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1、机器人技术概况,一、机器人产生背景是怎样的?,1、科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。2、生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。在改造自然过程中，认识自然过程中,需求能够解放人的一种奴隶。同时，电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。,二、为什么要发展机器人?,1、机器人干人不愿意干的事2、机器人可以干不好干的活 3、机器人干人干不了的活,三、机器人有什么样的特点？如何定义机器人？,1、有类人的功能：作业功
2、能；感知功能；行走功能2、根据人的编程能自动的工作3、机器人智能 美国工程师协会定的一个定义：机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械。更高一级的定义：机器人是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的机器。,四、机器人怎么产生的呢？,在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大战以后，是各国工业发展比较迅速的时期，我们看到电影摩登时代，卓别林主演的人变成了机器人，在生产线中天天的进行劳动。人们在这种烦躁的体力劳动中就幻想有一种能代替人完成这样工作的想像、一种需要。1920年，有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫罗萨姆的机器
3、人万能公司。1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，还变成了一种当时的木偶剧和一些话剧，所以这样的一个机器人的名词就向全世界铺展开来，当时人们还认为是一个科幻小说，还没有把它跟我们日常的学习工作和生产结合起来。,1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有伤害的，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作，在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人。1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟。应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。,四、机器人
4、怎么产生的呢？,五、机器人经历哪三个发展阶段？,第一代示教再现型机器人：通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。第二代带感觉的机器人：类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉。第三代智能机器人：只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能。,六、机器人应用在哪些领域？,工业机器人：点焊机器人服务机器人：导游、家务、表演娱乐农林畜产机器人:水果采摘、澳大利亚剪羊毛医疗机器人：手术、康复水下机器人空间机器人,
