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1、复 习 与 考 试,复习重点:概念与应用性理论 考试方式:开卷 考试题类型:概念题(30),判断题(30)计算题(40)请带计算器!,第一章:主要概念:,应力是怎样定义的?一点的应力和应变是什么量?什么样的物体,受怎样的载荷可以用平面应力进行分析?什么样的物体,受怎样的载荷可以用平面应变进行分析?什么叫主应力和主平面?虎克定律描述的是什么关系?什么是应力函数?应力函数又叫Airy函数,它是通过构造一种应力分量表达函数,用应力求解平面问题,使其能够同时满足平衡方程、相容方程,进而用应力函数求解受力物体内部一点的应力应变场。,第二章:主要概念:,为什么材料的实际强度比理论强度低很多?(缺陷。类裂纹
2、产生严重应力集中)材料的理论强度与实际强度差多少?(1/41/50)Griffith 理论适用于什么材料?举例说明。断裂力学中把裂纹分成那几种类型?它们的特点是什么?线弹性断裂力学裂纹尖端有多大的奇异性?裂纹尖端应力强度因子表征什么?(裂纹尖端应力场的强度,它是裂尖奇异性的量度)什么是材料的断裂韧度(含裂纹材料失稳破坏时抵抗断裂吸收能量的能力,K1c是材料常数)什么叫应力强度因子断裂判据?它与材料的最大拉应力强度判据有什么不同?K1c与Kc有什么区别?K1c 与K1有什么区别?各与什么因素有关?与什么因素无关?所有的应力强度因子K都可以表示成什么形式?平面应力情况下 Kc 与厚度有什么关系 什
3、么是能量(应变能)释放率G?能量释放率G与应力强度因子K有什么关系?S准则是怎样描述的?SC 与 K1c,K2c,K3c 有什么关系?,S 是裂尖附近总应变能密度大小的量度,它综合反映复合加载裂尖应力应变场强弱程度的单一参数。,S 准则假设为:1、裂纹沿S最小的方向扩展,即由 确定开裂方向:2、当 达到临界值Sc时,裂纹失稳扩展。,第三章:主 要 概 念:,Griffith 理论和K理论是否可用于小范围屈服的情况下?Irwin 提出的等效裂纹长度与0 方向原裂尖塑性区的长度有什么关系?Dugdale裂纹的塑性区尺寸比Irwin 裂纹塑性区尺寸大还是小?Dugdale 裂纹考虑的是平面应力还是平
4、面应变?考虑Dugdale 裂纹模型得到的CTOD表达式是什么?CTOD法有什么优、缺点?J 积分有什么优、缺点?什么是K判据、CTOD判据和J 判据?在小范围屈服的情况下,CTOD、J 积分与 K1有什么关系?在弹塑性情况下J 积分与 CTOD有什么关系?,在平面应力下,CTOD 作为开裂的判据。,DM法 CTOD;Irwin法 CTOD。,第四章:主要概念:,什么是疲劳裂纹扩展速率?(一次应力循环的裂纹扩展量 da/dN)什么叫亚临界裂纹扩展?恒幅疲劳裂纹扩展速率 主要与那些因素有关?平均应力与应力比有什么关系?()什么是应力强度因子范围?它的一般表达式可以怎样表示?裂纹扩展速率与应力强度
5、因子范围在双对数坐标下可以分成三 阶段,Paris公式适用于哪一段?为什么?损伤容限设计思想是什么?,损 伤 容 限 设 计,损伤容限设计是针对有损伤的结构或材料新发展的一种设计方法。它是用断裂力学原理,根据材料的裂纹扩展速率da/dN与应力强度因子范围K的关系曲线,对含有损伤(即有初始裂纹或缺陷)的构件或材料,设计构件的使用寿命或估算其剩余寿命,确定临界裂纹尺寸或初始裂纹大小。它容许材料有一定损伤,但把裂纹或缺陷控制在允许的尺寸限度之内,使其构件在使用寿命期间不会发生失稳破坏。这是目前的一种先进的疲劳设计方法。,一、关于Griffith 理论的计算,1、已知裂纹长度计算临界应力 2、已知临界
