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1、装载机液压系统,一、液压传动的基础知识,帕斯卡原理 液体不可压缩,处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。能量守恒。,重物,充满油,面积小,面积大,力压力面积速度流量面积功率速度力,液压系统原理图常用线型和符号,粗实线：主管路和主油道。虚线：控制管路和控制油道。双点划线：部件组成，它一般是封闭的。油路接通与否：有3种方式表达。圆点与交叉；交叉与小圆弧；圆点与小圆弧符号：P泵压力油 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱,液压系统的基本组成,液压泵：将机械能转换为液体压力能。执行元
2、件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油 马达等。控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。,液压传动基础知识,元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀:,压力P（单位Mpa，兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载压力，负载压力。安全阀限制最高压力。排量q（单位ml/r，毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。Q=qn（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（单位Kw，千瓦
3、）N=PQ,液压泵的基本性能参数,两个主参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系：流量决定速度V=Q/S,液压泵齿轮泵,吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态,液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。,液压控制阀,液压控制阀包括：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。,节流阀,主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。节流阀（阻尼孔）使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构
4、元素后流量减小并产生压力降P（阻尼）。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。,流量控制阀,压力控制阀,安全阀限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。直动式：中低压系统先导式：高压系统过载阀：限制封闭管路最高压力。减压阀一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。直动式：中低压系统先导式：高压系统,先导式安全阀,直动式减压阀,方向控制阀,主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。单向阀：只允许液压油单方向通过。选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。液压控制换向（液压先导控制）
5、电磁阀控制换向二通插装阀,方向控制阀单向阀,方向控制阀选择阀（梭阀）,A1,A2,方向控制阀截止阀,P,A,T,P,A,T,方向控制阀液控换向阀,先导泵来油,先导泵回油,回位弹簧,电磁阀,方向控制阀电磁阀控制换向阀,二通插装阀,方向控制回路,液压蓄能器,膜片,充满氮气,原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。,液压回路的串联,串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。,液压回路的并联,并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱
6、相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。,液压回路的合流,合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。,主控阀杆,合流阀杆,泵1,泵2,二、转向液压系统,转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分：转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回油过滤器）、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油缸、组合阀。,ZL系列装载
