计算机辅助导航在神经外科的应用北京天坛医院.ppt
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1、影像导航系统在神经外科的应用首都医科大学附属北京天坛医院神经外科,王德江,历 史,1906年 Dr.Clarke 和Dr.Horsley 脑三维定向仪 70年代中期 CT及磁共振成像MRI技术的引入 1986年 美国Stanford医学院 Dr.Roberts最早将导航系统应用于临床 90年代初 导航系统开始应用于脊柱脊髓手术,分 类(一),被动导航系统:在医生的操作下实时的向操作者反馈探针或手术器械的位置,如StealthStation手术导航系统;主动导航系统:又称机器人导航系统,它可以按照术前的计划自动完成某些手术操作;半自动导航系统:它引导医生在术前制定的手术范围内施行手术,一旦手术超
2、出允许范围,它会提醒医生或停止操作。如瑞典Elekta公司制造的Surgiscope导航系统。,分类(二),红外线导航,电磁导航,导航设备,中央控制单元红外线照相机参考环及固定支架;装备有红外线装置的探针,或适配器 其它:主要包括一些附件如设备之间的连接线及输入输出设备,工作原理,获取影像,完成三维重建,手术计划扫描建立实际解剖坐标系与影像坐标系之间的对应关系注册反馈实际解剖位置变化引导手术者寻找和切除病变导航,操作步骤,颅脑导航脊柱导航,术前计划(一)贴导航标记物,根据病人资料,确定符合导航手术适应证初步确定手术入路,在头皮表面粘贴定位标记物将6-10枚定位标记贴于患者头部尽量分散贴放在不易
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