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1、基于ADAMS的牛头刨床的运动分析,分析目的,从工程实际出发，运用虚拟样机技术，依靠多体动力学的基本理论，利用ADAMS的核心模块ADAMS/View(界面模块)，对牛头刨床的六杆机构建立虚拟样机，从而对建立的模型进行仿真计算、动画显示和结果分析，找出适合工业应用的最佳设计方案，同时也为机械设备的优化设计提供了值得参考的设计思路。,工作原理,牛头刨床实现刨头切削运动的关键机构是如图所示的一个六杆机构。六杆机构由摆动导杆机构1-2-3-4构成，由曲柄1作为原动件做圆周运动，带动六杆机构运动。,已知曲柄1做匀速圆周运动,转速为60r/min，LAC=380mm，LAB=110mm，LCD=540m
2、m，LDE=0.25LCD，刨头行程为240mm，C点到工作平台的垂直距离为490mm。,工作要求,刨头右行时，刨刀进行切削，此时要求刨头的速度较低且平稳。以减小原动机的容量和提高切削质量。刨头左行时,刨刀不工作，此时要求刨头的速度较高以提高生产率。另外,从改善传力性能和提高机械效率方面考虑,要求机构工作时的最大压力角max尽可能小。,牛头刨床六杆机构建模,装配计算前,装配计算后,机构仿真分析,已知曲柄AB的转速n=60r/min,换算成()/s后,曲柄的角速度为360/s.定义驱动为360/s,End Time=2s,Steps=200.仿真动画.从仿真结果可知:0.24s0.64s 空行程
3、 0.64s1.24s 工作行程,机构仿真分析,可以看出:刨头行程为312mm，满足了工作要求。,刨头行程,机构仿真分析,从图中可以看出刨头在0.24s0.64s之间速度和加速度波动最大，在0.64s1.24s 之间速度和加速度波动较小，这就保证了刨头在空行程时有急回运动，在工作行程是由较均匀的切削速度。,机构仿真分析,从图中可以看出，压力角最大为18，相对较小，这样传动角将相对较大，因此对机构的传力性能较有利。,总结,从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预定的轨迹运动。没有“卡死”现象，运动性能良好。进行运动仿真可以通过虚拟样机调整极位夹角。通过机构的急回特性提高工作效率。并可以对机构的压力角a或传动角进行调整和仿真。仿真结果为进一步进行牛头刨床工作装置的优化设计奠定了基础。,
