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1、CVT技术简介,内容,2,第1部分:CVT-VT21.CVT简介2.机械部分3.机械部分的扭矩流向4.液压控制系统5.外部连接6.电子元件/连接第2部分:维护7.基本信息8.维护清单9.维护指导/零件10.维护工具11.离合器自学习更新12.故障排除指南 13.实践,3,第1部分:CVT-VT2,1.CVT简介,4,CVT:持续可变变速器,传动轮提供传动比传动轮:两个锥状轮，钢带在两者之间(V形)优点:无级变速车速恒定的情况下发动机转速相对较低。加速更加平稳 减少排放、提高燃油经济性 VT2:完全由电子控制,5,CVT简介,传统的 AT 与 CVT对比,1.CVT简介,6,两者的换档点均与节气
2、门开度有关AT:升档时发动机转速会下降CVT:通过移动传动轮升档时发动机保持恒速CVT:可以在发动机恒速且扭矩达到最大时升档CVT 软件可以提供不同的驾驶策略,7,1.CVT简介,差速器,钢带,从动锥轮,主动锥轮,油泵,液压系统,扭转减震器,后退离合器,行星齿轮机构,前进离合器,中间轴,8,1.CVT简介,实物观看变速箱,9,2.机械部分,行星齿轮组 发动机通过输入轴把扭矩传递给变速箱使变速箱输出的扭矩能有两个方向,前进和后退,输入轴,齿圈(倒档),后盖(前进档),10,2.机械部分,行星齿轮工作原理 1.如何实现前进档？2.如何实现后退档？3.P/N档？实物讲解。行星齿轮组,行星轮输入轴太阳
3、轮齿圈,11,2.机械部分,多片式离合器两组湿式离合器,每组有三个摩擦片 液压控制单元通过控制离合器的压力来控制打滑和确保平稳运行,前进档离合器倒档离合器,12,2.机械部分,变速装置:传动轮和钢带一对v形锥轮，由钢带连接每组锥轮都是一半是固定、另外一半是可滑动钢带在两个锥轮轮之间传递动力两组锥轮轮的移动部分是成对角的传动轮移动部分是由液压系统通过液压控制实现的从动锥轮的扭矩和速度是由钢带的位置决定的 锥轮可实现的传动比由 2.416:1(过载)到0.443:1(低档)变化,2 x 12 钢带片 450钢片,13,2.机械部分,变速装置运行过程,1 从发动机输入2 输出到车轮3 主动锥轮直径（
4、低速）4 从动锥轮直径（低速）,14,2.机械部分,变速装置运行过程,1 从发动机输入2 输出到车轮3主动锥轮直径（超速）4从动轮锥直径（超速）,15,2.机械部分,中间轴使从动轮与双曲线斜齿轮之间产生一个差速 使驱动轴旋转方向为正向,主动轴驱动齿轮差速器冠状齿轮 中间轴齿轮传动齿轮中间轴 从动锥轮轴驱动齿轮,16,2.机械部分,差速器来自从动锥轮的扭矩经过中间轴传递到差速器的冠状齿轮上冠状齿轮把扭矩通过差速器圆锥齿轮传递到车轮,1.差速器轴承2.差速器壳体3.差速器十字轴4.差速器行星轮5.差速器冠状齿轮,17,2.机械部分,换档机构,换档轴,弹簧片,(L)D N R P,换挡杆,换档索,1
5、8,2.机械部分,驻车机构,驻车爪,驻车杆,从动棘轮,驻车锥体,19,2.机械部分,驻车机构,20,2.机械部分,驻车机构,21,2.机械部分,驻车机构,22,3.机械部分的扭矩流向,换挡杆在N档或P档,输入轴倒档离合器行星齿轮前进档离合器主动轮钢带从动轮,23,3.机械部分的扭矩流向,换挡杆在前进档,输入轴倒档离合器行星齿轮前进档离合器主动轮钢带从动轮从动驱动轴输入轴,24,3.机械部分的扭矩流向,换挡杆在倒档,输入轴倒档离合器行星齿轮前进档离合器主动轮钢带从动轮从动驱动轴齿圈 太阳轮,25,4.液压控制系统,油泵用于控制变速器油压以及润滑变速器内部零件为液压控制单元和从动轮提供液压油 油泵
6、与发动机同速同向旋转油泵轴通过空心的主动锥轮轴连接到行星齿轮组上,26,4.液压控制系统,液压控制单元控制变速器液压变速装置控制(传动比控制)夹紧力控制离合器控制润滑/冷却3 种压力控制主动压力-传动比控制从动压力-夹紧力控制离合器压力-离合器控制3 压力调节器(由TCU驱动)主动锥轮压力调节器从动锥轮压力调节器离合器压力调节器,27,4.液压控制系统,液压控制单元,从动锥轮压力调节器,主动锥轮压力调节器,离合器压力调节器,从动锥轮压力传感器,28,4.液压控制系统,液压控制单元,29,4.液压控制系统,液压控制,从动锥轮压力调节阀,30,4.液压控制系统,液压控制,31,5.外部连接,油冷却
