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1、1,一个物体同时受到n个力的作用（n2），这n个力就称为一个力系；,当物体在某个力系作用下处于静止或匀速直线运动状态时，该力系就称为一个平衡力系；,静力学主要研究物体在力系作用下处于平衡状态的力学条件问题,第一篇 静力学,理科重在一种思想观点、思维方式的内化,2,11 约束及其分类 12 静力学五大公理及汇交力系简化 13 矢量的点乘与叉乘 14 汇交力系常用解法介绍,第一章 静力学公理及汇交力系,3,静力学,1-1 约束及其分类,概念,自由体：运动不受限制的物体叫自由体；反之叫非自由体。,约束：对非自由体所施加的限制条件称为约束。（这里的约束是名词而不是动词）,飞机自由飞翔,火车受限运动,轴
2、承约束轴,齿轮啮合,4,约束力：限制非自由体运动趋势的力称为约束力。约束反力：“哪里有压迫，哪里就有反抗”，约束物受到的来自被约束物体的“反抗力”称为约束反力。,约束本质：约束力,概念,理科重在一种思想观点、思维方式的内化,5,常见约束介绍,1、光滑接触面约束,光滑接触面处的约束力：作用在两物体的接触点处，沿接触面的公法线，指向被约束物体,光滑接触面约束不限制物体沿接触面的切线方向运动，而只限制物体之间沿垂直接触面方向上的“彼此嵌入”运动,6,2、柔软的绳索、链条或皮带等约束,由于绳索、链条、皮带等本身只能承受拉力，所以它们给物体的约束力都是拉力，即绳索对物体的约束力沿绳索直线而背离物体；,7
3、,3、光滑铰链约束(轴承约束和固定铰支座约束)（1）轴承约束,8,不论是滑动轴承还是滚动轴承（这里指圆柱磙子轴承、球轴承等），都不限制轴的转动，也不限制轴沿轴线方向（轴的长度方向）上的微小窜动，轴承的作用是限制轴沿轴径方向上的径向运动。,轴承对轴的约束力大小和方向都未知，通常用x、y坐标轴上的两个未知力分量表示,9,（2）固定铰支座和圆柱铰链,铰链约束等同于滑动轴承约束：,10,4、其它约束（1）滚动铰支座,它在固定铰支座与光滑支持面之间安装了几个滚柱，称为滚动铰支座或棍轴支座，也叫滑动铰支座；,滚动铰支座对杆的约束力垂直于支持面，且通过铰链中心，,11,例1.1-1、分别画出各图中构件AB的受力图（构件自身的重量都忽略不计）,12,（2）球铰链,球铰链由球和球壳组成，球壳限制了球沿直径方向上的移动，但不限制球在空间内任意方向上的转动,13,（3）圆锥磙子轴承（又称止推轴承）,止推轴承与一般轴承不同，它除了限制轴的径向运动外，还限制轴沿轴线方向上的运动，因此它比一般轴承多了一个沿轴线方向上的约束力,14,例1.1-2、画出图示构件OAB的受力图，已知构件OAB在B点处受到竖直力F的作用。,15,例1.1-3、画出图示系统中BD杆的受力图。,16,课堂练习题1，画出左图机构中AC杆的受力；,17,18,19,20,作业：P20：习题1_1;,理科重在一种思想观点、思维方式的内化,