7、机全液压转向原理图,右转,转向液压系统原理图(CLG856中低配),1.转向泵+先导双联齿轮泵 2.全液压转向器 3.组合阀 4.流量放大阀 5.转向缸 6.散热器 7.液压油箱,转向系统液压原理图(CLG856高配）,转向系统液压原理图(CLG888、842）,系统油路采用优先转向、双泵合流技术,转向优先指的是转向泵来油优先供给转向系统，多余的油供给工作液压系统，它是通过内部集成有优先阀的流量放大阀来实现的，优先阀实际上是流量放大阀内的一根浮动的阀芯，它通过感应转向系统的负载压力调整对转向系统供油的流量，供入转向系统的油的流量与转向负载及速度相适应，继承了普通流量放大阀的负荷感应功能；优先阀
8、更重要的功能是使系统实现了双泵合流。系统合流主要有三个方面的优点：1）降低了工作液压系统非作业工况时的功率损失；2）解决了装载机工作液压系统与转向液压系统同时工作时柴油机容易熄火的故障；3）降低成本和提高了可靠性。,转向液压系统元件介绍转向器,常用的转向器有：BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型）BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型）BZZ1-800：开心无反应型，普通全液压转向系统（CLG835机型）型号：BZZ3-125，闭心无反应型 主要技术参数排量：.125 ml/minA、B工作口
9、压力：2.5 MPa进油口压力：.4.0MPa,转向液压系统元件介绍转向器,1.连接块 2.前盖 3.阀体 4.弹簧片 5.拨销 6.阀套 7.阀芯 8.联动轴 9.转子 10.后盖 11.隔板 12.钢球 13.定子,转向器的结构：主要由随动转阀和计量马达两部分组成。随动转阀：包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。计量马达：由定子13,转子9实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转速成正比,转向液压系统元件介绍转向器,工作原理：转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油
10、量得到放大，控制整机转向。该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，进油口与工作油口封闭，互不相连，直接与回油口相通。转动方向盘，从组合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定
11、比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。,转向液压系统元件介绍转向器,转向器外形及油口连接,装配要点：将拨销1的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。,1、拆出螺栓、泵盖及泵盖上的O形密封圈；2、拆出内外啮合齿轮及O形密封圈、拿掉挡圈；3、拆出传动花键轴及导流盘；4、拿掉O形密封圈；5、拿掉柱塞套6、从柱塞套上拆出销钉、柱塞，拿掉销轴上的六个卡簧片；7、从泵体拆出轴承及轴承座；8、翻转泵体，从泵体拆出衬圈及锁紧圈
12、；9、从衬圈拆出防尘圈；10、从泵体拆出螺堵(17)、柱塞(19)、钢珠(21)、座子(22)、并从柱塞(19)上拿掉O形密封圈(18)、(20)；,转向液压系统元件介绍转向器,转向液压系统流量放大阀,流量放大阀 主要技术参数主油路工作压力(即安全阀调定压力)16 MPa 理论流量：125L/min CLG888主要技术参数主油路工作压力(即安全阀调定压力)19.6 MPa 理论流量：255L/min,转向液压系统流量放大阀,流量放大阀（中位）1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸）5出口（至油箱）6出口（至右转向缸）7计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节
13、流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵）16梭阀 17通道 18流量控制阀 19安全阀,转向液压系统流量放大阀,中间位置 方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆12的两端的油通过通道2和通道3相连，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口腔15中的压力增加，推动流量控制阀18右移直至油能通过出口5回油箱。在中位时，与转向缸相连的阀体出口4、6处于封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位
14、置。封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀19，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系统压力不超过调定压力。,转向液压系统流量放大阀,流量放大阀（右转向）1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸）5出口（至油箱）6出口（至右转向缸）7计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵）16梭阀 17通道 18流量控制阀 19安全阀,转向液压系统流量放大阀（CLG888）,1.进油口P 2.优先阀杆 3.换向阀杆 4.回油口T5.溢流阀 6.过载补油阀 7.出油口B 8.出