7、器接口油从变速箱流向油冷却器然后流回变速箱油冷却器安装在发动机的散热器旁边，以保持油温低于120C,出 油冷却器 进,流向,流向,油从变速箱出来,油进入变速箱,32,5.外部连接,主要接口16 针脚圆形接口实现XTCU与变速器之间通讯,33,6.电子元件/连接,XTCU:变速箱控制单元控制整个变速箱并控制软件执行驾驶策略也是XTCU里软件的一部分通常安装在驾驶室内或其他地方,34,6.电子元件/连接,变速箱元件转速传感器:主动锥轮(N_Prim)和从动锥轮(N_ab)霍尔效应,脉冲电流用来根据驾驶策略(XTCU)计算传动比驾驶模式传感器4线传感器，提供变速箱状态信号:P,R,N,D,LDMS_
8、A,DMS_B,DMS_C,DMS_D从动锥轮压力传感器(p_S2)温度传感器(油温)压力调节器EDS_1:主动锥轮压力调节器(current driven)EDS_2:从动锥轮压力调节器(current driven)EDS_3:离合器压力调节器(current driven),35,6.电子元件/连接,变速箱元件,从动锥轮压力传感器,离合器压力调节器,主动锥轮压力调节器,从动锥轮压力调节器,驾驶模式传感器,温度传感器,从动锥轮转速传感器,主动锥轮转速传感器,36,6.电子元件/连接,主要导线接口,37,6.电子元件/连接,XTCU连接针脚分布,38,6.电子元件/连接,变速箱电子元件检查表
9、位置传感器检查内部不同PIN脚之间的电阻，判断位置传感器是否良好DMS_GND=6脚DMS_A=13脚DMS_B=14脚 DMS_C=15脚DMS_D=16脚DMS_Supply=9脚,39,6.电子元件/连接,40,6.电子元件/连接,油温传感器测量油温传感器的内部电阻测量5脚和7脚之间的电阻当温度在20到40之间，电阻应该在942千欧到1121千欧转速传感器这是一个复杂的两线元件，没有非常简单的方法来测量出它工作与否在9脚和11脚之间测量出的电阻大概在24.3兆欧在9脚和12脚之间测量出来的电阻大概在24.3兆欧注意：用这种方法测量出来不能保证转速传感器是完好的油压传感器在7脚和10脚之间
10、测量出来的电阻大概在44.3千欧离合器压力调节器在1脚和4脚之间测量出来的电阻大概在5.2欧,41,6.电子元件/连接,主动锥轮压力调节器在1脚和2脚之间测量出来的电阻大概在5.2欧从动锥论压力调节器在1脚和3脚之间测量出来的压力大概在5.2欧XTCU不能检测,42,第2部分:维修及保养,43,7.基本信息,拖车 装配VT2变速器的车在拖车时必须使前轮离地!发动机不运转-无油压-从动锥轮轮子转动会导致钢带打滑!维护间隔至少每60000km:更换油滤器+换油可以减短变速器的维护间隔以配合车子的标准维护间隔 油规格ESSO EZL799(A)或者IDEMITSU CVTF-EX1使用其他油可能会导
11、致变速器损伤，本公司拒绝保修索赔.自适应更新当安装新的XTCU或整个变速箱后离合器需要有一个适应的过程.,44,8.维护清单,零件分解图见文件“482641_asm001fio.tif”,将来会有更新版本,45,9.维修指导/零件,油的检查与加注变速器不能预先注油而是安装在车上后加以大约4.3升ESSOEZL799(A)油 启动发动机，并怠速10秒 挂入每个档位间隔5秒钟 挂入D档,使车速达到60公里/小时左右,转速不得高于2500rpm小心驾驶5分钟左右制动停车并挂入R档停留10秒然后挂入P档保持发动机怠速运转拧下油位螺塞(2)，大约有0.2升的油溢出。当油滴出来时，使用新的密封圈拧上油位螺
12、塞(见服务清单的扭矩规格)将发动机熄火,46,9.维护指导/零件,油检查/填充指导,放油螺塞(1),油平面螺塞(2),加油螺塞(3),47,9.维护指导/零件,螺塞和密封圈,放油螺塞 48244211+/-1Nm,M14螺塞 48124821+/-3Nm,M10螺塞 48125015+/-2,25Nm,M14螺塞密封圈481247,M10螺塞密封圈481249,48,9.维护指导/零件,过滤器的更换拧下放油螺塞放油拆下油底壳拆下并扔掉油底壳垫片拔下滤清器扔掉(包括O形圈)用清洁的ESSO EZL799(A)油润滑新的密封圈并装上新的滤清器检查滤清器在液控单元的位置检查油底壳的磁铁，按说明书使用
13、新垫片安装油底壳,49,9.维护指导/零件,油底壳拧下放油螺塞放油拧下油底壳螺栓拆下并扔掉油底壳垫片更换油底壳垫片，有必要的话更换油底壳按图示顺序紧固螺栓按说明书加油,50,9.维护指导/零件,差速器油封把变速箱的油放掉拆下相应的传动轴用螺丝刀把油封从箱体里撬出.应注意不要损坏变速箱体使用专用工具4 80124和4 80126把密封圈安装到箱体上直至工具的外环与变速箱平齐。,差速器油封 482871,51,9.维护指导/零件,52,9.维护指导/零件,输入轴油封用螺丝刀或专用工具480128把径向密封圈从箱体里撬出。应注意不要损坏变速箱体和输入轴!把专用工具480129放在输入轴上。推入新的密
