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1、第2章 基本电气控制线路,继电接触式控制系统：实现对电力拖动系统的启动、调速、反转、制动等运行状态的控制。,2.1 电气控制线路的绘制原则及标准,2.1.1 常用电气图形符号、文字标记,电气控制线路图：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。,1、主电路、控制电路分开；2、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而的顺序；3、同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都用相同的名字；4、原理图上所有电器，必须按国家标准符号绘制，且均按未通电状态表示；5、继电器、接触器的线圈可以并联，不能串联；,2.1.2 电气原理图的基本绘制原则,第2章 基本电气控制线路,2.2 交流电动机的基本控制线路,1、
2、直接启动控制线路(点动、连续运行),2、多地点控制线路,3、电机的正反转控制,4、行程控制线路,5、定时控制线路（电机的Y/启动）,6、顺序控制线路,7、保护线路,2.2.1 异步机的直接起动（1）,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,控制电路,主电路,异步机的直接起动（2）,电动机连续运行,自锁的作用,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路，只要接两相就可以了。,异步机的直接起动+过载保护,QS,KH,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2
3、,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,2.2.2 电机的正反转控制(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,电机的正反转控制(2)-加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,K
4、H,2.2.3 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,2.2.4 定时控制,主电路,（1）电机的Y起动,Y 转换完成,控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停,2.2.5 顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同
5、前,控制电路,2.2.6 速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,欠压保护和失压保护：采用电压继电器和接触器自锁触点,异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（IN）的(57）倍。选择熔体额定电流（）时，必须大于起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,短路保护：用熔断器或低压断路器,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,过载保护：用热继电器或电流继电器,主电路,应用举例,加热炉自动上料控制线路,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,SB1,KMF1,SB2,KMF1,KMR1
6、,STd,STa,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,STd,SB2,STc,STa,STb,加热炉自动上料控制线路,按 SB2 KMF1 通电 M1 正转 炉门开,压 STa,KMF1 断电 M1停转,KMF2 通电 M2正转推料机进，送料入炉，到料位,压 STb,KMF2 断电,KMR2 通电 M2 反转推料机退，到原位,KMR1 断电 M1 停转,KMR1 通电 M1 反转炉门闭,KMR1 断电 M1停转,STd 动合触点闭合，为下次循环作准备,压 STc,压 STd,加热炉自动上料控制线路动作次序,2.2 交流电动机的基本控制线路,1、直接启动控制线
7、路(点动、连续运行),2、多地点控制线路,3、电机的正反转控制,4、行程控制线路,5、定时控制线路（电机的Y/启动）,6、顺序控制线路,7、保护线路,第2章 基本电气控制线路,第2章 基本电气控制线路,2.2 交流电动机的基本控制线路,2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路,1、单向直接启动控制线路,（1）开关控制线路,第2章 基本电气控制线路,（2）接触器控制线路,第2章 基本电气控制线路,保护电路：,第2章 基本电气控制线路,2、电动机的点动控制线路,(a),第2章 基本电气控制线路,(c),第2章 基本电气控制线路,2.2.2 异步电动机的正反转控制线路,可逆运行基本原理：改变电动
8、机定子绕组的电源相序，即通过对调L1、L2、L3三根电源引线中的任意两根来实现。,（1）电动机的“正停 反”控制线路,（2）电动机的“正反 停”控制线路,（3）具有自动往返功能的正反转控制线路,第2章 基本电气控制线路,(a)正-停-反,第2章 基本电气控制线路,(b)正-反-停,第2章 基本电气控制线路,(c)自动往返,380V,M 3,KM1,FR,FU1,QS,KM2,第2章 基本电气控制线路,2.2.3 其他控制线路,（1）顺序控制线路,（2）多地控制线路,第2章 基本电气控制线路,380V,M1 3,KM1,FR1,FU1,QS,KM2,顺序控制线路,M2 3,FR2,第2章 基本电气控制线路,多地控制线路,第2章 基本电气控制线路,2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路,2.3.1 笼型异步电动机的降压启动,（2）Y/降压启动控制线路,第2章 基本电气控制线路,380V,M 3,220V,SB1,KM1,FR,KM1,FR,FU1,QS,KM2,FU2,SB2,KM2,KM1,KM3,KT,KM3,KM2,KT,KT,KM2,