15、油口A,转向油口,合流油口,转向液压系统减压阀,1.进油口P1 2.出油口P2 3.主阀芯4.阀体 5.主弹簧 6.先导阀芯 7.调压弹簧 8.锁紧螺母 9.压力调整手轮,CLG888转向系统直接从转向泵取油作为先导油路，为了使转向先导油路压力不高于2.5MPa，在转向泵和转向器进口之间设置了减压阀。该阀为先导式减压阀。工作时，高压油从进油口P1进入，经过减压口使压力降低，低压油从出油口P2流出，到转向器进油口。减压阀是依靠自动调节减压口的大小来保持出口压力P2与调定压力平衡的。如压力不符，松开锁紧螺母，缓慢转动压力调整手轮，顺时针方向压力升高，逆时针方向压力降低，调定后，拧紧锁紧螺母。,转向
16、液压系统转向油缸,转向油缸1.防尘圈 2.Y形圈 3.缸盖 4.支承环 5.O形圈 6.斯特封 7.活塞杆 8.缸体 9.活塞 10.O形圈 11.格来圈 12.支承环 13.尼龙锁紧螺母 14.螺栓 15.垫圈 16.挡块 17.关节轴承,转向系统液压原理图(ZL30E）,1、转向油缸2、全液压转向器BZZ1-500 3、分流阀1WFL-F251-38 4、齿轮泵CBGj2063 5、油箱6、单向阀DIF-L10H1,转向液压系统元件介绍BZZ1-500转向器,转向器的结构：主要由转阀部分和计量马达部分。由转阀套2，转阀芯6，计量马达的转子3和定子5，连接轴7和销子8，定位弹簧9，转向轴10
17、等主要零件组成,1WFL-F25L-38分流阀,它主要由单支稳流阀、安全阀和单向阀三部分组成。单支稳流阀由调节螺柱4，调节杆6，弹簧7，导座8，阀杆9等主要零件组成。导座8上开有固定节流孔f，调节杆6开有节流口g。安全阀2是对B口油路起安全作用，当该油路额定压力（15MPa）变化时，可通过调节螺杆3进行调节。其结构和原理参见分配阀之主安全阀。单向阀5可防止方向盘“打手”现象。,分流阀的工作原理,当B口负载大于A口负载，即PA-PB0时，它可以看着由一个定差减压阀和固定节流口f组成。高压油从P口进入后分两路：一路经d口进入e腔，通过固定节流孔f后从B口排出稳定的流量QB（38L/min），稳定流
18、量QB与A口、B口负载无关。另一路则从A口排出不稳定的流量。当B口负载小于A口负载，即PA-PB0时，压力油推动阀杆9右移，B口流量自动减少，直至调节杆6全部堵塞节流孔f，油液只能从调节杆6上固定节流孔g流出最少的稳定流量（20L/min）。这样既能保证工作装置作业同时转向的工况，又能使A口有更多的流量，具有节能的作用。,CBGj2063齿轮泵,技术参数：排量63cm3/r,额定转速2000r/min，额定工作压力16MPa 组成结构：主动齿轮1、骨架油封2、前泵盖3、密封环4、滚动轴承5、O形密封圈6、挡圈7、O形密封圈8、泵体9、圆柱销10、侧板11、后泵盖12、从动齿轮13、调整垫片14
19、,齿轮泵装配要点和注意事项,1.密封环装在前，后泵盖的安装主动齿轮的轴承孔中，密封环的大端面向轴承。2.骨架油封装在前泵盖内，必须使内骨架油封唇口向内，外骨架油封唇口向外。3.将轴承装入前，后轴承孔内，其轴承端面低于泵盖，中间体端面0.10.2mm。4.将O形圈放入泵轴外边环形槽内，再将挡圈放在密封圈上面，压平后自然弹出平面高0.3mm左右为宜，再装后泵盖时注意不要让其落在槽的外面。5.装主动齿轮时必须仔细。以免碰伤密封环内孔及擦伤骨架油封唇口。6.检查侧板，如发现严重刮伤（烧伤），过份磨损或烧结青铜剥落，应予以更换。7.检查各齿轮泵主动齿轮两端装轴承颈的磨损，轴颈的正常尺寸均为41.9734
20、1.99mm，磨损后允许使用的极限尺寸为41.95mm，当间隙超过0.05mm时应予以更换。8.轴颈密封面损伤，密封环内径被划伤或密封环的环形面碎裂，也应更换。9.油泵的轴向间隙为0.100.14mm,测量泵体和齿轮宽度，如齿轮端面磨损以至齿轮宽度比泵体小0.07mm以上，则需更换齿轮或取掉安装在泵体和侧板之间的调整垫。10.分别检查相啮合的二只齿轮的齿厚，厚度差正常值应不大于0.005mm，超过0.015mm需修复或换新的齿轮。,转向系统安装要求与调整,1.转向器安装时,应保证与转向柱同心,并且轴向应有间隙,以免阀芯被顶死。安装后检查方向盘是否回位灵活。管路安装按转向接头处所标的“进”-与分
21、流阀来油管相连，“回”-与散热器相连，“左”和“右”分别与转向油缸的相应腔相连。2.使用中若发现转向沉重或失灵时，应仔细找原因，不可用力硬扳方向盘，更不要轻易拆开，以防止转向器零件损坏。,柳工CLG835在低速转向时方向机重是不是故障？,柳工CLG835采用的是大流量的800液压转向器（比ZL30E的500转向器大300）直接控制转向液压缸的系统，当发动机转速较低（700 rpm）不加油门时，由于转向液压泵出的液压流量较小，所以驱动助力转向的流量和力量也偏小，所以会有瞬时方向机重的感觉，这跟发动机熄火后转向力大是同样的道理，不是故障，也不会对操作造成影响。由于转向器流量的增大，使得CLG835
