSW”指令的执行过程,80H,执行前：SP=50H执行后：SP=4FH,41,【例4-7】在程序存储器中从标号为TAB1的单元开始依次存放09的平方值，R7中存有09中的某个数，用查表指令取出R7中数据所对应的平方值并存入R7中，要求执行后DPTR中的内容不改变。参考程序如下：PUSH DPHPUSH DPL MOV A，R7 MOV DPTR，
22、#TAB1 MOVC A，A+DPTR MOVR7，A POP DPL POP DPH TAB1：DB 00H，01H，04H，09H，,42,包括：加、减、乘、除；增量、减量；十进制的BCD码调整。1、加法指令不带进位位加法指令 ADD A，#data；A（A）+data ADD A，direct；A（A）+（direct）ADD A，Rn；A（A）+（Rn）ADD A，Ri；A（A）+（Ri）无符号数相加时：若C=1，（其值 255）。有符号数相加时：若OV=1，说明有溢出。,3.3.2 算术运算类指令,43,带进位位加法指令 ADDC A，#data；A（A）+data+（CY）ADDC
23、 A，direct；A（A）+（direct）+（CY）ADDC A，Rn；A（A）+（Rn）+（CY）ADDC A，Ri；A（A）+（Ri）+（CY）,ADD和ADDC指令的目的操作数均是A寄存器。ADD和ADDC指令在执行时要影响CY、AC、OV和P标志位。OV仅用来判断有符号数运算是否正确。常用ADD和ADDC指令配合实现多字节加法运算。,对于加法指令的说明,44,【例4-8】设（A）=28H，（R1）=7CH，分析执行指令ADD A，R1后的结果。,0010 1000,0111 1100 1010 0100,结果为：A=0A4H，CY=0，AC=1，P=1，OV=1,45,【例4-9】
24、设双字节数 X 存在片内RAM 40H、41H单元，Y存在42H、43H单元，编程求 Z=X+Y，并存入片内RAM 44H、45H、46H单元。（所有数据按高字节存于低地址单元的规则存放）参考程序如下：MOV A，41HADD A，43HMOV 46H，AMOV A，40H ADDCA，42H MOV 45H，A MOV A，#00H ADDC A，#00H MOV 44H，A,46,2、减法指令,SUBB A，#data；A（A）-data-（CY）SUBB A，direct；A（A）-（direct）-（CY）SUBB A，Rn；A（A）-（Rn）-（CY）SUBB A，Ri；A（A）-（
25、Ri）-（CY）,51指令系统只有带借位的减法指令，当需要执行不带借位的减法运算时，可先通过“CLR C”指令，将进位标志CY清零。SUBB指令在执行时要影响CY、AC、OV和P标志位。OV仅用来判断有符号数运算是否正确。,对于减法指令的说明,47,【例4-10】设（A）=52H，（R0）=0B4H，分析执行指令CLR C SUBB A，R0 后的结果。,0101 0010,1011 0100 1001 1110,结果为：A=9EH，CY=1，AC=1，P=1，OV=1,48,【例4-11】两个双字节无符号数分别存放于寄存器R0 R1及R2 R3中，试编程计算它们的差，结果存于寄存器R4 R5
26、中。其中R0和R1中分别存放被减数的高8位和低8位。R2和R3中分别存放减数的高8位和低8位。差的高、低8位分别存于寄存器R4和R5中。参考程序如下：MOVA，R1 CLRC SUBBA，R3 MOVR5，A MOVA，R0 SUBBA，R2 MOVR4，A,49,3、加1指令,INC A；（A）（A）+1，以下类同。INC RnINC directINC RiINC DPTR,INC指令除了INC A要影响P标志位外，对其它标志位都没有影响。,【例4-12】设(R0)=7EH，片内RAM(7EH)=0FFH，(7FH)=40H(DPTR)=21FEH，分析逐条执行下列指令后各单元的内容。IN
