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1、数字式阀门定位器结构原理调试与维护,Samson 3730-2型定位器,Samson 3730-2型定位器特点,易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构任意的安装位置简单的单旋钮按键，菜单调用操作方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态,Samson 3730-2型定位器特点,可变的自动启动具有4种不同的初始化模式在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动
2、作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动输出信号压力限值可调可激活紧急关闭功能标配2个可组态的阀位报警,Samson 3730-2型定位器,二化应用实例AV4629冷箱精馏塔液位控制，调节H/N比PDV4622膨胀机进出口差压调节,技术参数（数据表）,技术参数（数据表）,组成,3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。,Samson 3730-2型定位器功能原理图,原理,阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。阀
3、门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。,气动连接,安装与连接,安装,电缆连接,确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求,定位器
4、标准配置是带反馈杆M（连接销钉位置35,LED显示器显示符号代表的含义,LED显示及含义,定位器内部功能图,定位器面板,自诊断,操作,阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。全部参数在菜单内都列在同一层面上，没有子菜单。本机可对全部参数进行检查和修改。LCD可显示全部参数，其读数方向可180翻转，不需改变硬件位置，只需组态参数设定按一下就可实现。在阀门定位器上用设置滑动开关“气开/气关（Air to open/Airto close）”来对应控制阀的关闭方向，并约定当控制阀在“关闭”阀位时，LCD阀位显示读数为0%。INIT键用来
5、激活初始化，按照所组态的参数进行启动，完成初始化后，阀门定位器立即进入控制操作状态。SAMSON组态软件TROVIS-VIEW可以对阀门定位器组态，为此阀门定位器还配置了数字接口，用于与PC机RS-232接口的连接。3730-2没有HART通信功能,旋转按钮,转动旋转按钮可以选择和设置组态代码、参数和数值按下旋转按钮确认键入,表示允许组态,手动操模式符号,自动操作模式符号,维护报警,功能检查,必须维护/要求维护,对于行程时间小于1 秒的气动执行器，如有效膜片面积小于240cm2 的直行程气动执行器，设定为限制气量（MIN）,对于行程时间大于等于1 秒的气动执行器，设定为不需要气量限制（MAX）
6、,设定输出气量限制Q,重新初始化。,滑动开关 选择,AIR TO OPEN 用于信号压力增加时控制阀开启AIR TO CLOSE 用于信号压力增加时控制阀关闭对于双作用的角行程气动执行器，阀门定位器增加反向气动放大器：滑动开关置在“AIR TO OPEN”。,棒形图,用棒形图指示出控制偏差。棒形图的一个格代表1的控制偏差。没有完成初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对阀杆/轴的偏转角度，棒形图的一个格对应大约5 的偏转角度。如果棒形图的第五个格闪动（显示的数值大于30），就超过了允许的转角，必须去检查反馈杆及其连接销钉位置,激活组态,关联参数代码3 先激活后才能组态转动 直至代码3
7、和OFF 出现在显示上。按一下 确认，代码3 号在闪动。转动 使ON 出现。按一下 确认。显示上出现符号，说明已允许组态,操作模式选择,初始化前，则不能选择AUtO 自动操作模式，控制阀可以由阀门定位器手动定位。在初始化后：自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作模式操作点是自动操作模式下最后时刻的给定值。此时的阀位为显示。,初始化-模式选择,如果代码3 已确认允许组态，可通过代码6改变到其它初始化模式选择初始化模式MAX、NOM、MAN或SUb，启动初始化过程。ZP 为零点校正当阀门定位器出现零点偏差超过5时，重新初始化阀门定位器。MAX-基于最大行程范围的初始化。，用于控制阀有两个明
8、确定义的机械行程终点，如三通阀。NOM 基于工作行程范围的初始化。用于直通单座阀的初始化模式MAN 基于手动选择范围的初始化，用于启动未知额定行程的控制阀。Sub-紧急模式，再显更换用，精度差。在初始化期间，阀门定位器自适应控制阀的摩擦力和驱动信号压力要求。,初始化,使用合适的工具来按INIT 初始化键，启动初始化过程。,MAX-基于最大行程范围的初始化,按INIT 键启动初始化！,NOM 基于工作行程范围的初始化,转动 选择以下代码和内容35mm选择安装的连接销钉位置编号15mm控制阀额定行程按INIT 键启动初始化！,MAN 基于手动选择范围的初始化,全关阀门或全开阀门时用旋转开关使阀门达
9、到全开或全关时按INIT 键启动初始化！,SUb(替换组态，不带初始化),设定故障-安全动作位置开关AIR TO OPEN 气开或AIR TO CLOSE 气关。设定输出气量限制,按INIT 键启动初始化！取消固定阀位，投用。,固定阀位，转动选择开关选择以下项目设置,初始化步骤,0 opmode 选择手动，自动，故障安全1 manual w。手动2 Reading direction阅读方向3 config enable配置4 pin position连接销钉位置5 nominal range，额定行程/转角6 init mode初始化模式 7 w/x 正作用/反作用,初始化步骤,8 x lo
10、wer range行程、角度较低的范围9 x upper range行程、角度上层范围10 x lower limit行程、角度下限 11 x upper limit 100的缺省行程限值12 w low range val 启动输入控制信号（给定值）13 w up、range val 输入控制信号上限14 final pos 最终阀位 w15 final pos 最终阀位 w,初始化步骤,16 pressue limit 压力限值17/18 kp/tv step 比例作用系数/微分作用时间19 tolerance band 允差值20 characteristic 特性21 w ramp o
11、pen sec w-斜坡 开22 w ramp closed sec w-斜坡 关23 total valve trave 总的阀行程24 lv tot.vlv trar总的阀行程限值LV25 Alarm mode 报警模式,初始化步骤,26/27 Lv alarm 限值 A1/A228 Alarm test 报警试验29 Pos transm X/ix 阀位变送器x/ix30 Favlt indicator 故障报警ix31 Pos transm test 阀位变送器测试32 Alarm with“Function check”故障报警为“功能检查”缩写状态33 Alarm with“Fai
12、lvre”or“man req”故障报警为“维护报警”或“需要维护”缩写状态34 closing direction关闭方向,初始化步骤,35 Blocking position卡住/固定阀位36 reset 复位37 Pos transmitter阀位变送器y/no38 Induct alarm感应报警y/no39 info 控制偏差e信息40/41 Info tmin open/close开/关阀过渡时间信息43 Info auto w软件和硬件信息44 Info in%of y信息45 Info solenoid vlv电磁阀信息y/no,利用代码表对定位器进行 组态校验和故障处理,代码
13、号,参数 显示、数值缺省值,说 明,提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.,在响应状态下软件阀位开关报警A1和A2的模式切换(阀门定位器已初始化)。1)防爆型按 EN 60947-5-60：A1 2.1 mA A2 1.2 mA1：A1 1.2 mA A2 1.2 mA2：A1 2.1 mA A2 2.1 mA3：A1 1.2 mA A2 2.1 mA2)非防爆型0：A1 R=348 A2 不导通1：A1 不导通 A2 不导通2：A1 R=348 A2 R=3483：A1 不导通 A2 R=348在阀门定位器没有初始化时，软件阀位开关寄存器信号总在无响应的状态。如果端子11/12没有接入mA信号，软件阀位开关两个开关 1.2 mA 信号(Ex)或不导通(非防爆型)。提示!故障报警输出总切换到1.2 mA/在故障出现时不导通；在没有故障时1.2 mA/R=348,报警模式0 至 3 2ESC,25*,