22、的转向比ZL30E就快多了。,转向液压系统调整,警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。,拆检及注意事项,液压转向系统各总成(元件),在出厂时均由厂里调整合适,用户不应随意拆卸.但若发生故障,必须拆检时,要遵守操作规程,顺序拆装.在拆装时,必须认真细致,不能碰伤,划伤零件的工作表面,以免影响元件的工作性能。液压元件在拆装时,如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装,须注意保护
23、密封件,如”O”形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等,特别是橡胶密封圈,在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面,如果发现有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时,必须用堵塞随时将各油孔堵住,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。在各元件装配时,应绝对注意清洁,不允许金属屑、泥沙、纱头等混入配合件内部,装配前一定要仔细的用煤油清洗,用压缩空气吹净,并涂上工作油液进行装配。,转向液压系统调整,在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的
24、所受负载有关。各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关,转向液压系统调整,观察与检查 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。1.检查液压油箱的油位是否正常。2.观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。3.拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒
25、和非铁质颗粒分开。4.检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。,转向液压系统转向时间调整,将机子放在一般水泥路面上，高速原地空载转向，如果左右转向时间差超过0.3S，按以下步骤进行调整：从流量放大阀上将端盖拆下（见右图）增加调整垫片1可使右转向时间减少以及左转向时间增加，减少调整垫片1其结果相反。调整垫片的厚度有0.25mm,0.12mm二种，增加或减少二个0.25mm调整垫片，可使转向时间变化0.1S。调整完毕后将端盖安装好。,转向液压系统调整,安全阀压力调整 安全阀压力调整步骤如下：将保险杠安装好，使前后车架不能相对转动。将流量放大阀上螺塞5拧开装上压力表，（量程为25MPa）。,转向
26、液压系统调整,安全阀压力调整步骤如下：将机子发动，并使其高速空转。转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为160.3MPa。如果压力不正确,可将流量放大阀螺塞2拧下,增加或减少调整垫片3,垫片厚度为0.25mm,增加一片可使安全阀压力增加3.4bar。拧上螺塞2,拆去压力表、保险杆。,转向液压系统常见故障问题,转向沉重。可能原因：油温太低。先导油路堵塞。先导油路连接不对。转向泵压力低。全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。转向器单向阀钢球丢失。转向泵内泄严重。转向器安装不对(如下图所示，拔销1正对转子2的凹槽)。,转向液压系统常见故障问题,踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油
27、门时可能消失。原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换，致使转向器供油不足。单边转向无力（通常为右边），另一边正常。原因：流量放大阀中梭阀的O形密封圈损坏。转向无力。原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。,转向液压系统常见故障问题,二、车子转向不平稳可能原因：流量控制阀动作不灵敏,转向液压系统常见故障问题,三、车子左右转向都慢可能原因：1.转向泵流量不足。2.流量放大阀阀杆移动不到头。3.流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。,转向液压系统常见故障问题,四、车子一边转向快一边转向慢可能原因：流量放大阀两端调整垫片个数不对,转向液压系统常见故障问题,五、转向阻力小时转向正常，阻力
28、大时两边转向都慢可能原因：1.流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。2.流量放大阀内调压阀渗漏大。3.流量放大阀内梭阀渗漏大。,转向液压系统常见故障问题,六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向慢可能原因：流量放大阀内梭阀渗漏大。,转向液压系统常见故障问题,七、转动方向盘车子不转向可能原因：1.转向器有故障。2.先导油路溢流阀（组合阀ZHF）故障。3.主油路溢流阀有问题。4.先导油路泄漏。,转向液压系统常见故障问题,八、司机不操作车子自转可能原因：1.流量放大阀阀杆回不到中位。2.流量放大阀固定螺栓太紧。3.流量放大阀端盖螺栓太紧。4.流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。,转向液压系统常见故障问题,