27、CR0INCR0INCR0 INCDPTRINCDPTR,；使7EH单元的内容由0FFH变为00H,；使R0的内容由7EH变为7FH,；使7FH单元的内容由40H变为41H,；使DPL为FFH，DPH不变,；使DPL为00H，DPH变为22H,50,4、减1指令,DEC A；（A）（A）-1，以下类同。DEC RnDEC direct DEC Ri,DEC指令除了DEC A要影响P标志位外，对其它标志位都没有影响。在51内核单片指令系统中，没有“DEC DPTR”指令。,对于减1指令的说明,51,5、乘、除法指令,乘法指令 MUL AB；（A）（B），积的低8位在A中，积的高8位在；B中，CY
28、总为0。当积大于255时（即B中不为0）；则置位OV标志。,51内核单片机乘、除法指令只针对无符号数运算。这两条指令影响CY、OV和P，其它标志位不受影响。,除法指令 DIV AB；（A）（B），商在A中，余数在B中。；（CY）总是0。；若除数（B）=0，则（OV）=1，否则（OV）=0。,52,【例4-13】试将A寄存器中的二进制数转换为BCD码，结果的百位数存放于31H单元，十位数和个位数压缩后存于30H单元。参考程序如下：MOVB，#100 DIVAB MOV31H，A MOVA，#10 XCHA，B DIVAB SWAPA ADDA，B MOV30H，A,53,DA A；二 十进制调整
29、指令。,选择修正值的规则：,6、十进制调整指令,执行过程中，CPU能根据加法运算后，A中的值和PSW中的AC及CY标志位的状况自动选择一个修正值（00H、06H、60H、66H）与原运算结果相加，进行二十进制调整。,DA A指令只能跟在加法指令后面使用。参加运算的两数是BCD码才有必要调整。,54,【例4-14】设A寄存器内存有BCD码56H，寄存器R3内存有BCD码67H，执行ADD A，R3指令后，结果应该是123，但实际结果为：0101 0110 56+0110 0111 67 1011 1101 BDH 需再执行指令 DA A，对上面的结果进行调整，因高4位及低4位数都大于9，故需加6
30、6H。1011 1101+0110 0110 加66H调整 1 0010 0011 123,55,BCD码减法,方法：减法可以转换为加法运算，将减数转换为十进制补码，然后相加，再用DA A指令进行调整。例如：80-30=80+-30补=80+（100-30）=150结果中百位数字1在CY中，A寄存器中的50H即80-30的BCD码。,在实际运算时，不能用一个字节表示十进制数100，可用99+1表示，即10011001B+1=10011010B=9AH，因为9AH经过十进制调整后就是100。,56,十进制无符号数的减法运算可按以下步骤进行：第一步：求减数的十进制补码（9AH-减数）；第二步：被减
31、数与减数的十进制补码相加；第三步：经DA A指令调整后就得到所求的十进制减法运算结果。,【例415】设M1、M2、M3 分别为十进制的被减数、减数和差的符号地址,编写减法运算程序。CLRC；CY清0MOVA，9AH；A 9AH SUBBA，M2；求M2的十进制补码ADDA，M1；M1与M2的十进制补码相加DAA；十进制调整MOVM3，A；差存入M3,57,4.3.3 逻辑运算指令,该类指令除了带进位循环及A为第一操作数的指令影响CY和P外，其它指令不影响PSW中的标志位。1.逻辑与指令ANL A，#data；A（A）data，以下类同ANL A，Rn ANL A，direct ANL A，Ri
32、ANL direct，#dataANL direct，A,【例4-16】设当前P1口输出35H，使其高4位输出0，低4位不变。解；ANL P1，#0FH 此做法称为“屏蔽”位。,注意：跟“0”相与可将该位清0 跟“1”相与该位保持不变,58,2.逻辑或指令ORL A，#data；A（A）data，以下类同ORL A，Rn ORL A，direct ORL A，RiORL direct，#dataORL direct，A,注意：跟“1”相或可将该位置1 跟“0”相或该位保持不变,【例4-17】将A中的低3位送入片内RAM 30H单元低3位，并且保持30H单元的高5位不变。解；ANLA，#07HA
