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1、DeltaV 串级控制,目标,通过本模块的学习，您将能够：使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制定义功能模块用 Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能实现流量仿真计算通过Integrator功能模块实现液位仿真计算用Control studio的On-line功能测试模块定义连续历史趋势,Cascade Level Control of TANK201,练习-流量控制,您需要完成下列任务：任务1:使用 MTR-11 模块模板创建MTR-203 任务2：使用模块功能块创建液位和流量回路任务3：使用Calc功能块进行流量仿真计算任务4：创建:具有N
2、ext和Previous连接的操作员画面任务5：拖放frsModules图符,练习-创建马达 MTR-203,按如下步骤创建马达MTR-203:第一步：通过 DeltaV Explorer,从Library将MTR-11模板拖放到 PLANT_AREA_B第二步：重命名模块：MTR-203.第三步：启动Control Studio，按如下要求修改模块：IOIO_IN_1XI-3卡件3 通道3IO_OUT_1ZX-3卡件 4 通道 3第四步：将模块属性的 Primary Control Display设置为：Tank201第五步：分配至控制器第六步：保存控制模块,练习-创建马达 MTR-203,
3、第七步：向相应的卡件和通道分配DST：XI-3和ZX-3注：会出现警告,练习-创建马达 MTR-203,第八步：选择相应通道，选中属性并启用这俩个通道第九步：下装I/O卡件3和4第十步：下装模块MTR-203.,练习-创建马达MTR-203,第十一步：使用Control Studio的On-line按钮验证马达的启动和停止,Secondary Flow Control,Workshop-Create FIC-20X,PID10-100 GPMGain=.5Reset=3Rate=0反作用气开,FIC-20X,PID1,OUT,BKCAL_OUT,CAS_IN,IN,CAS_IN,BKCAL_O
4、UT,FLOWSIM,PV,VO,“Embedded”,练习-创建 FIC-20X,按照如下方式创建 FIC-20X：第1步：通过DeltaV Explorer界面，把位于Module Template的 AnalogControl类别中的CASCADE_MASTER模板拖 放到PLANT_AREA_B组态提示:1.控制功能模块和参数如上页所示2.IO-IN和IO-OUT不占用DST。IO-IN将来源于FLOWSIM的 PV，IO-OUT将输出到FLOWSIM的VO端口,练习-创建 FIC-20X,第二步：通过拖放Special Items部件中的Custom Block，向FIC-20X添加
5、Embedded Composite。命名为：FLOWSIM,自定义功能模块类型,Function Block 为算法提供常用功能的基本块Extended Block 制定在现场总线设备中运行的DeltaV功能块Embedded Composite 不链接到原对象的功能块。Embedded Compos一个或多个其它块和参数。如果对原对象进行更改，Embedded Composite不受影响。当需要现有复合块的独立的副本时，可使用这种类型。Linked Composite 链接到复合模块或模板的功能块。链接复合模块式一个或多个其它块和参数构成的复合模块。如果对原复合模块进行更改，那么应用块也会
6、同时被修改。Module Block 向正在编辑的另一个模块提供输入输出链接的功能模块。例如,当实现串级控制时，可能具有用不同速率运行的主回路和副回路。在此添加的模块功能可以控制一个回路，正编辑的模块可以控制另一个回路。扫描速率是模块的属性之一。,Embedded Composite（嵌入复合模块）,修改Embedded Composite不能修改实体可从所用的实体Drill Down来修改Embedded block可以通过Drill Down来修改Embedded block的参数,Linked Composite,修改Linked Composite模块会修改实体不允许从实体通过Dril
7、l Down修改Linked模块允许通过Drill Down修改Linked模块的参数。参数修改仅适用于其所属的模块。,练习-创建 FIC-20X,练习-创建 FIC-20X,第3步：选中FLOWSIM，点击鼠标右键Drill Down或Edit Object编辑对象：a.把输入参数 PARAM1重命名为：VOb.把输出参数 PARAM2重命名为 PVc.Drag n drop the Filter block from the Analog Control paletted.把Filter功能块的TIMECONST参数设置为：2e.在 FLTR1 模块上连接VO和IN参数,练习-创建FIC-
8、20X,第四步：增加一个 CALC/LOGIC 模块:a.从 Analog palette部件板拖放CALC/LOGIC 模块b.选中CALC1，点击鼠标右键 c.选择Extensible parameters.把 IN 和OUT 设置为 1d.再次选中 CALC1 b，并定义 Expression.为：IF/MTR-203/DC1/PV_D.CV=mtr2-pv:正在运 行THENOUT1.CV:=IN1.CV;ELSEOUT1.CV:=0;ENDIF;,练习-创建FIC-20X,第5步：点击鼠标右键选择Back Out返回到FIC-20X第6步：把 PID1 和 FLOWSIM 模块按照
9、8-11页连 接第七步：修改模块属性第八步：分配至控制器第九步：保存并下装,练习-添加操作指示,此练习需要您按照如下步骤向Tank201画面添加FIC-20X的显示:第一步：使用New Picture from Template创建Tank201画面第二步:从frsModules图符集添加入伏PID-LOOP-1-以操作FIC-20X提示：把MODULE替换为FIC-20X第三步：为MTR-203添加马达图符提示：在此也可使用frsModules图符集第四步：定义导航图画创建显示层次:Previous=Tank101 Next=Ovw_ref第五步：保存画面,练习-操作与验证,按如下方式验证
