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1、第7章 微型机接口技术,可编程定时/记数器可编程并行接口串行通信和串行接口*模拟通道接口,概述,I/O接口的功能：地址译码和I/O设备选择信息的输入与输出数据的缓冲及锁存信息的转换,可编程定时/计数器,定时控制在微机系统中具有极为重要的作用，计数是许多过程控制领域常用的功能（P272）定时器由数字电路中的计数电路构成，通过记录高精度晶振脉冲信号的个数，输出准确的时间间隔计数电路用于记录外设提供的具有一定随机性的脉冲信号时，它主要反映脉冲的个数（进而获知外设的某种状态），常又称为计数器,定时功能的实现方法,软件延时利用微处理器执行一个延时程序段实现不用硬件，但占用CPU时间、定时精度不高，随系统
2、时钟频率改变不可编程的硬件定时采用分频器、单稳电路或简易定时电路控制定时时间定时电路简单、定时时间可以在一定范围改变可编程的硬件定时软件硬件相结合、用可编程定时器芯片构成一个方便灵活的定时电路具有多种工作方式、能够输出多种控制信号,8253/8254定时计数器,3个独立的16位计数器通道每个计数器有6种工作方式按二进制或十进制（BCD码）计数,8254是8253的改进型,8253/8254的内部结构和引脚,1.计数器,计数初值存于预置寄存器；在计数过程中，减法计数器的值不断递减，而预置寄存器中的预置不变。输出锁存器用于写入锁存命令时，锁定当前计数值,计数器的3个引脚,CLK时钟输入信号在计数过
3、程中，此引脚上每输入一个时钟信号（下降沿），计数器的计数值减1GATE门控输入信号控制计数器工作，当GATE引脚为低电平时，禁止计数器工作；只有当GATE为高电平时，才允许计数器工作OUT计数器输出信号当一次计数过程结束（计数值减为0），OUT引脚上将产生一个输出信号,与处理器接口,D0 D7数据线A0 A1地址线CS*片选信号RD*读信号WR*写信号,8253/8254的工作方式,8253有6种工作方式，由方式控制字确定每种工作方式的工作过程相类似：设定工作方式 设定计数初值 硬件启动 计数初值进入减1计数器 每输入一个时钟计数器减1的计数过程 计数过程结束,方式0：计数结束中断,设定工作方
4、式,设定计数初值,计数值送入计数器,计数过程,计数结束,方式0的主要特点,计数器只计数一遍，当计数到0时，并不恢复计数初值，且输出保持为高。8253内部是在CPU写计数值的WR信号上升沿，将此值写入通道的预置寄存器，在WR信号上升沿后的下一个CLK脉冲，才将计数值由预置寄存器送至减1计数器作为初值，开始计数。所以，8253是在写计数值命令后经过一个输入脉冲，才将计数值装入减1计数器，下一个脉冲才开始计数。因此，如果设置计数初值为N，则输出信号OUT是在N+1个CLK脉冲之后才变高的。,在计数过程中，可由门控制信号GATE控制暂停。当GATE=0时，计数暂停；当GATE变高后，就接着计数,在计数
5、过程中可以改变计数值。若是8位计数，则在写入新的计数值后，计数器将按新的计数值重新开始计数；如果是16位计数，在写入第一个字节后，计数器停止计数，在写入第二个字节后，计数器便按照新的数值开始计数，即改变计数值是立即有效的,方式1：可重复触发的单稳触发器,设定工作方式,设定计数初值,硬件启动,计数值送入计数器,计数过程,计数结束,方式1的主要特点,若设置的计数值为N，则输出的单拍脉冲的宽度即为N个输入脉冲间隔。当计数到0后，可再次由外部GATE触发启动，于是可再输出一个同样宽度的单拍脉冲，而不用再次送入一个计数值。,在计数过程中，外部可发出门控脉冲进行再触发。在再触发脉冲上升沿之后的一个CLK脉
6、冲的下降沿，计数器将重新开始计数。,在计数过程中，CPU可改变计数值，这时计数过程不受影响，计数到0后输出为高。若再次触发启动，则计数器将重按新输入的计数值计数，即计数值是下次有效。,方式2：频率发生器（分频器）,方式2的主要特点,不用重新设置计数值，通道能够连续工作，输出固定频率的脉冲。计数器写入控制字和计数初值后，如GATE一直处于高电平，则在下一脉冲开始计数。这种通过写入计数初值使计数器同步，称为软件同步,计数过程可由GATE控制脉冲。当GATE变低时，就暂停计数；在GATE变高后的下一个CLK脉冲使计数器恢复初值，重新开始计数。这种通过门控信号实现计数器的同步，称为硬件同步,在计数过程
