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1,一平面极坐标,质点在A点的位置由（r,）来确定,1、定义,有心力 问题常在平面极坐标系中处理。,2,2、和 对时间的导数,3,3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度,（1）位矢,（2）速度,径向速度：,横向速度：,【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示？,4,（3）加速度,5,径向加速度：,横向加速度：,【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示？,6,二 圆周运动的角速度,角坐标,角位移,角速度,单位：rads-1,7,角速度：,线速度：,与 成右手螺旋。,8,加速度按法向和切向的分解,切向加速度,法向加速度,切向（横向）,法向（与径向相反）,9,法向（向心）加速度：,由速度方向的改变引起的速度的变化率,沿半径指向圆心,10,切向加速度：,由速度大小的改变引起的速度的变化率,沿切线指向速度增大的方向,11,【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动？如果能，分别表示什么情形？,12,：曲率圆的曲率半径,分解成一系列圆周运动,13,1匀速率圆周运动,三 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,常量，,如 时,故,由,有,可得：,14,2匀变速率圆周运动,常量，,如 时,常量，,故,又,15,与匀变速率直线运动类比,匀变速率圆周运动,16,本章目录,1-1 质点运动的描述,1-2 圆周运动,1-3 相对运动,1-0 教学基本要求,选择进入下一节：,END,