29、九、车子高速运转时转向太快可能原因：1.流量控制阀调整不对。2.流量放大阀阀杆动作不灵。3.流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。,转向液压系统常见故障问题,十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢可能原因：1.转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有气泡）。2.转向泵磨损，流量不足。3.油的粘度不够。4.液压油不够。5.控制油路溢流阀(减压阀)的调定压力不对6.转向油缸内漏。,转向液压系统常见故障问题,十一、司机不操作方向盘自转可能原因：1.全液压转向器阀套卡死。2.全液压转向器弹簧片断。,三、工作液压系统,工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。主要分
30、为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回油过滤器）、工作泵、转向+先导泵、减压阀、切断阀、先导操纵阀、分配阀、流量放大阀、动臂油缸及转斗油缸。,工作液压系统原理图（ZL50C）,当分配阀中的动臂和转斗换向阀均处于中位时，工作泵输出的流量经分配阀返回油箱，动臂和转斗的前后腔均封闭，动臂和铲斗保持在原位置。操纵动臂换向阀可使动臂提升、下降或浮动，操纵转斗换向阀则可使铲斗前倾或后倾。转斗换向阀上还装有铲斗自动放平装置。与转斗油缸大、小腔的油道相通的油路中装有大、小腔双作用安全
31、阀，对转斗油缸的大腔和小腔起过载保护和补油作用，从而解决了工作装置干涉的问题，起到稳定系统工作，保护系统有关元件的作用。,ZL系列装载机工作液压系统,工作系统元件介绍分配阀,分配阀的作用是通过改变油液的流动方向，控制转斗油缸和动臂油缸的运动方向和动臂、铲斗的动作以满足装载机的不同工况的作业要求。结构形式：整体双联滑阀式油路形式：串并联优先转斗主要组成：转斗换向阀、动臂换向阀、安全阀三部份组成转斗换向阀是三位置阀，它可控制铲斗前倾、后倾和保持三个动作。动臂换向阀是四位置阀，它可控制动臂上升、保持、下降、浮动四个动作。安全阀是控制系统压力的，当系统压力超过设定值时，油液溢流回油箱，保护系统不受损坏
32、。,转斗后倾,转斗前倾,安全阀,主安全阀为先导型插装阀，其压力设定值即为整车主工作液压系统的最高系统压力。通过增加或减小先导阀芯上的初始的弹簧压量，可以增大或降低主溢流阀的调定压力。,转斗油缸大小腔双作用安全阀,大、小腔双作用安全阀通过螺栓安装附于分配阀上，两阀的A口与分配阀内接转斗油缸大、小腔的油道相通，B口与回油道相通。对转斗油缸的大腔和小腔起过载保护和补油作用。大、小腔双作用安全阀的另一个作用是铲斗前倾到最大角度提升动臂时，由于工作装置杆系运动的不协调，会迫使转斗油缸的活塞杆外拉，使油缸小腔的压力升高，这时小腔双作用安全阀过载溢流；同时大腔双作用安全阀向油缸真空补油。相反，当铲斗后倾到最
33、大角度下降动臂时，转斗油缸活塞杆内压，油缸大腔油压升高，小腔产生真空，此时，大腔双作用安全阀过载溢流，小腔双作用安全阀真空补油。从而解决了工作装置干涉的问题，起到稳定系统工作，保护系统有关元件的作用。,工作液压系统原理图（CLG856）,工作液压系统,工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升高，先导阀内的浮动油路接通（回
34、油），致使分配阀内的液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动工况。,工作系统元件介绍组合阀,1.进油口 2.油道 3.节流孔 4.锥阀阀芯 5.调压弹簧6.油道 7.油口 8.复位弹簧 9.溢流阀滑阀 10.油道11.单向阀 12.油腔 13.滑阀阀芯 14.调压弹簧 15.阀体,在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。当油压升高并超过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。减压
35、阀为直动式滑阀，作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。当发动机熄火，动臂处于举升状态时，可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。,2 1 5 3 4,1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到组合阀的进油 4.组合阀的回油(并通转向器的回油)5.接动臂大腔单向阀,额定流量：.20 l/min溢流阀调定压力：.4.0 MPa通先导阀进油口压力：.3.5 MPa进油油口连接尺寸：M201.5.mm回油油口连接尺寸：M141.5.mm通先导阀进油口连接尺寸：M141.5.mm通动臂大腔油口连接尺寸：M141.5.mm,先导操纵阀动臂联（中位）1.压条 2.压
