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1、,SV-100,SV-100控制器，8入8出,接外部+24v,接外部-24v,此款控制器由于公共端由于内部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接板就可以正常使用，市面有卖的,注意：1，控制器的是光耦输出型的，电流只有最大50ma，所以禁止接电磁阀，继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中，由于控制端口内部没有保护电路，注意输出端口不能有短路，否则会损坏端口，,SV-200,SV-200控制器，16入16出,接外部+24v,接外部-24v,此款控制器由于公共端由于内部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接
2、板就可以正常使用，市面有卖的,接线方式和右边一样,注意：1，控制器的是光耦输出型的，电流只有最大50ma，所以禁止接电磁阀，继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中，由于控制端口内部没有保护电路，注意输出端口不能有短路，否则会损坏端口，,SV 系列控制器外部触发,控器输入公共端，必须接+24V,SV 系列控器IO端口都是无源器件，必须由外部设备提供电源，如 PLC 等,控器输出公共端，必须接-24V,SV100，IO功能分配,配备8路信号输入，用于相机触发与命令输入，另 外有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出,SV200，IO功能分配,配备8路信号输入，用于相机触发与命
3、令输入，另 外有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出,2、命令控制“工程切换”“条件执行”,A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令参数在CST信号来之前确定好其状态。B、CMD_PARAM(0-5)命令参数准备好后至少隔500us以上，给CST一个至少12ms以 上的置ON时间，确保命令参数在CST下降沿时成功写入。C、工程切换过程是需要一定时间的，所以两次切换操作必须大于5S以上。,注意：SV100 由于 I/O端口较少，没有“条件执行”命令功能,NPN型PLC，输入低电平有效，输出的也是低电平,一般日系与国产的PLC产品，以NPN型居多。如:三菱FX系
4、列，欧姆龙CP系列，松下FP系列，信捷，汇川，台达，永宏等市场常用型号都为NPN.(PNP的也有，但是相对少很多),NPN型PLC输入,NPN型PLC输出,PNP型PLC输入,PNP型PLC输出,PNP型PLC，输入高电平有效，输出的也是高电平,一般欧系与美系的PLC产品，以PNP型居多。如:西门子S7-200，施耐德，AB,倍福等市场常用型号都为PNP.,名称：信号转模块,名称：信号放大模块,型号：OP-04NP,功能：将设备或PLC的PNP 信号转换为NPN信号 供给视觉控制器使用,型号：,功能：将控制器输出的信号 加以放大，用于驱动 外部的大电流设备，如 电磁阀，继电器等,由于控制器的输
5、入输出都是NPN型号的，不能和PNP型号PLC直接连接，要通过转换器实现,西门子PLC,AB PLC,施耐德PLC,由于控制器驱动电流有限，所以只允许直接驱类似于PLC的这种小信号接口，如果要驱动执行器件就一定要加上电流放大模块。,工程切换时序,条件执行时序,I/O端口功能分配和接线,1、输入端口可以用来做相机触发，SV100可以接1-2个相机，SV200可以1-4 个相机。每一个相机有单独对应的触发端口TRG1TRG4.注意：控制器在“通常模式”下 TRG1TRG4 必须依次触发完成后，才会有结果输出，在“CCD个别模式”下每个相机对应自已的端口，默认相机1对应的触发端口为TRG1,相机2对
6、应的是TRG2,相机3对应的 TRG3,相机4对应的是TRG4,在此模式下，各个相机可单独工作，不受 其它相机的影响，但是由于控制器只有一路STO信号输出，所以在实 际应用中要注意触发的时序,单个相机触发时序,工作时序,1、当READY 信号输出为高电平时，相机允许相机被触发；2、TRG1信号到来的时候，READY输出低电平，禁止相机被触发；3、TRG1信号到来同时CCD拍照，图像处理，数据输出；4、数据输出完成后，控制器给出处理完成STO信号；5、数据处理完成后，READY信号，拉高输出,控制器触发最小宽度和最小间隔,触发宽度,触发间隔,根据控制器SV100和SV200配置不一样，所接的相机
