工程创意报告浇花.ppt

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1、,组长:组员:,工程创意结题报告-自动浇花,:步骤提出,制作幻灯片,解说,:步骤提出,绘图,解说,:收集资料,撰写报告,解说,:收集资料,绘图,解说,:收集资料,绘图,解说,Harbin Engineering University,小组分工,实验课题:自动浇花实验目的:通过运用工程基础知识对自动浇花这一实验课题的探究,以更深层次的认识机械,认识控制,认识工程。实验器材:声控开关,电动机,电磁继电器,小铁球,气动机器人装置,重力车,牛头刨床,液压,多米诺骨牌,机电一体化控制设计思路:通过日常生活中的现象,骨牌效应,及电机转动等各种联动机关,小球的垂直运动,水平运动,圆盘旋转运动,配合对所学的气

2、动机器人装置和牛头刨床装置,组成十余步连锁机关,最后通过机电一体化实现浇水,从而达到自动浇花的目的。,设 计 步 骤 概 述,步骤一:声控装置开关,Reality,Creativity,使用者对着声控开关说:“浇花!”声控开关闭合。电路接通,电动机开始工作。,电动机,M,步骤二:圆盘转动触动机关,电动机启动后,带动圆盘转动,在圆盘边界处有一个凸起装置,当该装置转动到设定位置后,触动下一步骤开关。,步骤三:液压杆引发多米诺骨效应,电路接通后,液压开始工作,液压杆向前推动引发骨牌效应,骨牌形成原设图案。,步骤四:电动升降机的运用,最后一块多米诺骨牌倒后,附着在最后一块牌上的挡光板随之移走,光电开关

3、将接通,电动机将开始工作,使电动升降机的升降板向上运动。,电动机,挡光板,步骤五,弹性陶瓷使小球下滑,当小球随着升降板上升到最高点时,由于受到倾斜的弹性陶瓷的弹力,小球将滚到斜面上,因受重力作用,小球将沿斜面下滑。,步骤六:压力传感器的运用,当小球滑到斜面最底端时,将 轻轻推动小门,门上的压力传感器开始工作,接通电源,气动机器人装置开始启动,将门打开。,门,压力传感器,步骤七:气动机器人装置将门打开,电路接通后,气泵开始工作,将气流打入储气筒中,当储气筒内气压达到预定值时,与导气管相连的气缸上的活塞被推动向前运动,将活塞与门连接在一起,则当活塞向前运动的同时,就会把门顶开。,门,气泵,储气筒,

4、气缸,导气管,电路连通后,气动装置将推动门运动,将门打开,在门上的凸起机关将作用在放在平台上的小球上,小球受力后将进入下一运动过程。,门打开后触动下一机关,步骤八:重力车的运动,小球将从平台上飞出后,恰好落入重力车的小篮中,小球由于受重力将带动竹篮向下运动,系在竹篮上的细绳通过滑轮与小车的车轴相连,细线缠绕在车轴上,随着小球下落,车轴将转动,从而带动小车向前运动,在终点处小车将触动下一步骤开关。,步骤九:电磁继电器的运用,由于电磁继电器的作用,小铁球一直被吸在电磁铁上,重力车在终点处触动开关,将电路断开,电磁铁失去磁性,小球将释放。,步骤十:牛头刨床的应用,释放后的小球逐渐下落撞击打开开关,电

5、动机开始工作,带动牛头刨床运动,向前运动的曲杆触动下一步骤的开关。,电动机,步骤十一:机电一体化电路,牛头刨床装置将开关打开后,与电路相连的电动机开始工作,抽出阀门柄,阀门打开,对花进行浇水。10秒后将停止,12小时候将进行下一次浇水,此电路将在下一步具体描述。,电路图原理,电路图中C1、C2为通电延时时间继电器,D1D2为电磁继电器。牛头刨床将触动E开关,M,A,B,C1,C2,D1,D2,E开关,开关A与B的按钮之间由一个较硬的金属片折成的一个U型金属框粘合在一起,凸起即为阀门上的凸起。开始时凸起与a点相接,同时a点与开关A粘合。牛头刨床触动开关E,左侧电路接通,当电机运动时,带动阀门柄向外抽出,从而打开水阀门,水流出达到浇花的目的。阀门运动的过程中,金属框的a点始终与A点粘合。当阀门运动到b点时,金属框将立刻与A点断开,电机停止转动,此时凸起与B点相粘合,由于延时继电器的作用,电机10秒后将向相反方向转动,阀门将向a点运动,从而使金属框与A点粘合,与B点断开,电机停止转动,此时阀门已关闭,浇水终止。由于延时继电器的作用,12小时后电机再次按首次转动方向转动,再次对花进行浇水。如此往复,从而可以实现每12小时对花进行为时10秒的浇水过程。,开关 E,通过以上步骤,自动浇花过程得以实现,课题完成,Thank You!,谢 谢 观 看,

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