《齿轮磨床的电气系统.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《齿轮磨床的电气系统.ppt（43页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、齿轮磨床的 电气控制系统介绍,主讲人：李晓雯,TEL：0917-3670619FAX：0917-3392127E-mail：,一、齿轮磨床系列产品的组成二、各系列产品的电气系统简介 三、几种磨齿机产品的图片展示 四、磨齿机选用的二种数控系统五、NUM POWER 1050数控系统介绍六、磨齿机的 CNC、驱动与伺服电机的连接七、位置伺服系统结构示意图八、PLC报警信息（以YK7250为例）九、SIEMENS 810D/840D/840D sl 数控系统介绍十、结束语,一.齿轮磨床系列产品的组成,齿轮磨床大致由7个家庭成员组成，它们是：1、70系列：碟形双砂轮磨齿机 2、71系列：锥面砂轮磨齿机
2、 3、72系列：蜗杆砂轮磨齿机 4、73系列：成形砂轮磨齿机 5、74系列：大平面砂轮磨齿机 6、75系列：内齿轮磨齿机 7、76系列：摆线磨齿机,二.各系列产品的电气系统简介,1、70系列：碟形双砂轮磨齿机的电气系统 代表产品Y7032A碟形双砂轮磨齿机，该产品于上个世纪八十年代生产，1990年获“国家科学技术进步一等奖”，这是我国机床行业唯一获得的最高级别的奖项。Y7032A碟形双砂轮磨齿机的电气系统由PLC可编程逻辑控制器控制，为当时比较先进的控制系统，动作可靠性比继电器逻辑控制系统大为提高，因而也提高了机床工作效率。,二.各系列产品的电气系统简介,2、71系列：锥面砂轮磨齿机的电气系统
3、 代表产品YM7125、Y7125A（具有数控修整器）、Y7132A、YM7132A、Y7163A、Y7180等锥面砂轮磨齿机，产品出口到前苏联、韩国、越南等国家。其中：YM7132A锥面砂轮磨齿机获“国家优质产品奖”、机械工业部“科技进步二等奖”等奖项，一举进入北美市场。这一系列产品的电气系统大多由PLC可编程逻辑控制器控制，并不断地进行升级换代，动作可靠，磨削效率高。它们的批量生产为我公司产生了良好的经济效益。还有YK7163锥面砂轮磨齿机是我公司首个应用NUM数控系统的数控磨齿机产品。,二.各系列产品的电气系统简介,3、72系列：蜗杆砂轮磨齿机的电气系统 代表产品YC7232A、YE72
4、32、YE7232A“了却了几代磨齿机人的心愿”、YK7232“磨齿机数控化的开端”、YK7232A、YK7220、YK7236、YK7236A、YK7236B、YK7250、YK7250A蜗杆砂轮磨齿机，该系列产品是我公司目前品种最多，批量最大的磨齿机产品，为我公司产生了可观的经济效益，该系列产品及技术获得了“国家科技进步二等奖”。它们的电气系统控制品种也最多，大致有：PLC可编程逻辑控制器控制的，工业控制机控制的，中高档数控系统控制的。实现了磨齿机的高精度、高可靠性和高的磨削效率，出口到了伊朗、美国、韩国、朝鲜等国家，受到了用户的好评。,二.各系列产品的电气系统简介,4、73系列：成形砂轮
5、磨齿机的电气系统 代表产品YS7332、YS7363、YK7332A、YK7332B、YK7340、YK7380、YK7380A、YK73100、YK73125、YK73200成型砂轮磨齿机，该系列产品近年来发展迅猛，并且具备了少齿数、大模数、大规格的特点，磨削齿轮最大直径2000mm，获得了省部级奖项。它们的电气系统大致是由中、高档数控系统控制的（NUM、SIEMENS），实现了磨齿机的高精度、高可靠性和高的磨削效率。出口到了美国、韩国、捷克等国家，为公司出口创汇做了很大贡献。,二.各系列产品的电气系统简介,5、74系列：大平面砂轮磨齿机的电气系统 代表产品Y7425、YK7432、YK74
6、32A、YK7432B大平面砂轮磨齿机等。其中：Y7425采用微机控制展成、分度、进刀等机构，工作进度达到2-3级。YK7432A、YK7432B电气系统控制是由 SIEMENS 840D 高档数控系统实现的，并且率先应用了力矩电机和直线电机，实现了该磨齿机的高精度、高可靠性和高的磨削效率。该系列产品是我公司出口印度最多的磨齿机产品。,二.各系列产品的电气系统简介,6、75系列：内齿轮磨齿机的电气系统 代表产品YK7550、YK75200内齿轮磨齿机，电气系统控制是NUM1050 高档数控系统，实现了磨齿机的高精度、高可靠性和高的磨削效率。,二.各系列产品的电气系统简介,7、76系列：摆线磨齿
7、机 代表产品Y7654、Y7654A、Y7663、YK7632、YK7640，前面产品的电气系统由PLC可编程逻辑控制器控制，在当时是比较先进的控制系统，动作可靠，磨削精度高。后二个电气系统的控制是NUM 高档数控系统，实现了磨齿机的高精度、高可靠性和高的磨削效率。,三.几种磨齿机产品的图片展示,三.几种磨齿机产品的图片展示,四.磨齿机选用的二种数控系统简介,1、法国NUM数控系统 磨齿机常用的NUM数控系统有：NUM 1020、NUM1040、NUM 1060、NUM 1050；驱动有：MDLA、MDLU等，Y71、Y72、Y73、Y75、Y76系列的磨齿机产品上。2、德国SIEMENS数控
8、系统 磨齿机常用的SIEMENS数控系统有：SIEMENS802D、SIEMENS 810D、SIEMENS 840D等，它们被用于Y71、Y72、Y73、Y74系列的磨齿机产品上。,五、NUM POWER 1050 数控系统介绍,NUM CNC module3-2CNC features 3-5Memories configuration-8DDL link3-11CNC panels and keyboards3-14PLC Inputs Outputs3-15,NUM POWER 1050 OR AXIUM POWER CNC MODULE,3-2,Supply connector(+2
