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1、第二章 作业解答,P68 3题 用8位AD转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。,答：,1、接口原理图,EOC：H，转换结束。CS1对应PORT1CS2对应PORT2,+5V,EOC,ALE,Vref(-),GND,START,Vref(+),CLK,ADC0809,D0-7,OE,C,B,A,IN0,IN7,CLK,ISA总线,Vcc,+5V,D0-7,D0-2,IOW,IOR,+,CS1,+,+,CS2,D7,2、8路模拟量的数据采集程序流程图,ADC0809 PROC NEAR;近调用过程定义伪指令,
2、;用CALL伪指令调用过程CLD;0 DF(方向标志)，地址增加LEA DI，BUFMOV BL，00H;设置ADC0809通道地址 MOV CX，8ADC：MOVDX，PORT1MOV AL，BLOUT DX，AL;ADC0809锁存通道地址，并启动AD转换MOVDX，PORT2NOSC：INAL，DX TEST AL，80HJNZ POLLING;EOC=1，未开始转换，等待NOEOC：INAL，DX TEST AL，80HJZ NOEOC;EOC=0，正在转换，等待,MOVDX,PORT1IN AL，DXSTOSBUFINC BLLOOPADCRETADC0809ENDP,P68 10题
3、 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写DA转换程序,MOV AL，00H MOV DX，PORTL：INC AL OUT DX，AL CALL DELAY JMP L,锯齿波发生器,答：,第三章 作业解答,试用高级或汇编语言编写下列各插补计算程序：(1)第一象限直线插补程序。(2)第一象限逆圆弧插补程序。,P100 4题,答：(1)第一象限直线插补程序,设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、终点纵坐标、加工点偏差。,data segmentXE DB xeYEDByzFMDB0ZFDB0dataends,MOVAL，XEADDAL，
4、YEMOVCL，AL；CL存NXYLAB1：MOVAL，FMCMPAL，00H,JGELAB2MOV ZF，03HMOV AX，FMADD AX，XEMOV FM，AXJMPCONTROLLAB2：MOV ZF，01H MOV AX，FMSUB AX，YEMOV FM，AXCONTROL：DECCLJNZLAB1RET,第一象限直线插补程序,(2)第一象限逆时针圆弧插补,程序(略),若加工第象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(1l，7)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算。(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。,P100 5题,答：(1)按逐点比较法插补的计算列表,(2)走步轨
5、迹图,设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6，0)，终点B(0，6)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算。(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。,P100 6题,答：(1)按逐点比较法插补的计算列表,(2)走步轨迹图,三相步进电机有哪几种工作方式，分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。,P100 7 题,答：三相步进电机有单三拍、双三拍和三相六拍三种工作方式。,单三拍,(a)通电顺序：ABCA,(b)电压波形,(2)双三拍,(a)通电顺序：ABBCCAAB,(b)电压波形,(3)三相六拍,(a)通电顺序：AABBBCCCAA,(b)电压波形,采用PC(1SA或PCI)总线和
6、8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：(1)画出接口电路原理图。(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。,P100 8题,答：(1)接口电路原理图,(a)三相单三拍工作方式下的输出字表,(2)输出字表,(b)三相双三拍工作方式下的输出字表,(c)三相六拍工作方式下的输出字表,第四章 作业解答,已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。,P165 4题,答：,位置型控制算式为,增量型控制算式为,9已知被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器。要求：(2)针对单位阶跃输入信号，设计最少拍有纹波系统D(z)，并计算y(k)、u(k)、e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。,P165 9题(2),答：,则,由,得,阶跃输入对应,由被控对象传递函数，得,由广义对象传递函数，得,本题按最少拍控制器设计的结果与此相同,P153 假言推理的例题用Mamdani推理做,设论域,由,得,推理结果：为大。,
