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第四章 摩擦,4-1 滑动摩擦,1.静滑动摩擦,静滑动摩擦力是一范围值,3.动滑动摩擦,（对多数材料，通常情况下）,4-2 摩擦角和自锁现象,2.自锁现象,作用于物体上主动力的合力作用线在摩擦角内，则该力无论多大，物体必保持静止自锁现象。,解：假设系统平衡，受力分析如图所示，写平衡方程,4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题,F-167N（有向下滑动的趋势）FN1289N,解得：,判断：FmfSFN0.21289258N 因|F|Fm，故物体静止。,若 f0.1 则 Fm129N 因，故物体下滑。,解：假设梯子处于要动还未动的临界状态，分析受力，如图所示。,写平衡方程,有 五个未知量。,补充2个方程：,考虑人能安全站在梯子长度 l处，则有：,得=时，fA取得最大值。,解：AC、CB间的摩擦力达到临界值，用摩擦角的概念,考虑物块A。,考虑物块C,将 及摩擦角 代入上式即得结果,4-4 滚动摩阻的概念,与滚动方向相反,滚动摩阻定律,最大滚动摩阻力偶,M产生的原因,物理意义,：将滚动时，距中心线的 最远距离。,解：受力分析,未知力：,A,B,O,O,分离体为两个小轮和车架，列平衡方程时，三分离体分别对水平和垂直方向列投影方程，分别对O，O和O三点列矩方程,小车底盘,前后轮滚动摩擦阻力偶矩,
