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1、任务四 FANUC系统基本指令单一固定循环指令G90、G94指令,教学目标,掌握内/外圆柱面、内/外圆锥面粗加工中固定循环功能的应用掌握G90、G94指令的编程格式及特点,固定循环：对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反复执行相同的动作，需要编写很多相同或相似的程序段。为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，这就是循环指令的功能。将常用的相关指令序列结合成为一个指令,车床固定循环包括：简单固定循环:可以将一系列连续加工动作，如：切入切削退刀返回，用一个循环指令完成，从而简化程序。复合固定循环,1.内、外圆切削循环指令G90,指令格式 圆柱面切削G90 X(U)_ Z(
2、W)_ F_其中：X、Z为循环切削终点处的坐标；U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度,运动轨迹及工艺说明,应用,用于轴类零件的加工,注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于该点一般宜选择在离开工件或毛坯12mm的位置。,【例1】加工图示零件。主轴转速1000 r/m，进给速度200 mm/min，试利用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序,00001N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X65.0 Z5.0;N40 G90 X55.0 Z-80.0 F200
3、;N50 X50.0;N60 X45.0;N70 X40.5;N80 X40.0 F60N90 G00 X100.0 Z100.0;N100 M05;N110 M30;,G54,例2 试用圆柱面切削循环G90指令编写图所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工30mm外圆至要求尺寸。,O0005；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 X52.0 Z2.0；N40 G90 X46.0 Z-30.0 F120；N50 X42.0；N60 X38.0；N70 X34.0；N80 X30.5；N90 X30.0 F60；N100 G00 X100.0 Z100.0；N11
4、0 M30；,圆锥面切削指令G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_其中：R为圆锥面切削起点（图中的B点）处的X坐标减终点（图中的C点）X标值的1/2。(通常为负值),A,B,C,D,例3 试用圆锥面切削循环G90指令编写图4-3所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工圆锥面至要求尺寸。,00006；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G42 G00 X52.0 Z0.0；N40 G90 X50.0 Z-30.0 R-5.0 F120；N60 X48.0；N70 X44.0；N80 X40.5；N90 X40.0 F60；N100 G40 G00 X100.0 Z1
5、00.0；N110 M30,【例4】加工图示零件。试利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精加工程序。,O6234N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X80.0 Z10.0 M08;N40 G90 X75.0 Z-100.0 R-11.0 F200;N50 X70.0;N60 X65.0;N70 X60.0;N80 G00 X100.0 Z100.0 M09;N90 M05;N100 M30;,2.端面切削循环指令G94,指令格式平端面切削循环G94 X(U)_ Z(W)_ F_其中：X、Z为循环切削终点处的坐标；U，W为切削终点相对于循环
6、起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度,运动轨迹及工艺说明,应用,用于盘类零件的加工。,【例5】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序,O0007；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 X52.0 Z2.0；N40 G94 X20.0 Z-2.0 F100N50 Z-4.0；N60 Z-6.0；N70 Z-7.5；N80 Z-8.0 F50；N90 G00 X100.0 Z100.0；N100 M30；,图4-4,【例6】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序,O7234N10 G50 X100.0 Z100.0;N20
7、 M03 S1000;N30 G00 X85.0 Z5.0 M08;N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200;N50 Z-10.0;N60 Z-15.0;N70 Z-20.0;N80 G00 X100.0 Z100.0 M09;N90 M05;N100 M30;,锥端面切削循环G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_R表示锥端面切削起点处的Z坐标值减去其终点处的Z坐标值,例7 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。,O0006；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G41 G00 X53.0 Z2.0；N40 G94 X20.0 Z0.0 R-5.5 F100；N50 Z-1.0 R-5.5；N60 Z-2.0 R-5.5；N70 Z-3.0 R-5.5；N80 Z-4.5 R-5.5；N100 Z-5.0 R-5.5 F50；N110 G40 G00 X100.0 Z100.0；N120 M30；,小结,1.应根据坯件形状和工件的加工轮廓进行选择用G90还是G942.由于X/U、Z/W和R的数值在固定循环期间是模态的，所以如果没有重新指定X/U、Z/W和R，则原来指定的数据有效。3.如果在单段运行方式下执行循环，则每一循环分4段进行，执行过程中必须按4次循环启动按钮。,练习题,