14、封圈到专用工具上方和使用压具480130密封圈装入变速箱。,输入轴油封481274,53,9.维护指导/零件,主动盖拆下法兰螺栓481283及夹子481189用螺丝刀撬下主动盖，必须注意不要损坏变速箱体!更换新的主动盖O形圈通过用手敲盖的中间位置安装盖。装上夹子及螺栓(9,5+/-2,5Nm),主动盖 481173,主动盖夹子 481189,主动盖螺栓 M6x16 481283,O形圈 481253,54,9.维护指导/零件,从动盖拧下从动盖固定螺栓 检查O形圈3和4检查密封圈5装回从动盖,从动盖 482448,平头螺钉 M6x20,O形圈 481254,密封圈 481877,O形圈 4812
15、55,10.维护工具,55,可用图纸:480124:冲子-差速器油封480125:冲子-变速杆轴油封480126:手柄480127:拆卸工具 变速杆轴油封480128:拆卸工具 输入轴油封480129:中心衬套 输入轴油封480130:冲子 输入轴油封480136:拆卸工具 主动轴承480137:冲子 主动轴承T00222:螺塞 主动轴,56,11.离合器自适应更新,在XTCU刷新软件或更换变速箱或更换XTCU，离合器需要自适应更新,用于补偿生产工艺过程产生的公差。如果基本的自适应更新过程没有完成，则仪表盘上变速箱警示灯每隔两秒闪烁一次。自适应更新的值可以用邦奇的INCA和MLT软件读出，一部
16、分检测仪也可以读出。在没有设备读出自适应更新的值的情况下也可以成功实现在适应更新。在自适应更新程序中有一项附加功能，目标为临界状态的变速箱。这称为快速完善自适应更新。每一个变速箱在每个油温下（-20、0、10、20、40、60、80、100、120）都有各自的自适应更新值。这并不意味着在每个温度下都要做自适应更新。当在特定的温度下进行更新，则电流的值会经过计算复制到每一个温度下，这个过程是自动进行的，由于离合器公差的不同，有可能有的变速箱离合器复制数据而有的变速箱离合器不复制数据。,57,11.离合器自适应更新,如何才能够进行自适应过程的一些主要的条件-车速=0 kph-不加油门-全过程要踩住
17、制动踏板-档位切换到前进或后退档 离合器自适应程序会自动启动。更新过程中，若是有干扰自适应的情况，故障码FC55(P1774)便会激发，那么此时故障灯便会一直亮着以作警示作用。只要离合器自学习未完成，故障码FC51(P080A)便会激发出来。与此同时，故障灯会一直闪烁,当一切很进行地很平顺，在该档完成自适应的时间约为40s,当在此档，若离合器自适应成功后，发动机转速将会在短时间内升至1500rpm然后又突然降至怠速转速（850rpm），此时变速箱故障指示灯会自动熄灭,但此时离合器自学并不是非常完美的我们可以进行下一步的操作 备注：自适应更新过程在整个变速箱温度范围内都在进行，然而 快速完善自适
18、应更新只需要在变速箱温度+20到+60之间即可。,以上的准备工作做好接下来我们就可以做一下操作：A1.空档至少5秒钟 A2.行车档至少5秒钟 A3.空挡至少5秒钟 重复NDND循环至少10次 B.1空档至少5秒钟 B.2倒车档至少5秒钟 B.3空档至少5秒钟 重复NRNR循环至少10次备注：如果想在某个特定温度下做自学习，同样可以根据以上的方法操作。干扰自学习的因素：发动机扭矩不稳定 空调处于开启状态 压力太高 发动机转速太高/太低 失效次数过频,58,11.离合器自适应更新,11.离合器自适应更新,59,下面的自学习值代表什么意思？,60,12.故障排除指南,泄漏从变速箱油底壳泄漏确认油底壳
19、螺栓是否正确拧紧 更换垫片更换放油螺塞更换油底壳从变速箱放油螺塞泄漏确认螺塞是否正确拧紧更换放油螺塞更换油底壳从主动盖泄漏确认盖是否正确拧紧更换O形圈更换主动盖从从动盖泄漏确认盖是否正确拧紧更换O形圈更换从动盖从换档杆轴处漏油 更换换档杆轴油封从输入轴泄漏 更换输入轴密封圈 从差速器油封泄漏更换差速器油封从冷却器连接管泄漏 确认管路是否正确拧紧 更换冷却器管路密封圈,61,12.故障排除指南,当车出现故障，则维修人员需用检测仪检测并且读出故障码，并且在服务手册中查询故障码，并且按照服务手册的说明进行维修。介绍售后服务网站,62,13.实训,实战,13.实训,1.检查油位2.离合器自学习3.换挡拉线调整4.更换零部件,63,64,谢谢观看!,
