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1、,程序段的格式：N G X Y Z F S T D M LF程序 准备 坐标值 进给量或 主轴 刀具 刀具 辅助 程序段段号 功能 进给速度 转速 功能 补偿号 功能 结束,典型零件数控车编程加工,一、程序编制 在程序编制前，编程人员应了解机床的规格、性能、数控系统所具备的功能及编程指令的格式等。编制程序时，需要先对零件图样进行分析，确定加工的方法和加工的路线，再通过数学计算，得出基点在坐标系的位置。然后，按数控机床规定采用的代码和程序格式，将工件的尺寸、刀具运动轨迹、切削参数（切削用量三要素）、以及辅助功能（换刀、主轴正反转、切削液的开关等）编制成数控加工程序。,二、西门子802S数控系统程
2、序名的命名方法 SIMENS系统中，程序名由任意字母，数字，和下划线组成。一般情况下，程序名的前两位多以英文字母开头，如AA123BB456.,程序段的格式：N G X Y Z F S T D M*程 准 进 主 刀 刀 辅序 备 坐标值 给 轴 具 具 助段 功 量 转 功 补 功号 能 速 能 偿 能,1.假定工件是静止的，而刀具是相对于静止的工件而运动,2.轴的正方向为刀具远离工件的方向,3.标准坐标系各坐标轴之间的关系在机床上建立一个标准坐标系，以确定机床的运动方向和移动的距离，这个标准坐标系也称机床坐标系。,三、内容和原则,选择工件坐标系原点,四、数控编程的具体步骤,（1）分析图样，
3、确定加工方案（2）工件的定位与装夹（3）刀具的选择及安装（4）编制数控加工程序（5）试切削、试运行校验数控加工程序（6）数控加工（7）工件检测,(S IEMENS系统)G功能字 G00 快速移动点定位 G01 直线插补G02 逆时针圆弧插补 G03 顺时针圆弧插补 G90绝对值编程 G91增量值编程,M功能字M00 程序暂停M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液打开M09冷却液关闭M30 程序结束并返回程序起点,五、常用功能指令,主轴转速功能字S：主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S 指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。,刀具功能字T：刀具功能字的地
4、址符是T，又称为T功能或T指令用于指定加工时所用刀具的编号进给功能字F：进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。G94 直线进给率毫米/分钟，单位为mm/min。G95 旋转进给率毫米/转(只有主轴旋转才有意义),单 位为mm/r移动目标：终点坐标值X、Y、Z。,例1,例1,a.为了计算和编程方便，我们通常将工件（程序）原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序坐标原点在机械坐标系中的位置。这通常可以在接
5、下来的对刀过程中完成。b.对刀是指使“刀位点”与“对刀点”重合的操作。对刀方法分为：手动试切对刀和对刀仪自动对刀。c.对刀完成后，如果刀具补偿参数设置错误，自动加工时，就不能保证加工工件的尺寸合格，严重的可能会造成设备事故d.通过对刀得到的刀具补偿数据只有通过验证合格(如果有少量误差，可以做刀具磨损补偿),方可自动加工。,设置刀具补偿数据,举例:1,T1M03S200G00X28Z0G01X0F0.1G00X21Z2G01Z-32F0.2G00X28Z2G00X17G01Z-20G00X23Z2G01X15.2Z0G01Z-20G01X18G01X20Z-21G01Z-32G00X111Z11
6、T2G00X28Z-32G01X1F0.05X28G00X111Z11M05M2,机床:CK6141毛坯:25*100刀具:T1(90外圆刀)T2(切断刀宽度:3)程序名:AA001工序:车端面 粗车 20 粗车16 去毛刺 精车 16 倒角1*45 精车20 切断,例1续1,T1M03S200G00X28Z0G01X0F0.1（车端面）G00X21Z2G01Z-32F0.2（粗车20）G00X28Z2G00X17G01Z-20（粗车16）G00X23Z2,G01X15.2Z0G01Z-20（精车16）G01X18G01X20Z-21G01Z-32（精车20）G00X111Z11T2G00X2
7、8Z-32G01X1F0.05（切断）X28G00X111Z11M05M2,例1续2,例2,T1M3S200G00X42Z0G01X0F0.10G00X38.5Z2G01Z-70F0.2G00X42Z2X34G01Z-40G00X38Z2X30G01Z-40G00X32Z2X26G01Z0,机床:CK6141毛坯:40*150刀具:T1(90外圆刀)程序名:AA001工序:车端面 粗车 38 粗车 29粗锥度 精车 锥度 精车 29倒角2*45 精车38,G01X30Z-6G00Z0G01X22G01X30Z-8G00Z0G01X19.95G01X28.95Z-10F0.12G01Z-40F0
8、.08G01X34G01X37.95Z-42G01Z-70G01X42G00X111Z11M05M02,例2续1,T1M3S200G00X42Z0G01X0F0.10(车端面)G00X38.5Z2 G01Z-70F0.2(粗车 38)G0X42Z2,X34G01Z-40G00X38Z2X30G01Z-40(粗车29)G00X32Z2 X26G01Z0G01X30Z-6,例2续2,车端面 粗车 38 粗车 29,G01X34G01X37.95Z-42G01Z-70(精车38)G01X42G00X111Z11M05M02,G00Z0G01X22G01X30Z-8(粗车锥度)G00Z0G01X19.