7、中可以改变计数值，这对正在进行的计数过程没有影响，但在计数到1时输出变低，过一个CLK周期输出又变高，计数器将按新的计数值计数，所以改变计数值是下次有效的,方式3：方波发生器,方式3和方式2的输出都是周期性的，它们的主要区别是：方式3在计数过程中输出有一半时间为高，另一半时间为低。若计数值为N，则方式3的输出为方波，周期是N个CLK脉冲。在这种方式，当CPU设置控制字后，输出将为高，在写完计数值后就自动开始计数，输出保持为高；当计数到一半计数值时，输出变为低，直至计数到0，输出又变高，重新开始计数。,方式3的主要特点,若计数值为偶数，在装入计数值后，每一个CLK脉冲都使计数值减2，当计数值减到
8、0时，一方面使输出改变状态，另一方面又重新装入计数值开始新的计数若计数值为奇数，则在装入计数值后的第一个CLK脉冲使计数器减1，其后每一个CLK脉冲使计数器减2。当计数到0时，改变输出状态，同时重新装入计数值。这以后的第一个CLK脉冲使计数器减3，以后每一个CLK脉冲，计数器仍减2，直到计数器再次到0时，输出恢复为高。所以，如果计数值N是奇数，则输出有(N+1)/2个CLK脉冲周期为高，而在(N-1)/2脉冲周期为低。即OUT为高将比其为低多一个CLK周期时间。,GATE信号能使计数过程重新开始。GATE=1允许计数，GATE=0禁止计数。如果在输出OUT为低期间，GATE=0，OUT将立即变
9、高，停止计数。当GATE变高以后，计数器将重新装入初始值，重新开始计数。,若在计数期间写入一个新的计数值，并不影响现行的计数过程。但是若在方波半周期结束之前和新计数值写入之后收到GATE脉冲，计数器将在下一个CLK脉冲时装人新的计数值并以这个计数值开始计数。否则，新计数值将在现行半周结束时装入计数器,方式4：软件触发选通信号,方式4的特点,CPU写入计数值后的下一个CLK脉冲，把计数值写入计数器，再下一个CLK脉冲开始减数。因此，若设置的计数值为N，则是在写了计数值后的N+1个脉冲，才输出一个负脉冲。若计数值是双字节，则在设置第一字节时停止计数，在设置第二字节后，按照新的计数值开始计数,当GA
10、TE=1时允许计数，而GATE=0时禁止计数。所以，要做到软件启动，则GATE应保持为1,若在计数过程中，改变计数值，则按新的计数值重新开始计数。,方式5：硬件触发选通信号,方式5的特点,若设置计数值为N，则在门控脉冲触发后，经过N+1个CLK脉冲，才输出一个负脉冲若在计数过程中使用门控脉冲，则使计数器重新开始计数，但对输出的状态没有影响,若在计数过程中改变计数值，只要没有门控信号的触发，不影响计数过程。当计数到0后，若有新的门控信号的触发，则按新的计数值计数但若在写入了新的计数值后，在没有计数到0之前，有新的门控脉冲触发，则立即按新的计数值重新开始计数,各种工作方式的输出波形,8253/82
11、54的编程,8253加电后的工作方式不确定8253必须初始化编程，才能正常工作写入控制字写入计数初值读取计数值,1.写入方式控制字,00 计数器001 计数器110 计数器211 非法,00 计数器锁存命令 01 只读写低字节10 只读写高字节11 先读写低字节 后读写高字节,000 方式0001 方式1010 方式2011 方式3100 方式4101 方式5,0 二进制1 十进制,控制字写入控制字I/O地址（A1A011）,2.写入计数值,选择二进制时计数值范围：0000HFFFFH0000H是最大值，代表65536选择十进制（BCD码）计数值范围：000099990000代表最大值1000