6、应力计算裂纹长度 3、修正的 Griffith 理论,例题1,举例:已知一大玻璃板有一中心裂纹2a,其受张力40MPa 作用,玻璃的弹性模量 E69 GPa;比表面能 0.3J/m2;用Griffith 理论计算临界裂纹长度。解:由Griffith 公式:,例题2,一马氏体时效钢薄板的拉伸强度为1950 MPa,由于存在一个与加载方向垂直的4mm长的中心穿透裂纹,钢板的弹性模量为200 GPa,断裂比表面能为 2 J/m2,每一裂纹尖端的塑性变形功为2x104 J/m2.计算断裂强度降低的百分数。解:,一圆柱压力容器,直径D=6m,壁厚 t=30 mm,当内压P达到18MPa,发生灾难性事故。
7、该压力容器钢 E=210GPa,屈服强度2400MPa,应变能释放率 Gc=130KJ/m2 求:(a)若按von mises 屈服准则设计是否会破坏?(b)若根据Griffith 理论,陈述可能有多大的裂纹引起这次破坏?解:(a)判断按von mises 屈服准则是否破坏,需要先求压力容器的主应力:由于压力容器很薄:计算主应力可按平面应力计算:,由von mises 屈服准则:,现左边:,材料远没有屈服。无裂纹存在不会破坏。,例题3,(b)按照Griffith 理论,可能引起破坏的裂纹长度 af 为:,这说明该压力容器中可能存在5.4mm 以上的裂纹。,例题3续,思考题:该题在计算容器的主应
8、力时,忽略了厚度 t 的影响。如果考虑 壁厚 t,D为外径,结果会产生多大误差?,af 5.4 mm,二、有关线弹性断裂理论的计算,1 裂纹尖端应力场位移场,2、临界应力或裂纹长度,利用公式 Y一般取为常数,则 K1,a 三个变量中,已知两个,可求第三个;K1的临界值是由,a 的值决定的。,3、求应力强度因子,(1)、极限法(2)、叠加法 不同载荷P,MB,MK,的叠加 连续载荷由分离载荷的叠加(3)、权函数法(4)、近似法(组合法,有限元法)(5)、查表法(常用的),例:,(3)复合型断裂准则S准则,3、断裂准则,(1)简单裂纹断裂准则:,K KC,K1 K1C,(K2 K2C,;K3 K3
9、C),G GC,G1 G1C,(2)G与K的关系,(4)S准则与K准则的关系,Smin=Sc,例题1,例题2,一块大的马氏体时效钢板含有一个长40mm 的中心裂纹,其断裂应力为480 Mpa,如果在同样的钢板中,裂纹长度为100mm,试计算其断裂应力。解:(单位用MN和m)由 Griffith 理论:c 或 K理论:c 对高强脆性材料都有:cconst.a-1/2 其中:2a=40 mm,因而:480const.(0.02)-1/2 const.=480(0.02)1/2 当 2a=100 mm时,cconst.(0.05)-1/2 从而:c480(0.02/0.05)1/2304(MPa),
10、例题3 一高强钢 在380 C 回火,在600 C 回火,假设这样处理的无限大板存在 单边裂纹,设计工作应力为 计算上述两种处理可以容许的临界裂纹尺寸为多少?解:在380 C 回火下:在600 C 回火下:,例题4 一高强钢 在380 C 回火,在600 C 回火,假设这样处理的无限大板存在 中心裂纹 1mm,设计工作应力为 计算那种处理可以满足要求?解:在380 C 回火下:在600 C 回火下:显然 600 C 回火满足要求。,例题5 医用生物护板用Ti6Al4V材料,受拉伸载荷。该材料采取不同热处理可得到不同屈服强度的板料,但其断裂韧度随屈服强度的升高急剧降低。屈服强度为900MPa时,