9、95G01X28.95Z-10F0.12G01Z-40F0.08,例2续3,粗车锥度 精车 锥度 精车 29 倒角2*45 精车38,西门子802S数控系统,数控车床加工编程实例,1.图纸分析(1)加工内容:此零件加工包括车端面,外圆,倒角,圆弧,圆锥，螺纹,槽等。(2)工件坐标系:以右端面中心作为工件坐标系原点(3)夹具:三爪卡盘(4)换刀点:(100,40),数控车床加工编程实例,2.工艺处理(1)工步和走刀路线的确定:装夹40外圆表面,探出85mm粗加工零件右侧外轮廓精加工上述轮廓。切槽螺纹加工切断,数控车床加工编程实例,2.工艺处理(2)刀具的选择和切削用量的确定:T01外轮廓粗加工，
10、背吃刀量2mm，主轴转速400r/min，进给速度0.2mm/r T01外轮廓精加工，背吃刀量0.5mm，主轴转速600r/min，进给速度0.1mm/r。T02切槽切断，刀宽4mm，主轴转速600r/min，进给速度0.04mm/r。T03加工螺纹：刀尖角60度，主轴转600r/min，进给速度2mm/r。,数控车床加工编程实例,3.数值计算（坐标计算省）查螺纹尺寸螺纹外径为21.80螺纹底径为19.84,数控车床加工编程实例,4.编程NI010(程序名)G50S400M3（不用零点偏置）T1D1（外圆刀）G90G0X42Z0M8（开冷却液）G1X0F0.2（切右端面）G0Z2G0X38G1
11、Z-59F0.2（加工外园）G0X40,数控车床加工编程实例,G0Z0（回右端）G1X38F0.2（切入）粗加工可采用循环程序或子程序这里采用两个子程序进行粗加工L100P5（调子程序五次，切去21）G90G0X39G0Z-16,L100.SPF(子程序)G91G1X-4.2F0.2(必须增量)G1Z-16G0X2G0Z16G0X-2M2,a,b,c,d,e,数控车床加工编程实例,L200P4(切去16)G90G0Z0G0X6,L200.SPF(子程序)G91G1X-4F0.2(必须增量)G1Z-22G1X4.2G1X12Z-8G0Z30G0X-16.2M2,a,b,c,d,e,f,数控车床加
12、工编程实例,G3X17Z-8CR=8F0.2 X、Z是圆的终点绝对坐标（G90）或X、Z是圆的终点相对于起点的增量坐标（G91）圆弧加工的方向与人们的习惯正好相反直径编程：X、I均以双倍量计算I、K是圆心相对于起点的增量坐标CR是圆的半径F是进给速度,圆弧加工的格式：G2（G3）XZIKF 或 G2（G3）XZCR=F,数控车床加工编程实例,G0Z0（回右端）S600(开始精加工)G1X0F0.1G3X16Z-8CR=8(球面)G1Z-16(16外圆)G1X17.8(台阶)G1X21.8Z-18(倒角)G1Z-38(21.8外圆),数控车床加工编程实例,G1X26G1X38Z-46 Z-54G
13、0X100G0Z40T2D1（切槽刀）G0X27Z-38G1X18F0.04（切槽）G0X100G0Z40 为什么要先X方向退?,数控车床加工编程实例,T3D1（螺纹刀）G0X21Z-14(第一刀)G33Z-36K2G0X23G0Z-14G0X20.4(第二刀)G33Z-36K2G0X23G0Z-14G0X20.0(第三刀)G33Z-36K2,数控车床加工编程实例,G0X23G0Z-14G0X19.3(第四刀)G33Z-36K2G0X100G0Z40T2D1（切断刀）G0X40Z-58G0X100G0Z40M5M2,G0X23G0Z-14G0X19.84(第四刀)G33Z-36K2G0X100G0Z40T2D1（切断刀）G0X40Z-58G1X0.1F0.04(切断)G0X100G0Z40M5M2,操作示范,请同学们自觉地！（垃圾、废物带走）,整理好现场,THE END,