33、NL30H，#0F8HORL30H，A 这称为“数位组合”。,59,3.逻辑异或指令XRL A，#data；A（A）data，以下类同XRL A，Rn XRL A，direct XRL A，RiXRL direct，#dataXRL direct，A,注意：跟“1”异或可取反 跟“0”异或保持不变,【例4-18】设（A）=0B5H=10110101B，执行下列操作：XRLA，#0FH；则A的低4位取反，高4位保持不变，（A）=10111010B 这称为“指定位求反”。,60,4.A寄存器的清零和求反指令 清零指令：CLR A；A0 求反指令：CPL A；,【例4-18】双字节数求补码。一个 1
34、6 位正数X存于 R3（高 8 位）R2（低 8 位）中,求X的补码，并将结果仍存于R3、R2。参考程序如下：MOVA，R2 CPLA ADDA，01H MOVR2，A MOVA，R3 CPLA ADDCA，00H MOVR3，A,61,5.移位指令 循环左移：RL A 循环右移：RR A 带进位位的循环左移：RLC A 带进位位的循环右移：RRC A,A.0,A.7,A.0,A.7,A.0,A.7,CY,A.0,A.7,CY,循环移位只能对 A寄存器进行，每次只能移动一位 对于某些数左移一位相当于乘以2，右移一位相当于 除以2。,62,4.3.4 控制转移类指令,作用：改变程序计数器PC的值
35、，从而改变程序执行方向。分为四大类：无条件转移指令；条件转移指令；子程序调用指令；返回指令。,1、无条件转移指令 LJMP addr16 AJMP addr11 SJMP rel JMP A+DPTR,63,长转移指令,LJMP addr16；转移目的地址 PC addr16,0000H FFFFH，64KB,长转移指令：LJMP AAAAH；AAAAHPC,PC=0000H,PC=AAAAH,假设执行该指令前，PC的值为0000H。,注意:该指令可以转移到64 KB程序存储器中的任意位置。,64,绝对转移指令,PC高5位(保持不变),PC低11位,操作码(第一字节),操作数(第二字节),程序
36、计数器PC,AJMP addr11；PC+2PC，addr11 PC.10PC.0,转移目的地址与（PC）+2在同一个2KB范围内。,65,【例4-20】分析AJMP指令地址为2300H，或AJMP指令地址为2FFFH两种情况下，执行指令：AJMP 0FFH 后，程序转移的目标位置？,(1)若AJMP指令的地址为2300H:当执行该指令时，PC=2302H,完成该指令后，PC1511=00100B保持不变，PC100 00011111111B即转移目的地址为 PC=20FFH。,(2)若AJMP指令的地址PC=2FFFH:执行该指令时PC=3001H，指令执行后 PC1511=00110B保持
37、不变，PC100 00011111111B，转移目的地址 PC=30FFH。,可见，虽然addr11相同，指令机器码相同，但转移的目的地址却可能不同。,66,相对短转移指令,SJMP rel；PC（PC）+2+rel,实际使用中常写成 SJMP addr16，汇编时会自动转换成rel。该指令的转移范围是：相对PC当前值向上127字节，向下128字节。,注意：在单片机程序设计中，通常用到一条SJMP指令：SJMP$；功能：原地踏步，动态停机。调试程序时通常用它，使程序不再向后执行。,67,【例4-21】计算转移指令的目标地址。1）835AH：SJMP 35H 2）835AH：SJMP 0E7H,
38、解：1）rel=35H=0011 0101B 为正数，因此程序向上转移。目标地址=当前PC+rel=(835AH+02H)+35H=8391H,2）rel=0E7H=1110 0111B 为负数，因此程序向下转移。目标地址=835AH+02H+0FFE7H=8343H,相对长转移指令,JMP A+DPTR；间接转移，散转移指令。转移目的地址=（A）+（DPTR）本指令不影响标志位，不改变 A寄存器 及DPTR中的内容。常用于多分支程序结构中，可在程序运行过程中动态地决定程序分支走向。在64 KB范围内无条件转移,68,【例4-22】R1中存有从00H0FH中的某一个数，编写程序，根据R1中的数