36、销 3.电磁线圈组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺母 8.阀组 9.弹簧 10.弹簧座 11.计量弹簧 12.弹簧座 13.弹簧 14.阀孔 15.油道 16.计量阀芯 17.计量阀组 18.油口（动臂提升腔）19.进油油道 20.回油口 21.进油口 22.回油油道 23.阀孔 24.油道 25.计量阀芯 26.阀组 27.油口（动臂下降腔）28.油道 29.顺序阀组 30.顺序阀芯 31.油道 32.油道 33.弹簧 34.弹簧座 35.弹簧腔 36.弹簧 37.弹簧 38.弹簧座 39.弹簧 40.计量阀组 41.螺母 42.弹簧 43.阀杆 44.压板 45.电磁线圈 46.压销
37、,工作系统元件介绍先导操纵阀,当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈3，电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道28，在克服弹簧36的作用力后，推动顺序滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。,1 2
38、3 4 5 6,1.先导操纵阀 2.接分配阀 3.阀回油口4.阀进油口 5.接分配阀6.接分配阀的浮动用单向阀,动臂操纵手柄转斗操纵手柄,工作系统元件介绍分配阀,分配阀（动臂滑阀杆中位，转斗滑阀杆处收斗位置）1.转斗滑阀阀杆收斗腔 2.弹簧 3.弹簧 4.接转斗油缸小腔的单向阀 5.油道（通转斗油缸小腔）6.油道（通转斗油缸大腔）7.油道 8.弹簧 9.转斗联进油单向阀 10.工作泵进油通道 11.转斗滑阀阀杆 12.转斗滑阀阀杆卸料腔 13.油道 14.油道 15.分配阀回油通道 16.动臂滑阀阀杆,分配阀（动臂滑阀杆提升位置，转斗滑阀杆中位）,分配阀（动臂滑阀杆下降及浮动位置，转斗滑阀杆中
39、位）,动臂滑阀联浮动位当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作时，先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先导操纵阀通回到油箱。动臂滑阀阀杆的位置与下降时是相同的。既此时动臂油缸大小腔都接通油箱。在工作装置自重作用下，动臂实现浮动下降。进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的回流，以避免油缸的点头。如果工作泵的输出油压与转斗油缸进油腔相比低，单向阀在单向阀弹簧8的作用下关闭，保持转斗油缸大腔的封闭。以防止转斗油缸的缩回，避免转斗的倾翻。补油单向阀在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。例如当转斗油缸活塞杆缩回
40、的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度时，此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经油道13向转斗油缸小腔补充油液，以确保转斗油缸中油液的充足，避免在油缸中产生气穴。即使当转斗油缸不工作时，如果转斗油缸遭受外力的冲击，油缸小腔的补油也可以实现。在动臂下降过程中，补油单向阀19与补油单向阀4的作用一样。过载阀分配阀转斗滑阀联中，在接转斗油缸大腔和小腔各安装有一组直动型插装式过载阀。其结构虽说与主溢流阀不同，但其作用却是近似的。压力油直接作用在滑阀阀芯上，当油压升高并足够克服调压弹簧的作用力时，滑阀阀芯移动，压力油连通回油。当分配阀转斗滑阀联处于中位时，转斗油缸大小腔所接通的过载阀用于限制了转斗油
41、缸内的最高压力。避免过高的油压损害系统的元件。,工作系统元件介绍切断阀,切断阀切断阀主要作用是在非工作状态下可切断先导油源，此时先导阀的操作将不起任何作用。在非工作状态下（如维修或测量），必须将切断阀置于切断位置，以防误操作发生意外。,工作装置自动复位系统,动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂行进开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗行进开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分。动臂限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。,行进
42、开关与电磁铁之间的间隙A应调整为46mm。,动臂提升限位原理,l 动臂提升限位功能由安装在动臂上的磁铁及相关位置的接近开关与先导操纵阀上的动臂提升限位电磁线圈实现。在接近开关上有一红一绿两个指示灯；绿灯指示电源状态，开电锁后，绿灯一直点亮。如果司机将动臂操纵杆扳至最后，磁路即闭合，电磁线圈所产生的磁场力将动臂操纵杆吸住（此时，司机可松手，动臂操纵杆不会弹回中位），动臂将一直上升，直至磁铁与接近开关对齐，在对齐的一瞬间，接近开关断开，红灯熄灭，电磁线圈失电，磁力消失，动臂操纵杆在弹簧力的作用下自动弹回中位，动臂不再提升，之后，接近开关又将闭合，红灯点亮，电磁线圈得电。但由于磁路不闭合，线圈中只通
