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1、平面连杆机构凸轮机构轮系棘轮机构槽轮机构螺旋机构,常用的机构,平面连杆机构,四杆机构,六组平行四杆机构-机构传动,平行四边形的旋转运动结构,平行四边形的机械联动构造,四缸发动机,马耳他十字机芯,斯林特发动机,十字滑块联轴器,风扇摇头机构,该机构把电机的转动转变成扇叶的摆动。红色的曲柄与蜗轮固接，蓝色杆为机架，绿色的连架杆与蜗杆（电机轴）固接。电机带扇叶转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动曲柄作平面运动，而完成风扇的摇头（摆动）运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传动，目的是降低扇叶的摆动速度、模拟自然风。,缝纫机,圆珠笔,开锁过程原来是这样的,是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮（
2、摇杆）摆动，扇形齿轮又使蓝色小齿轮正反转动，若小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇转动，可完成间断送料。,用摆动扇形齿轮实现间接送料机构,图 摆动扇形齿轮机构,曲柄连杆发动机,是铰链四连杆机构的一种经典变体，可以实现旋转运动和往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量的应用实例，例如汽车发动机：（点击链接查看动图）,用于电子秤自动计量的设备上，绿色的量筒挂在电子秤上（图中未显示），当充填的物料达到设定的要求时，秤重传感器发出信号，通过电磁阀接通单作用气缸，活塞杆伸出推动摇杆转动，打开量筒盖，物料下落；气缸复位，红色的配重块自动关盖。,量筒开盖落料机构,图 开盖落料机构,为牛头刨
3、床的运动原理模型。可实现由转动到往复的直线运动过程。主动件是一个浅红色的短曲柄，曲柄铰接一个蓝色的滑块，滑块与蓝色的转动导杆相配合，滑块可以在转动导杆的导槽中滑动。转动导杆的另一端也铰接一个滑块，并与黄色的摆动的导杆相配合，摆动导杆的下端与机架铰接，上端与棕色连杆铰接，棕色连杆可带动粉红色的滑块(刨头)作往复直线运动。刨头向左运动为工作状态，向右为退出状态。此机构工作状态近似匀速平稳运动并具有快速退出功能。,转动导杆与摆动导杆串接机构,图 转动导杆与摆动导杆串接机构,机构是驱动轴带动两个与之固接的偏心盘（分别为红色与蓝色），轴转动带动两个黄色连杆，连杆用转动副与偏心圆盘连接。连杆的另一端分别于
4、带有圆弧槽的导杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端与机架铰接。黄色导杆一端铰接一个弧形滑块，圆弧导杆的往复摆动驱动导杆作往复直线运动。,用双偏心轮驱动导杆机构,图 双偏心轮驱动导杆机构,红色齿轮转动时，通过其上的固定转轴带动黄色的连杆旋转，连杆又带动蓝色的曲柄旋转，粉红色的连杆一端与曲柄上的滑块铰接，另一端与黄色滑块连接，黄色滑块的上下运动，可完成冲压工作。红色齿轮活套在绿色的大轴上；蓝色的曲柄也铰接在大轴的端面上。大轴中心到曲柄的铰接点的距离最短且固定（为机架），该机构是一个双曲柄机构。,用于冲压床的双曲柄机构,图 双曲柄机构,齿条齿轮构造应用,公交车里的天窗,行星离合器
5、,随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。,农用脱壳机里有这个,马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生了间接驱动的效果。,阿特金森循环发动机,奥拓循环发动机配气相位,四冲程活塞式发动机,等速万向节,椭圆规,密码打火机,颚式破碎机工作原理图,日内瓦结构内部,压铸模具,差速器,周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构,连续摆、滑机构,转子发动机,该机构可实现输出轴的复杂运转。用一个绿色的凸轮控制灰色的行星锥齿轮的公转，使输出轴由匀速转动变成非匀速转动。右端红色的锥齿轮是主动齿轮，通过行
6、星齿轮与另一个红色的从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与一个黄色的直齿轮同固结在输出轴上；两个红色的齿轮大小一样。行星直齿轮铰接在蓝色转臂的一端。蓝色的小直齿轮与凸轮同固结在一个轴上，小直齿轮与大直齿轮啮合。主动锥齿轮转动时输出轴上的大直齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸轮转动，凸轮又使转臂转动带动行星锥齿轮绕输入轴线转动（公转）成为行星轮，它的自转与公转使输出轴的转速改变；输出轴速的改变又影响凸轮的转速，从而使输出轴得到复杂的运动。通过改变凸轮的轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。,用凸轮调节输出轴转速机构,图 用凸轮调节输出轴的转速,转动红色的手柄时，螺杆驱动黄色的螺母作直线移动，横向布置的深蓝色小轴也随螺母一起移动；小轴的两端两侧红色滑块上的孔配合，驱动滑块沿两个斜向布置的小轴移动，若在滑块安装夹爪，可以同时夹住或撑开需爪夹的零件或物品。此机构还可自动定心。,手动夹爪机构,图 手动夹爪机构,是一个简单易行的夹紧机构。转动手柄，黄色凸轮随之转动，凸轮驱动三个灰色的摇臂将红色的零件夹紧。三个摇臂装有可调节的螺杆，用于调节夹紧力的大小；凸轮有三个均匀分布的轮廓曲线，可同时夹紧零件。模型省略了定位件，仅展示了夹紧机构。,凸轮夹紧机构,图 凸轮夹紧机构,图 移动夹紧机构,圆锥破碎机,泥浆泵,磕头机,平面连杆机构,平面连杆机构,凸轮机构,间歇运动机构,螺旋传动 带传动 链传动,