39、值，转移至不同处理程序入口。,参考程序如下：MOVA，R1RLA ADDA，R1 MOVDPTR，#TABLE JMPA+DPTR,TABLE：LJMPTAB0 LJMPTAB1LJMPTAB2 TAB0：TAB1：TAB2：,LJMP是三字节指令，跳转前A寄存器中内容需是3的倍数。,69,比较LJMP、AJMP、SJMP、JMP转移的起点和范围:,2K,64K,70,实现按照一定条件决定转移的方向,分三类:A寄存器判零条件转移 比较条件转移 减1不为零转移,JZ rel:若（A）=0，则转移，否则顺序执行。JNZ rel:若（A）0，则转移，否则顺序执行。转移目的地址=（PC）+2+rel
40、不影响任何标志位。,A寄存器判零条件转移指令,2、条件转移指令,指令的实际编写形式：“JZ/JNZ 目标地址标号”。,71,【例4-23】编写程序，将从片外RAM地址2000H单元开始的数据连续传送到片内地址从30H单元开始的RAM中，直到出现0为止。,参考程序如下：ORL AUXR，#00000010B MOVDPTR，#2000H MOVR0，#30HLOOP：MOVXA，DPTR MOVR0，A INCR0 INCDPTR JNZLOOP,EXTRAM=1时，访问片外扩展RAM,72,比较转移指令 功能：比较两个字节中的值，若不等，则转移。CJNE A，#data，relCJNE Rn，
41、#data，relCJNE Ri，#data，relCJNE A，direct，rel,用第一操作数内容减去第二操作数内容，但差值不回存。转移目的地址=（PC）+3+rel若前者小于后者，则（CY）=1，否则（CY）=0。,73,【例4-24】设P1口的P1.1 和 P1.2两引脚作为单片机与外部设备通信联络信号输入端，当P1.1为高且P1.2为低时，单片机执行与外设的通信任务，否则等待。,参考程序如下：WAIT：MOVA，P1 ANLA，#06H CJNEA，#02H，WAIT,74,该类指令可产生三分支程序：即，相等分支；大于分支；小于分支。,75,减1不为零转移指令 功能：本指令为双功能
42、指令，即减1操作和判断转移操作。第一操作数内容减1后，若差值不为零，则转移；否 则顺序执行。DJNZ direct，rel；direct（direct）1，若（direct）0，则PC（PC）+3+rel，否则顺序执行 DJNZ Rn，rel；Rn（Rn）1，若（Rn）0，则PC（PC）+2+rel，否则顺序执行,指令的实际编写形式：“DJNZ Rn/direct，目标地址标号”。,76,【例4-25】统计片内扩展RAM中从地址为0700H单元开始的20个字节数据中0的个数，并存于R7中。,参考程序如下：ANLAUXR，#0FDHMOVDPTR，#0700HMOVR2，#20MOVR7，#0L
43、OOP：MOVXA，DPTRCJNEA，#0，NEXTINCR7NEXT：INCDPTRDJNZR2，LOOP,77,子程序调用指令和普通转移指令相似，但二者有本质区别：执行普通转移指令跳转后不再返回，而执行子程序调用指令跳转执行子程序后，再返回主程序继续执行。,3、子程序调用及返回指令,执行该类指令不影响任何标志位。,为了实现返回：执行子程序调用指令时，硬件电路自动将PC中的断点地址压入堆栈保存，然后再转向子程序入口地址，执行子程序。在子程序的最后安排一条返回指令（RET），将断点地址从堆栈中弹出到PC，即返回主程序继续执行。,78,LCALL addr16；3字节 指令,长调用指令,；转移
44、范围64KB，执行中自动完成如下过程：（PC）（PC）+3 SP（SP）+1（SP）（PC7 0），保护断点地址低字节；SP（SP）+1（SP）（PC15 8），保存断点地址高字节；PC addr16，目的地址送PC，转子程序。,79,转移范围与（PC）+2在同一个2KB内。执行中机器自动完成下列过程：（PC）（PC）+2 SP（SP）+1（SP）（PC7 0）SP（SP）+1（SP）（PC15 8）PC10 0 addr10 0,绝对调用指令,ACALL addr11；2字节 指令,在大程序中推荐使用LCALL指令。,80,RET,执行过程：PC15 8（SP）SP（SP）1 PC7 0（S
