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,第三篇 机构与机械传动,引 言,一、机器的特征,是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动 完成有用的机械功或转换机械能,二、机构,是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动,机器由机构组成机械机器和机构的总称,三、构件组成机构的各个相对运动部分,固定件（机架）主动件（原动件）从动件,四、零件组成构件,第一章 平面机构的运动简图,一、运动副及其分类,1、定义：使两构件直接接触并能产生一定相对运动 的联接,2、分类,低副（面接触）高副（点、线接触）,回转副移动副,齿轮副凸轮副,其他：球副、螺旋副,二、运动简图的绘制,1、定义：用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明各构件间相对运动关系的简单图形。,2、运动副的表示,回转副、移动副、凸轮副、齿轮副,3、构件的表示,4、机构运动简图的绘制,例：,
