《计算平面机构自由度注意.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算平面机构自由度注意.ppt（4页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,一.运动副计数要正确,复合铰 图 2.重复移、转动副 图 3.重复高副 图,二.排除局部自由度解决：排除局部自由度后计算（如将滚子与推杆焊一起）图 或按P27公式计算（F）,三.去除虚约束 图 虚约束：在运动副所引入的约束中，不起独立限制作用的约束,几种常见的虚约束情况：,1.重复轨迹 图；2.两构件两点距离不变 图；3.传动重复部分 图,例：大筛机构；P30包装机构,复合铰图,n=7，Pl=10，Ph=0，Fn Pl Ph=1,大筛机构图,n=7，Pl=9，Ph=1，Fn Pl Ph=2,包装机构图,n=6，Pl=7，Ph=3，Fn Pl Ph=1,