45、P）SP（SP）1,子程序返回指令,【例4-26】利用DJNZ指令设计STC12C5A60S2系列单片机的循环延时子程序，已知时钟频率fosc=12MHz。分析：因为fosc=12MHz，故该单片机的机器周期T为1/12 s。,81,1）采用单循环方式延时10s,调用该子程序的指令ACALL DELAY_10s或LCALL DELAY_10s需要6T时间。,t=6+（2+427+4）/12=10s,参考子程序如下：DELAY_10s：MOVR7，#27；2TDJNZR7，；4TRET；4T,82,2）采用双重循环方式延时1ms,分析：12（2504）/12=1000s=1ms,程序流程图：,8
46、3,参考子程序如下：DELAY_1ms：MOVR7，#12；2TDL：MOVR6，#250；2TDJNZR6，；4TDJNZR7，DL；4TRET；4T,t=6+2+（2+4250+4）12+4/12=1007s1ms,84,3）采用三重循环方式延时1s,分析：100 120（2504）/12=1000000s=1s,程序流程图：,85,参考子程序如下：DELAY_1s：MOV R7，#100；2TDL2：MOV R6，#120；2T DL1：MOV R5，#250；2TDJNZ R5，；4TDJNZ R6，DL1；4TDJNZ R7，DL2；4TRET；4T,t=6+2+2+（2+4250+
47、4）120+4 100+4/12=1006051s1s,86,【例4-27】设计一款节日灯，通过单片机的P1.0P1.7控制8路由发光二极管组成的灯，输出高电平点亮。先亮1灯（P1.0控制），每隔2秒闪烁1次，共闪烁10次，然后2灯闪10次，如此循环。,程序流程图：,分析：P1.0引脚输出高电平时1灯亮，输出低电平时1灯灭，一亮一灭即为闪烁一次。亮的时间和灭的时间各持续1秒，共闪烁10次。其它灯同样控制。,87,参考子程序如下：ORG0MOV SP，#4FHMOVA，#01HLOOP1：MOVR2，#10LOOP2：MOVP1，ALCALLDELAY_1sMOVP1，#00HLCALLDELA
48、Y_1sDJNZR2，LOOP2RL ALJMPLOOP1DELAY_1s：；1秒延时子程序（略）RETEND,88,RETI,执行过程：PC15 8（SP）SP（SP）1 PC7 0（SP）SP（SP）1,中断返回指令,；中断服务子程序的最后一条指令。,功能：返回主程序中断的断点位置，继续执行断点位置后面的指令。,RETI指令的执行过程与RET基本相同，只是RETI在执行时，不仅要恢复断点地址，还要清除中断响应时所置位的优先级触发器，使得已申请的同级或低级中断申请可以响应。而RET指令只能恢复返回地址。,89,；这是一条单字节单时钟周期指令。；执行时，不作任何操作，仅将PC的内容加1，使CP
49、U指向 下一条指令继续执行程序。；使用这条指令的目的仅仅是消耗这条指令执行所需要的一 个机器周期的时间。一般用于设计延时程序、拼凑精确延 时时间及程序等待等场合。,4空操作指令,NOP；PC（PC）+1,90,4.3.5 位操作指令,包括：位传送指令、位控制转移指令、位运算指令。位操作由单片机内布尔处理器来完成。除了使用进位位CY的位指令外，均不影响其他标志位。复习：位地址的四种表示：1）使用直接位地址表示；如20H、30H、33H等；2）使用位寄存器名来表示；如C、OV、F0等；3）用字节寄存器名后加位数来表示；如PSW.4、P0.5、ACC.3等；4）字节地址加位数来表示；如20H.0、2
50、4H.4、2AH.7等。,91,1.位传送指令,MOV C，bit；CY（bit）；MOV bit，C；bit（CY）,注意：该类指令在使用时必须有进位位CY参与，不能直接实现两个一般位之间的传送。,【例4-28】将片内RAM中20H 单元的第2位（位地址为02H）的状态，通过P1口的P1.3引脚输出。,程序如下：MOVC，02H；CY（02H）MOVP1.3，C；P1.3（CY）,92,2.位逻辑操作指令,位清0CLRC；CY 0CLRbit；bit 0,位置1SETBC；CY 1SETBbit；bit 1,位取反CPLC；CY（/CY）CPLbit；bit（/bit）,位与ANLC，bit
