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,结点力、结点位移、形成总刚度矩阵(传统位移法),1,2,3,1=1,1,2=1,2,3=1,3,为整体刚度矩阵，简称总刚。,连续梁的整体刚度矩阵,整体刚度矩阵的性质 1）总刚是结点力用结点位移来表达的联系矩阵。2）K中的元素Kij表示第j个结点位移分量j=1（其它结点 位移分量=0）时所产生的第i个结点力。3）K是对称矩阵。4）如果引入支承条件，K是可逆矩阵。,形成整体刚度矩阵,结点发生单位位移,杆端发生单位位移,变形协调条件,产生附加约束中约束力(总刚元素),产生杆端力(单刚元素),平衡条件,总刚元素是由单刚元素集合而成,K22,返回,