9、4VDC-70W)PCMCIA port PLC fiber-optic busPLC discrete I/Os,RAM back-up batteryInitialization push-buttonSerial port(3)2 fast inputs,1 DAC,2 ADCAnalog axes or Hand wheelsDigital Drives LinkKeyboard connection,CNC FEATURES,3-2,736 Inputs/Outputs(discrete or remote)10 I/5 O analogue(discrete or remote)M
10、achine panel,CNC NUM POWER or AXIUM POWER:8 groups of axes3 serial links2 interrupt inputs,5 analogue axes ports:up to 5 axes or spindleshand wheels,Digital Axes:Up to 16 digital axes(32 on Axium Power)(3 spindles maximum),Up to 4 NC panels,MEMORIES CONFIGURATION,Flash memory:firmwareContains the fi
11、rmware(can be loaded on site)and the boot(write protected).Size:4 Mb.SRAM:backed up user memoryBacked up area(%M,%C,part program,tools correctors,user application).Size:1 Mb can be extended to 4 Mb(3,5 Mb available for user).If only one SIMM or 2Mb,location closed to DRAMDRAM:Dynamic memoryDynamic t
12、emporary storage(ladder,MMI,machine set up data,etc).Size:16 Mb.EEPROM:backed up system memoryPermanent machine set up data storage,option grid and affaire number.,DDL LINK:MDLU-NUM 1050 CONNECTION(1 group of drives),Standard cable lengths:0.5m(refer.260 204 518 A),1m(refer.260 204 519 A)or 5mMaximu
13、m:40m(on request),CNC PANELS AND KEYBOARDS,Machine panel:optic fibre,PC Panel:HSL link,NC Panels:with Graphic Card Option:QWERTY,50 keys or compact keyboardsCRT or LCD screens,colour or monochromePortable Operator Panel“POP”,PLC INPUTS OUTPUTS,2 Interrupt inputs:(+24V)2 analogue inputs:(ADC 12 bits
14、0/10V)1 analogue output:(DAC 12 bits+sign 10V),Optic fibre for:Machine panel(MP03)Remote digital I/O-16 I 24V/16 O 24V 0,5A-8 I/8 O Relays 2A-16 I 24VRemote analogue I/O-4 I/2 O(4 modules max.),Inboard I/O,六、磨齿机的 CNC、驱动与伺服电机的连接,以YK7250数控蜗杆砂轮磨齿机为例，选用的是NUM公司的MDLU2/3型交流进给驱动和BPH/BPG型交流伺服电机，实现进给位置伺服控制和主轴
15、转速、位置控制。其连接关系大致如下：,七、位置伺服系统结构示意图,八、PLC梯形图及报警信息（以YK7250磨齿机为例）(一)、PLC梯形图示例：,八、PLC梯形图及报警信息（以YK7250磨齿机为例）(二)、查看信息的方法如下：当状态窗口显示红色“MSG”时，按“PLC/I/O”键，再按“0”键选择“0 PLC OPERATOR MESSAGE”，再按“回车”键即可。(三)、报警信息的具体内容如下：N0$MESSAGE NUMBER 0 0 号信息是一切正常！$OK!N1$MESSAGE NUMBER 1 1 号信息是各轴限位 OK!$AXIS LIMIT?V2.0N2$MESSAGE NU
16、MBER 2 2 号信息是各轴驱动 OK!$AXIS DRIVER?V2.1N3$MESSAGE NUMBER 3 3 号信息是WATCHDOG?$WATCHDOG?Q500.0,N4$MESSAGE NUMBER 4 4 号信息是电机过载（高级）$MOTOR OVERLOAD?I501.0N5$MESSAGE NUMBER 5 5 号信息是电机抱闸电源不正常？$AXIS BRAKE POWER?I I501.3 N6$MESSAGE NUMBER 6 6 号信息紧急停止（在NUM面板上）$EMERGENCY STOP?I110.4N7$MESSAGE NUMBER 7 7 号信息是CNC没准
17、备好$CNC?R5.0N8$MESSAGE NUMBER 8 8 号信息是CNC 故障$CNC FAULT?R3.6N9$MESSAGE NUMBER 9 9 号信息是电机过载（低级）$MOTOR OVERLOAD?I501.1N10$MESSAGE NUMBER 10 10 号信息是NC 基架温度超常$NC RACK TEMPERATURE?I501.4,N11$MESSAGE NUMBER 11 11 号信息是油路堵塞$OIL BLOCK?I502.4N12$MESSAGE NUMBER 12 12 号信息是紧急停止(在小操作台面板上)$EMERGENCY STOP?I500.3 N13$