7、不同，所需要的最小触发脉宽和最小触发间隔也不一样，以下表格内的参数为控制器能稳定工作的极限数据,500,串口数据通信,控制器RS232,标准的引脚顺序,控制器和外部设备通信只用到2，3，5脚,线缆是一公一母，一般属于串口线延长线，一般用平行2，3线,线缆是两个母头，一般用交叉2，3线,RS232端口参数和设置串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和结束符 参数二者要设定一至，才可进行通信。对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：1、波特率：例如如果协议需要9600波特率，那么时钟是9600Hz。2、数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。的值是5、7和8位。3、停止位：用于表
8、示单个包的最后一位。4、奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。5、结束符：CR，CR+LF(ASCII码 CR 为 0D,LF为0A),控制器出厂默认参数 波特率：9600 数据位：8 停止位：1 校 验：无 结束符：CR+LF,RS232转RS485,RS232链路,对于有些没有RS232接口但有RS485接口的PLC，可以增加一个转换器，同样可以实现通信，如西门子S7-200PLC,它没有232接口,控制器通信数据都是以ASCII码的方式传送的，也就是说数据从串口或是以态网端口出来都是以ASCII码的形式传出的，具体协议请参阅控制器说明书。,如相机1触
9、发：T1ASCII码为:54310D0A其中0D0A为结束符,红框中所示的ASCII码，为控制器通信用到的ASCII码,RS232通信测试,RS232通信测试时可以到网上下载一个232通信调试助手，与控制器做232的通信测试，从而可以快速的判断现场232通信故障问题范围。,测试工具如“串口调试助手2.1”，类似调试工具互联网上很多,1、在发送区输入通信命如:”T1”(相机触发)2、在接收会收到控制器返回来的检测数（在控制器侧要先添加好数提成 输出）,控制器232通信参数，如下,控制器侧通信数据监控，如下,控制器数据输出模式,命令有反馈时,1、设置数据不填0时（适合机器人使用）2、自动填0时，适
10、合PLC使用,以太网数据通信,以太网通信时，控制器可做为客户端也可做为服务器，做为服务器时通过交换机可以连接多台设备（PLC,机器人等）,控制器做为以太网中的服务器通过交换机可连接多个以太网设备,IP地址出厂默认为，端口：19999，TCP/IP协议,PC机做通信验证测试,以太网数据输出验证工具：socketool或 是其它类似工具,设定PC侧IP地址与控制器为同一个多段,控制器做服务器参 数设置,设定IP地址，端口,添加输出数据,控制器做为服务器时,测试工具的使用,控制器做为服务器时，PC 端就要做为客户端,控制器做为服务器时,控制器做客户端参 数设置,选择”网络客户端”,设定好服务器IP（
11、注意不是本机的IP）和端口号,设定完后成点击“PING”,IP和端口有效的话，则能会显示连接成功,PLC链接无效，点击“OK”,添加好要输出的数据,控制器做为客户端时,工具输件做服务器时参 数设置,控制器做为客户端时,FTP图像上传,FTP图像上传，PC机侧要建立服务器，设定好图像存放的路径,图像传输服务器软件,HomeFtp Server 或类似的功能的软件,建立图像传输服务器时PC上的IP地址必须和控制器处于同一个网段下,否则上传失败,图像上传服务器软件设置如下：,1,打开软件后，点击”FTP服务器”,2,设置好账户，密码，存储路径,3,端口默认是21,可以是其它的端口，但要和控制器一至,4,控制器那边设置正确后，点击到运行模式，即可链接上,5,可以看到PC机上，存放路径下有图片,控器设置如下：,在控制器的“输出设定”里面，选择“FTP图像输出”设置好相关参数，注意：与PC机侧一至,1,2,在辅助功能菜单下选择要保存的图像类型,3,在辅助功能菜单下选择要保存的图像类型,