43、过很小的电流并且全部以热量的形式散发。特征：在磁铁与接近开关对齐的瞬间，接近开关的红灯迅速由亮灭亮，其余时间，红灯一直处于点亮状态。l 动臂浮动功能由先导阀中的动臂浮动线圈实现，当司机将动臂操纵杆推至最前时，磁路即闭合，电磁线圈所产生的磁场力将动臂操纵杆吸住（此时，司机可松手，动臂操纵杆不会弹回中位），先导阀通过控制分配阀使得动臂油缸大、小油腔的油路都与油箱接通，大、小油腔的压力都为零，压差也为零。如果司机将动臂操纵杆推至浮动位置以操纵动臂下降，则动臂将在自重的作用下以最快速度下降，从而提高工作效率。,l 铲斗收平限位功能由安装在转斗油缸上的磁铁及相关位置的接近开关与先导操纵阀上的铲斗收平限位
44、电磁线圈组成。在接近开关上有一红一绿两个指示灯；绿灯指示电源状态，开电锁后，绿灯一直点亮。如果司机在铲斗处于卸料角度时将铲斗操纵杆扳至最后，磁路即闭合，电磁线圈所产生的磁场力将铲斗操纵杆吸住（此时，司机可松手，铲斗操纵杆不会弹回中位），铲斗将一直回收，直至磁铁与接近开关对齐，对齐后，接近开关断开，红灯熄灭，电磁线圈失电，磁力消失，铲斗操纵杆在弹簧力的作用下自动弹回中位，铲斗停在水平位置不再回收，当司机再次将铲斗操纵杆朝后扳，磁铁与接近开关错位，但接近开关的红灯仍然保持熄灭，且操纵杆不能保持在极后位置，至最大收斗角时由于机械限位停止，此时司机松手后，铲斗操纵杆自动弹回中位。在铲斗从最大收斗角外倾
45、至卸料角的过程中，需要司机一直朝前推住铲斗操纵杆（因为先导阀中没有铲斗前倾的电磁线圈），铲斗通过水平位置时接近开关的红灯点亮。特征：铲斗由铲斗处于卸料角度至水平位置之间时，接近开关的红灯为点亮状态；铲斗处于水平位置与极后位置之间时，接近开关的红灯为熄灭状态。,铲斗收平限位原理,工作液压系统（CLG888）,CLG888工作液压系统油路采用优先转向、双泵合流技术。当方向盘处于中位时，转向泵通过流量放大阀中的优先阀与工作液压系统合流，使这一部份的能源得到有效利用。,ZL80G工作液压系统采用的分配阀为先导控制整体双联式滑阀，主要由转斗滑阀、动臂滑阀、过载补油阀、安全阀等组成。转斗及动臂滑阀：转斗及
46、动臂滑阀均为液控阀，由先导阀控制。其中转斗滑阀为三位六通滑阀，有中位、前倾和后倾三个位置。动臂滑阀为四位六通滑阀，有中位、提升、下降和浮动四个位置。主要技术参数：安全阀调定压力：20.7 MPa最大流量：600 L/min转斗缸小腔安全阀：23.5 MPa转斗缸大腔安全阀：23.5 MPa,1.弹簧 2.工作油口 3.计量滑阀（转斗前倾）4.计量滑阀（转斗后倾）5.工作油口 6.进油口 7.回油口 8.电磁铁（转斗后倾限位）,（2）先导阀TH40PS20651主要技术参数工作压力：3.5MPa最大流量：20L/min先导阀主要由两片阀体及三个电磁铁构成，内有转斗操纵阀块和动臂操纵阀块，转斗操纵
47、阀块有前倾、中位、和后倾三个位置，动臂操纵阀块有提升、中位、下降和浮动四个位置。,1.切断阀操纵手柄 2.先导操纵阀3.转斗操纵手柄 4.动臂操纵手柄,1.先导阀进油口压力测压接头 2.接先导阀的进油口 3.减压阀 4.先导泵到减压阀的进油口,减压阀,本系统从先导制动泵，经制动系统中的充液阀A口取油作为先导油路，为了使先导油路压力不高于3.5MPa，在充液阀和先导阀进口之间设置了减压阀。该阀为直动式减压阀，工作时，油压作用在阀芯上，所产生的力与弹簧力相平衡，当油压低于3.5MPa，阀芯上开口不变，出口压力与进口压力基本相等；当油压高于3.5MPa，油压力推动阀芯左移，减小阀芯上开口，产生较大的
48、节流压降以保证出口压力基本不变。从进口处泄漏到弹簧腔的油经泄油口回油箱。如压力不符，可更换垫片的个数。主要技术参数先导压力：3.5 MPa最大流量：20L/min,1.调整垫片 2调压弹簧 3阀体 4阀芯,切断阀主要作用是在非工作状态下可切断先导油源，此时先导操纵阀的操作将不起任何作用。在非工作状态下（如维修或测量），必须将切断阀置于切断位置，以防误操作发生意外。,切断阀,工作液压系统,1.操作维护保养要点：保证整机“水、油、气、液”四到位。液电瓶液、刹车液。定时换油（勤换油），及时清洗或更换滤油器，保持油液清洁。提动臂时避免经常“翘屁股”，同时要主意松油门，这样对液压、车架都有好处。注意对运
49、动机构极限位置的保护，特别要保护液压油缸。2液压故障的特点：直观性差、复杂性高最终导致故障的根本原因：是压力、流量二者之一达不到系统的要求就会发生故障。3故障排除的基本要点了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。4故障排除的基本原则由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、源头而起。,工作液压系统调整,警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压
50、力已经完全消除，方可进行操作。,拆检及注意事项,测试和调整系统时，必须把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与