18、MESSAGE NUMBER 13 13 号信息是电池没电$BATT?R14.1N14$MESSAGE NUMBER 14 14 号信息是油泵、离心分离未启动$OIL PUMP HAVENOT START?I501.2N15$MESSAGE NUMBER 15 15 号信息是砂轮架不在前限位$X AXIS OIL CYLINDER ISNOT INFRONT?Q500.5N16$MESSAGE NUMBER 16 16号信息是X轴在正限位$+X AXIS LIMIT?I503.0N17$MESSAGE NUMBER 17 17号信息是Y轴在正限位$+Y AXIS LIMIT?I503.1,N1
19、8$MESSAGE NUMBER 18 18号信息是Z轴在正限位$+Z AXIS LIMIT?I503.2N19$MESSAGE NUMBER 19 19号信息是U轴在正限位$+U AXIS LIMIT?I503.3N20$MESSAGE NUMBER 20 20号信息是V轴在正限位$+V AXIS LIMIT?I503.4N21$MESSAGE NUMBER 21 21号信息是A轴在正限位$+A AXIS LIMIT?I503.5 N22$MESSAGE NUMBER 22 22号信息是X轴在负限位$-X AXIS LIMIT?I505.1N23$MESSAGE NUMBER 23 23号信
20、息是Y轴在负限位$-Y AXIS LIMIT?I505.2N24$MESSAGE NUMBER 24 24号信息是Z轴在负限位$-Z AXIS LIMIT?I505.3 N25$MESSAGE NUMBER 25 25号信息是U轴在负限位$-U AXIS LIMIT?I505.4,N26$MESSAGE NUMBER 26 26号信息是V轴在负限位$-V AXIS LIMIT?I505.5N27$MESSAGE NUMBER 27 27号信息是A轴在负限位$-A AXIS LIMIT?I505.6N28$MESSAGE NUMBER 28 28号信息是M代码未完成$M CODE WITHOUT
21、 COMPLETEN29$MESSAGE NUMBER 29 29号信息是主油压不足$MAIN OIL PRESSURE?I502.5N30$MESSAGE NUMBER 30 30号信息是伺服电源不通$SERVODRIVER POWER?I500.0 N35$MESSAGE NUMBER 35 35号信息是防护门未关$SAFETY DOOR OPENING I500.1N36$MESSAGE NUMBER 36 36号信息是平衡压力不足$BALANCE OIL PRESSURE?Q502.6,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,1、SINUMERIK 810D
22、/840D 硬件说明,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.1 810D 与CCU,测量系统连接X411-X416,PLC I/O 设备连接（P 总线）,Profibus DP 接口,MPI 接口,轴扩展连接X304-X306,复位按钮（S1）,PCMCIA 插槽,SIMODRIVE 611D 驱动总线,端子X431,PLC I/O 设备连接（P 总线）,设备总线接口X151,PLC 启动开关（S4）,NCK 启动开关（S3）,7 段数码显示,轴扩展连接X307,错误和状态灯,测量口,2.1.1 SINUMERIK 810D CCU3 接口
23、图,九、SIEMENS 810D/840D 数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.1.2 硬件连接,2.1 810D 与CCU,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.2 840D 与NCU,2.2.1 右图 为SINUMERIK 840D NCU 单元接口图,操作面板接口（OPI）,现场总线接口（profibus-dp）,SIMATIC 接口（IM361）,预留接口,PG MPI 接口（MPI）,I/O 接口,错误和状态灯（H1/H2）,7 段显示（H3）,NMI 按钮（S2）,复位按钮（S1）,NCK 启动开关（S3）,SIMODRIVE
24、 611D 接口,I/O 扩展接口（仅限于NCU573）,设备总线接口,PCMCIA 插槽（X173）,九、SIEMENS 810D/840D 数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.2.2 硬件连接,2.2 840D 与NCU,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2.数控及驱动单元,2.3 840D sl 的硬件连接图,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2.4 840D sl NCU 系统软件组成,2.数控及驱动单元,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.5 驱动模块,右图
25、为 SIMODRIVE 611 主电源模块（1055kW）连接图,2.5.1 电源模块,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.5 驱动模块,2.5.2 611D 数字驱动,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.5 驱动模块,2.5.3 S120驱动连接举例,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.6 PLC 模块,九、SIEMENS 810D/840D/840D sl数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.7 PLC 梯形图示例,九、SIEMENS 810D/840D 数控系统介绍,2、数控及驱动单元,2.8 界面显示,十、结束语,磨齿机系列品种非常多，使用的控制系统也是五花八门。由于时间关系，这里不能一一列举。资料准备仓促，不对之处敬请批评指正。谢谢大家！,
