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1、第二章 方向与角度测量,2-1 方向测量2-2 角度测量,2-1 方向测量,一、地面点标志,正反方位角：互差180方位角推算,因此，可将其写成通用公式为：当然，在上述计算过程中，应保证计算得到的方位角为正值。,左,A,B,C,N,N,BA,BC,左BA=360BC左AB180=360BC,一.角度的概念1.水平角空间两直线经垂直投影在水平面上的角度。也可看成是包含BA、BC视线 的两个铅垂面之间的两面角测量水平角的仪器须满足的要求：（1）仪器应有水平度盘，且其中心O必须位于欲测角之顶点B点的铅垂线上；（2）水平度盘必须处于水平位置；（3）照准目标用的望远镜上下移动时，视线应划出一个垂直面。亦即
2、在同一垂直面内的方向线其投影在水平度盘上的读数不变。,2-2角度测量,2.竖 角（垂直角）在同一竖面内，倾斜视线与水平线之间的夹角。用表示。仰角：0+90 俯角：0 90用于测角的仪器称为经纬仪天顶距：自天顶到目标视线的垂直角，用z表示，且z90,1分微尺光学经纬仪及组成由照准部、水平度盘和基座三大部分构成。（1）照准部由望远镜、水准器和竖盘所组成。（2）水平度盘 水平度盘按顺时针方向自0至360每隔一度作一刻划并注记数字。度以下的读数则需要在分微尺上读出。（3）基座（附三脚架）,二、光学经纬仪,望远镜十字丝,视差现象,0,90,180,270,照准部,水平度盘,基座,三脚架,望远镜,竖盘,水
3、平度盘制动螺旋,管水准器,圆水准器,水平度盘微动螺旋,望远镜微动螺旋,望远镜制动螺旋,水平度盘变换按钮,读数窗目镜,望远镜目镜,反光镜,光学对中器目镜,竖盘指标补偿装置按钮,基座,基座脚螺旋,经纬仪的技术参数,技术项目,一测回水平方向中误差,望远镜有效孔径不小于,望远镜放大倍数不小于,水准管分划值,水平度盘,垂直度盘,主要用途,经纬仪等级,DJ1 DJ2 DJ6,1 2 6,二等平面控制测量及精密工程测量,60mm 40mm 40mm,30倍 28倍 26倍,6/2mm 20/2mm 30/2mm,10/2mm 20/2mm 30/2mm,三、四等平面控制测量及一般工程测量,图根控制测量 及一
4、般工程测量,2.经纬仪的主要轴线及应满足的条件,视准轴ZZ1：物镜中心与十字丝中心的连线，亦称视线；水准管轴hh1：过水准管顶点的切线；竖轴VV1：仪器照准部的旋转中心；水平轴HH1：望远镜的旋转中心；水平度盘面LL1（1）水准管轴 竖轴 即 hh1 VV1（2）视准轴 水平轴 ZZ1 HH1（3）水平轴 竖轴 HH1 VV1（4）水平度盘面LL1 VV1，hh1/LL1,3.经纬仪的读数,水平度盘读数为2344412竖盘读数为902730,0,90,180,270,0,90,180,270,水平度盘用HZ表示,竖盘用V表示,目的：使水平度盘中心安置在欲测角之顶点上。对中误差3mm。方法：垂球
5、对中和光学对中。,（1）垂球对中步骤：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内；精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；脚架适当踩实；垂球尖尽量接近标志，便于判断。,三、经纬仪对中的方法,（2）光学对中,三、经纬仪对中的方法,操作过程：对准、调平、整平、对中,A.大致水平大致对中 眼睛看着光学对中器，两手抓住两个脚架进行拖动，使仪器大致对中，并保持脚架头大致水平。B.伸缩脚架粗平 根据气泡位置，升高或降低脚架。（注：气泡总位于高处。,光学对中器目镜,管水准器气泡移动的方向
6、与左手大拇指运动方向一致。使管气泡居中，需反复进行。,注意：在角度观测过程中，规范规定：一测回观测过程中，不许再调节气泡。,四、经纬仪整平的方法,目的：使仪器的水平度盘处于水平位置，仪器的竖轴垂直，整平误差1格,五、水平角观测方法,瞄准目标的操作过程：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的 方向误差。,测回法观测步骤：,方向观测法 一个测站观测4个或4个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。,全站仪：由电子经纬仪和测距仪组成。电子经纬仪的测角原理及主要结构与光学经纬仪大致相同，但测角系统采用的是微处理器控制的电子测角
7、系统，能够自动实时显示观测数据。使用的度盘有光栅度盘、编码度盘等。,六、全站仪,七、竖角的观测,构造特点 竖盘随望远镜一起转动。竖盘与读数指标相互脱离。竖盘气泡居中，指标铅垂。视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：盘左时一般 L0=90，盘右时一般 R0=270。,1.垂直度盘与读数指标,用自动补偿装置来代替竖盘水准管 由图可知，在指标A和竖盘之间悬吊一个透镜O。当视线水平时，指标A处于铅垂位置，通过透镜O读出正确的读数90。当仪器稍有倾斜时（一般10），指标A便移到A的位置，但悬吊透镜O借助于重力的作用，由O移到O（图2-31（b）中的实线透镜）位置。此时，虽然指标A不在A处，但指标A通过透镜O边缘的折射，仍能读出90的读数，从而达到竖盘指标自动补偿的目的。所以在观测竖角时必须将自动补偿旋钮置于“ON”的位置）。但当不用时，需将它关上以免损坏。,2.竖盘指标自动补偿装置,3.竖角计算公式,竖盘盘左观测,竖盘盘右观测,4.竖盘指标差,竖盘指标差视线水平，竖盘水准管气泡居中时，读数指标线偏离铅垂线的夹角，用x表示。,5.有指标差时的竖角计算公式：,取盘左、盘右竖角的平均值，可消除指标差的影响。,6.指标差计算公式：,（四）竖角的观测方法,