12、0,计数值写入计数器各自的I/O地址,3.读取计数值,对8位数据线，读取16位计数值需分两次计数在不断进行，应该将当前计数值先行锁存，然后读取：向控制字I/O地址：给8253写入锁存命令从计数器I/O地址：读取锁存的计数值,读取计数值，要注意读写格式和计数数制,8254,Intel 8254是Intel 8253的改进型，因此它的操作方式以及引脚与8253完全相同。它的改进主要反映在两个方面：（1）8254的计数频率更高。8254计数频率可达到6MHz，8254-2频率可高达10MHz。（2）8254多了一个读回命令，可锁存最多三个计数器的当前计数值和状态信息,读回命令格式A1A0=11，CS
13、*=0，RD*=1，WR*=0,当读回命令把某通道的计数值和状态信息锁存后，对该端口第一次读操作读取状态字节，第二（或三）次读操作读取计数值状态字格式D5D0：写入此通道的控制字的相应部分。D6：反映预置寄存器中的计数值是否已经写入计数单元D6=1：空计数值D6=0：计数值有效D7反映了该计数器的输出引脚OUT信号的状态，输出（OUT）为高电平，则D7=1；输出为低电平，则D7=0。,8253在IBM PC系列机上的应用,1.定时中断和定时刷新,从阅读初始化程序段看计数器0作为定时中断的作用,将计数器1作为定时刷新看如何编写初始化程序段,计数器0：初始化程序,mov al,36h；36H00
14、11 011 0B；计数器0为方式3，采用二进制计数；先低后高写入计数值out 43h,al；写入方式控制字mov al,0；计数值为0out 40h,al；写入低字节计数值out 40h,al；写入高字节计数值,计数器0：定时中断,计数器0：方式3，计数值：65536，输出频率为1.19318MHz6553618.206Hz的方波门控为常启状态，这个方波信号不断产生OUT0端接8259A的IRQ0，用作中断请求信号每秒产生18.206次中断请求，或说每隔55ms（54.925493ms）申请一次中断DOS系统利用计数器0的这个特点，通过08号中断服务程序实现了日时钟计时功能,计数器1：定时刷
15、新,需要重复不断提出刷新请求,门控总为高，选择方式2或3,2ms内刷新128次，即15.6s刷新一次,计数初值为18,计数器1：初始化程序,mov al,54h；54H01 01 010 0 B；计数器1为方式2，采用二进制计数；只写低8位计数值out 43h,al；写入方式控制字mov al,18；计数初值为18out 41h,al；写入计数值,2.扬声器控制,计数器2的输出控制扬声器的发声音调计数器2只能工作在方式3，才能输出一定频率的方波，经滤波后得到近似的正弦波，进而推动扬声器发声扬声器还受控于并行接口（8255芯片）必须使PB0和PB1同时为高电平，扬声器才能发出预先设定频率的声音,
16、发音频率设置子程序,；入口参数AX1.19318106发音频率speakerprocpush axmov al,0b6h；b6h10110110bout 43h,al；写入控制字pop axout 42h,al；写入低8位计数值mov al,ahout 42h,al；写入高8位计数值retspeakerendp,扬声器开子程序,speakonprocpush axin al,61h；PB端口的地址为61Hor al,03h；D1D0PB1PB011B，其他位不变out 61h,alpop axretspeakonendp,扬声器关子程序,speakoffprocpush axin al,61h
17、；PB端口的地址为61Hand al,0fch；D1D0PB1PB000B，其他位不变out 61h,alpop axretspeakoffendp,例 扬声器声音的控制,；数据段freqdw 1193180/600；代码段mov ax,freqcall speaker；设置扬声器音调call speakon；打开扬声器声音mov ah,1；等待按键int 21h；按键后call speakoff；关闭扬声器声音,3.扩充定时计数器的应用,例 外部事件的计数,mov dx,203h；设置方式控制字mov al,10hout dx,al mov dx,200h；设置计数初值mov al,64h；计数初值为100out dx,al,输出：明确向哪个端口输出什么数据输入：清楚从哪个端口输入什么数据,