10、FIC-20X 的操作:第一步：运行 DeltaV Operate（Run）第二步：通过操作SP参数来验证FIC-20X的功能第三步：通过启动和停止马达来验证MTR-203的功 能注:如有必要，可进行参数整定,主回路液位控制,主回路液位控制,练习-液位控制,本练习需要您完成下列任务:任务1：使用Integrator功能块创建LEV2-SIM仿真模 块任务2:用ON-line验证模块功能任务3：修改 CASCADE_MASTER 的应用任务4:用外部引用读取 LEV2-SIM 的模块参数,练习-创建 LEV2-SIM,第一步：通过Control Studio创建一个名为LEV2-SIM的新模块。
11、如下图所 示定义模块：第二步：从Math部件板把Integrator功能块拖放到组态界面第三步：双击Parameter窗口的过滤区域。选中Connectors，保 持Common-configuration为选中状态,练习-创建LEV2-SIM,第四步：修改下列参数:ENABLE_IN_2-1(True)INTEG_TYPE-0 to?-demand resetREV_FLOW2-1(negative integration)TIME_UNIT1-MinutesTIME_UNIT2-Minutes第五步：从Special Items部件板中拖放Input parameters或Internal
12、 Read parametersPARAM1-名称:FIC-102_PV参数类型:External Reference 浏览外部参数路径:FIC-102/PID1/PVPARAM2-名称:FIC-20X_PV参数类型:External Reference 浏览外部参数路径:FIC-20X/PID1/PV,练习-创建 LEV2-SIM,第六步：从Special Items部件板拖放Output parameter到组态界面以升级参 数 PARAM1-名称:201_LEV参数类型:Floating point 第七步：按8-28页图所示连接所有参数第八步：修改模块属性、分配至控制器、保存该模块到P
13、LANT-AREA-B 并下装。第九步：使用On-line工具验证液位的累计值提示:在On-line模式中，通过把OP-CMD-INT参数设置为0.可使积分累计 值复位或清零。,练习-创建 LEV2-SIM,第一步：把CASCADE-MAS-1重命名为LIC-20X:第二步：如上图所示修改PID1的参数,练习-创建 LEV2-SIM,第三步：从Special Items部件板添加Input parameter，并按如下定义名称:201_LEV参数类型:External Reference浏览路径:LEV2-SIM/201_LEV如前页所示，把 External Reference parame
14、ter 连接去PID的IN参数第四步：修改模块属性第五步：分配至控制器第六步：保存并下装第七步：下装FIC-20X,练习-把LIC-20X t添加到201 画面,练习-把LIC-20X t添加到201 画面,按如下方式把LIC-20X添加到Tank201画面:第一步：从frsModules图符集添加图符PID_LOOP_1_以操作LIC-20X第二步：如前页所示添加设备并完成画面第三步：保存画面第四步：关闭所有画面,练习-操作与验证,按如下方式验证LIC-20X 的操作:第一步：运行 DeltaV Operate（Run）第二步：控制 FIC-20X的进料以验证液位变化从而验 证LIC-20X
15、的功能 注：如有必要，可进行参数整定。第三步：把FIC-20X 的模式设置为自动以验证LIC-20X的OUT是否跟踪FIC-20X的SP值第四步：确认LIC-20X的高报和低报功能,Continuous Historian（连续历史库）,使用Continuous Historian（练习历史库）可采集用户指定的参数以长期存储、检索和显示History Collection 定义在连续历史库中监视和存储的模块或节点的参数。Continuous History Subsystems 按厂区采集模块的历史数据。每台工作站都有一个连续历史库子系统能够检测和存储历史数据。Process History
16、View 显示来自连续历史库子系统及事件记录的实时和历史的数据。,练习-连续历史库,此练习需要您完成下列任务:任务1：定义历史数据的采集任务2：启用连续历史库并为其分配厂区以开始数据 采集任务3：组态过程历史视图任务4：显示历史数据.,练习-定义历史数据采集,此练习需要您按如下方式为LIC-20X定义History Collection:第一步：展开PLANT_AREA_B第二步：选中 LIC-20X 点击鼠标 右键第三步：选中History Collection,练习-定义历史数据采集,第四步：在History Collection 界面添加LIC-20X的PV、SP和OUT 参数注:使用l
17、ibrary 时，已经History Collection定义了一些参数,练习-开始数据采集,此练习需要您按如下方式采集数据:第一步：展开工作站第二步：选中Continuous Historian点击鼠标右键第三步：选中 Properties Enabled,练习-开始数据采集,第四步：把 PLANT_AREA_B 拖放到Continuous Historian第五步：下装工作站,练习-组态过程历史视图,此练习需要您按如下步骤显示LIC-20X的历史数据:第一步：启动过程历史视图注:从DeltaV Operate（Run）工具栏启动过程历史视图会显示事件记录。从面板启动过程历史视图会打开该模块类型的默认图表,练习-组态过程历史视图,第二步：选择：新建第三步：选择：图表,练习-组态过程历史视图,第四步：使用添加按钮并浏览参数路径来组态图表以包含LIC-20X的PV、SP和OUT参数。,练习-组态过程历史视图,第五步：查看数据,总结,现在您应该能够：使用CASCADE-MASTER模块实现串级控制定义模块功能模块用Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能块实现流量仿真计算用Control studio的On-line功能测试模块定义连续历史趋势,
