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1、第6章 解线性方程组的迭代法,直接法得到的解是理论上准确的，但是我们可以看得出，它们的计算量都是n3数量级，存储量为n2量级，这在n比较小的时候还比较合适（n1000,1G/s,15秒,8M），但是对于现在的很多实际问题，往往要我们求解很大的n的矩阵，而且这些矩阵往往是稀疏矩阵就是这些矩阵含有大量的0元素。对于这类的矩阵，在用直接法时就会耗费大量的时间和存储单元。因此我们有必要引入一类新的方法：迭代法。迭代法具有的特点是速度快。与非线性方程的迭代方法一样，需要我们构造一个等价的方程，从而构造一个收敛序列，序列的极限值就是方程组的根,则，我们可以构造序列,若,同时：,所以，序列收敛,与初值的选取
2、无关,定义：（收敛矩阵）,定理：,矩阵G为收敛矩阵，当且仅当G的谱半径1,由,知，若有某种范数,则，迭代收敛,6.1 Jacobi迭代,格式很简单：,Jacobi迭代算法,1、输入系数矩阵A和向量b，和误差控制eps2、x1=0,0,.,0,x2=1,1,.,1/赋初值3、while(|x1-x2|eps)x1=x2;/x1 是第k步，x2是第k+1步 for(i=0;in;i+)x2i=0;for(j=0;ji;j+)x2i+=Aij*x1j for(j=i+1;jn;j+)x2i+=Aij*x1j x2i=-(x2i-bi)/Aii 4、输出解x2,迭代矩阵,易知，Jacobi迭代有,收敛
3、条件,迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径1。对于Jacobi迭代，我们有一些保证收敛的充分条件,定理：若A满足下列条件之一，则Jacobi迭代收敛。,A为行对角占优阵,A为列对角占优阵,A满足,证明：,A为列对角占优阵，则AT为行对角占优阵，有,证毕,6.2 GaussSeidel迭代,在Jacobi迭代中，使用最新计算出的分量值,是否是原来的方程的解？,Gauss-Siedel迭代算法,1、输入系数矩阵A和向量b，和误差控制eps2、x1=0,.,0,x2=1,1,.,1/赋初值3、while(|x1-x2|eps)x1=x2;/x1 是第k步，x2是第k+1步 for(i=0;in;i+)
4、t=0.0 for(j=0;ji;j+)t+=Aij*x2j for(j=i+1;jn;j+)t+=Aij*x2j x2i=-(t-bi)/Aii 4、输出解x2,迭代矩阵,记,迭代矩阵,A=(D+L)-(-U),收敛条件,迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径1。我们看一些充分条件,证明：,设G的特征多项式为,，则,为对角占优阵，则,时,为对角占优阵,即,即,证毕,注：二种方法都存在收敛性问题。有例子表明：Gauss-Seidel法收敛时，Jacobi法可能不收敛；而Jacobi法收敛时，Gauss-Seidel法也可能不收敛。,1、预处理,2、格式,3、结果,1、Jacobi迭代,特征值为,2
5、、Gauss-Seidel迭代,6.3 松弛迭代,记,则,可以看作在前一步上加一个修正量。,，有,对Gauss-Seidel迭代格式,若在修正量前乘以一个因子,是否是原来的方程的解？,写成分量形式，有,松弛迭代算法,1、输入系数矩阵A、向量b和松弛因子omega，和误差控制eps2、x1=0,.,0;x2=1,1,.,1/赋初值3、while(|x1-x2|eps)x1=x2;/x1 是第k步，x2是第k+1步 for(i=0;in;i+)temp=0 for(j=0;ji;j+)temp+=Aij*x2j for(j=i+1;jn;j+)temp+=Aij*x2j temp=-(x2i-bi
6、)/Aii x2i=(1-omega)*x2i+omega*temp 4、输出解x2,迭代矩阵,定理：,松弛迭代收敛,定理：,A对称正定，则松弛迭代收敛,SOR方法收敛的快慢与松弛因子的选择有密切关系.但是如何选取最佳松弛因子,即选取=*,使(G)达到最小,是一个尚未很好解决的问题.实际上可采用试算的方法来确定较好的松弛因子.经验上可取1.41.6.,Lab06 线性方程组求根的迭代法,1.编写Gauss-Seidel迭代和SOR迭代的通用程序,2.用如上程序求根，并打印迭代步数和根。,3.取松弛因子为i/50,i=1,2,99，试给出一个最佳的值,Sample Output(represen
7、ts a space)Gauss-Seidel迭代，根和迭代步数为0.1.0.9 5SOR迭代，迭代步数为1,100.99,5000,定理 若SOR方法收敛,则02.,证 设SOR方法收敛,则(G)1,所以|det(G)|=|12 n|1,而 det(G)=det(D+L)-1(1-)D-U),=det(I+D-1L)-1 det(1-)I-D-1U),=(1-)n,于是|1-|1,或 02,定理 设A是对称正定矩阵,则解方程组Ax=b的SOR方法,当02时收敛.,证 设是G的任一特征值,y是对应的特征向量,则,(1-)D+Uy=(D-L)y,于是(1-)(Dy,y)+(Uy,y)=(Dy,y
8、)-(Ly,y),由于A=D-L-U是对称正定的,所以D是正定矩阵,且L=UT.若记(Ly,y)=+i,则有,(Dy,y)=0,(Uy,y)=(y,Ly)=(Ly,y),=-i,0(Ay,y)=(Dy,y)-(Ly,y)-(Uy,y)=-2,所以,当02时,有,(-+)2-(-)2=(2-)(2-)=(2-)(2-)0,所以|21,因此(G)1,即S0R方法收敛.,可得=2/,设是B的任一特征值,y是对应的特征向量,则,(L+U)y=Dy,于是(Ly,y)+(Uy,y)=(Dy,y),当A对称正定时,即2-0,而(2D-A)y,y)=(Dy,y)+(Ly,y)+(Uy,y)=+2,即,当A对称正定时,Jacobi迭代法收敛2D-A正定.,
