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1、底盘电控技术复习,一、制动防抱死系统（ABS）,应掌握：1、滑移率的含义、ABS的控制范围2、ABS系统的组成、工作原理3、轮速传感器的类型、检测方法4、制动压力调节器的工作原理（二位二通电磁阀式）5、会看ABS指示灯、制动警告灯,滑移率 滑移率是指在制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S来表示，即 S=(VVc)/V100%=(Vr)/V100%式中：V是车身瞬时速度；Vc是车轮圆周速度。,ABS控制范围,车轮转速传感器 制动压力调节器（液压控制单元）电控单元ECU 制动警示灯,ABS系统的组成,电磁感应式轮速传感器,交流信号,制动压调节器2位2通电磁阀式,工作过程：常规制动减压保压增
2、压,两个警告灯ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或驻车制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。,二、驱动防滑系统（ASR）,应掌握：ASR的功能及其控制方法。,ASR的功能 ASR的功能是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转，以提高牵引能力及行驶稳定性。,二、ASR的控制法,1、控制发动机输出扭矩 合理地控制发动机的输出扭矩，可以使汽车获得最大的驱动
3、力。控制方法通常有：1）调整喷油量，如减少或中断供油。2）调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火。3）调整进气量，如调节节气门开度和辅助空气装置。,2、对驱动轮进行制动控制,这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动控制。,路面附着系数不均匀，一个车轮空转 空转车轮制动,3、对可变锁止差速器进行控制,LSD控制,4、对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制,控制离合器 控制变速器换换档特性,三、电子制动力分配（EBD）,应掌握：EBD的功能。,四、电子稳定系统（ESP）,应掌握：ESP的功能及其控制方法,EBD的功能,制动时，在ABS起作用前自动调节前、后车轮的制动力分配比例，另外，转向制动时同样能
4、控制左、右车轮的制动力，以保证车辆的稳定性。,电子制动力分配EBD,不足转向,过度转向,转向半径小于弯道的弯曲半径,转向半径大于弯道的弯曲半径,五、电控动力转向系统（EPS）,应掌握：1）电动转向系统的组成、原理2）转矩传感器的功能了解：电动液压式转向系统的组成及原理,电动转向系统的组成,电动转向系统组成及原理,转向时，转矩传感器根据输入力矩的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小及方向，同时根据车速传感器测出的车速，控制电动机的电流和方向，形成适当的转向助力。,基本原理,转向盘转矩传感器结构原理,在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，连接成一个桥式回路。,输出轴极靴,扭力杆
5、,POLO的助力转向系统,方向机采用传统的液压助力方式，但液压力由电动机驱动齿轮泵提供。,六、自动变速器,（一）液力变矩器、锁止离合器1、变矩器的功能、结构（各部分的连接关系）2、工作特性（变矩比及传动效率与速比的关系）3、变矩器常见故障4、锁止离合器的功能、锁止条件,1组成“三元件”泵轮、涡轮、导轮,结构原理,液力变矩器结构示意图,液力变矩器特性曲线,变矩比K：涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。转速比i：涡轮转速与泵轮转速之比。传动效率：涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。,锁止离合器,结构组成,锁止离合器控制(脉冲电磁阀式),泄油口,锁止离合器控制阀,锁止电磁阀,发动机水温不低设定档位开关处于行
6、驶档车速高于设定车速节气门位置传感器信号电压高于最低电压（打开）制动灯开关断开,锁止离合器控制,锁止离合器锁止条件：,六、自动变速器,（二）行星齿轮变速器1、行星齿轮机构传动原理（即理解各种传动方案）、辛普森齿轮机构特点2、丰田A341E的结构、各档动力传动路线分析3、换档执行元件结构原理及检修,1太阳轮2齿圈3行星架4行星齿轮,行星齿轮机构传动原理,单排行星齿轮机构,辛普森式行星齿轮机构,两个行星排组合两个行星排共用太阳轮一个排齿圈与另一个排行星架连一体,1、结构组成 3个行星排：超速排、辛普森齿轮机构（前行星排、后行星排）10个换档执行元件：离合器：C0、C1、C2 制动器：B0、B1、B
7、2、B3 单向离合器：F0、F1、F2,丰田A341E变速器结构原理,丰田A341E结构简图,行星齿轮变速器结构原理,B0,C0,C2,B1,B2,F1,B3,C1,F2,F0,丰田A340A341传动简图,丰田A341E换档执行元件工作规律表,六、自动变速器,（三）电-液控制系统1、换档规律（经济、动力等模式）2、空档启动开关功能、O/D开关的使用3、电磁阀类型、检测方法4、主油压控制原理及主油压的特点5、换档控制原理（理解）,经济模式,具有最佳燃油经济性的换档规律,动力模式,具有最大动力性的换档规律,电子控制系统,一、信号输入装置,信号开关装置,空档启动开关,超速档开关,制动灯开关,模式选
8、择开关,电子控制系统,功能：给自动变速器ECU提供选档手柄位置信息。保证只有当选档手柄置于P位或N位才能起动发动机。选档手柄置于R位时接通倒车灯。,空档启动开关,电磁阀结构原理,1、按工作方式不同分,类型,2、按作用不同分,开关式电磁阀,脉冲式电磁阀,换档电磁阀,锁止电磁阀,调压电磁阀,开关式电磁阀的检查,1、测线圈电阻 一般为10-30。若短路、断路或电阻值不符合标准，应更换。2、通电检查 连续通电（12V）断电，应能听到“嗒嗒”声。否则，说明阀芯卡住，应更换电磁阀。,3、检查密封性注入压缩空气（500kpa）检查,脉冲式电磁阀的检查,1、测线圈电阻一般为几欧姆(36)。若短路、断路或电阻值
9、不符合标准，应更换。2、动作测试串810W灯泡检测,新型ECT用一油压电磁阀来产生节气门油压。节气门开度愈大，脉冲信号的占空比愈小，油压电磁阀的排油孔开度愈小，节气门油压愈大。节气门小时，则反之。,主油压控制,电控式,换档时刻控制,六、自动变速器,（四）基础检查及性能试验1、基础检查的内容及方法2、各项性能试验的功能及结果分析；试验方法（实训过的为重点）其他：自动变速器的正确使用（课本P3940）,油面高度和油质的检查 发动机怠速的检查 节气门拉索的检查及调整 选档杆和空档起动开关的检查与调整 O/D开关、模式开关的检查,基本检查,基本项目,性能试验,失速试验油压试验时滞试验手动换档试验道路试验,“五大试验”,七、无级变速器（CVT）,应掌握：CVT类型、结构（机械传动部分）、无级调速原理,CVT类型,传动钢链式 传动钢带式,奥迪01J CVT动力传动情况,CVT传动比调整原理,低压油,高压油,减小主动轮工作直径，相应增大从动轮的直径，便可降低车速。反之则增速。,减速/增速,