11、Kc=80MPam;而屈服强度为1000 MPa时,Kc=70 MPam;该材料含有一4mm的缺陷。有可能加工后正好在边缘(几何因子取1.12)。为减少重量,医生建议用屈服强度为1000Mpa的板材,若设计材料的拉伸应力为屈服强度的2/3;请问此设计是否可行?若用屈服强度为900Mpa的板材如何?解:K1Y;K1=1.12x(1000 x2/3)=83.6(MPam);由于 K1 Kc;设计不可行。若改用屈服强度为900Mpa的板材,K11.12x(900 x2/3)=79.1(MPam);此时 K1 Kc;设计可行。若设计护板材料受拉伸应力皆为600MPa 是否可行?,某构件由高强度钢板焊成
12、,探伤发现在焊缝中心存在一个20mm长的中心穿透裂纹。残余应力测试发现在裂纹周围存在残余应力场如图。最大残余应力位于裂纹中心,其值为,假如裂纹面上的残余应力为直线型分布,材料的 为1000MPa,K1C=100MPam,求:1、如果 该部件承受远处拉伸载荷,会在多大应力水平下破坏?2、加载前若消除残余应力,破坏应力将提高多少?,例题6:,解:1、焊接构件除受远处载荷 外,还受残余应力 的共同作用。在静应力下,裂纹构件破坏的条件是裂纹尖端的 K1K1c。在外力和残余应力共同作用条件下,,可以用权函数方法求得:,注意:,裂纹面上残余应力分布可以用两点直线方程求得:,从而,,因此,,564-155=
13、409(MPa)提高了409 MPa,2、如果消除残余应力,,破坏时,,当a=10 mm 时,,某构件由高强度钢板焊成,探伤发现在焊缝中心存在一个10mm长的中心穿透裂纹。残余应力测试发现在裂纹周围存在残余应力场如图。最大残余应力在裂纹中心,其值为,假如裂纹面上的残余应力为抛物线分布,材料的 为1000MPa,K!C=100MPam,求:1、该部件承受远处拉伸载荷,在多大 应力水平下破坏?2、加载前若消除残余应力,破坏应力将 提高多少?,思考题,三、由弹塑性性断裂理论 计算开裂应力或裂纹长度,利用公式,a 三个变量中,已知两个,可求第三个。,利用公式,考虑鼓胀效应,鼓胀效应系数M有相应的经验公
14、式确定,例题1 某合金焊缝金属屈服强度为1000MPa,杨氏模量为200GPa,泊松比0.3,平面应变断裂韧度K1C为 95 MPa.m1/2;测得的CTOD 值 为 40m,按小范围屈服 与 K1 的关系,计算常数 M,并确定这个关系。解:由;用 MN 和 m 作单位计算 则 从而,,例题2 某压力容器内径1000mm,壁厚50mm,工作压力20 MPa,存在一个初始环向焊接裂纹20mm 长,该材料的屈服强度为700MPa,断裂韧度为c=0.05 mm,弹性模量E2x105 MPa;该容器在实验室打压试验 P水40 Mpa,求临界裂纹长度。解:对压力容器,环向裂纹由 引起,这里:R=(内径壁
15、厚)/2,P为工作压力,t 为壁厚;打压试验决定了临界应力,因此:=(40X525)/(2X50)=210(MPa)利用平面应力下的Dugdale表达式:;,c=0.05 mm,E2x105 MPa;代入计算得:ac=48.6(mm)2ac=97.2(mm),例题3 一个外径为0.5m,壁厚2.5mm CrMo 钢制造的圆筒形状的火箭发动机壳体承受的最大压力为8 Mpa,材料的屈服强度为1200Mpa,杨氏模量为200Gpa,小试样测得材料的CTOD(c)为 50 m。为保证发射安全,试计算该壳体可容许的最大缺陷尺寸(可视为小范围屈服,约束系数M=1)。解:由于是薄壁壳体,为平面应力状态。最危
16、险的缺陷是纵向裂纹,其方向垂直于 环向应力。该应力的大小为:在平面应力下,即:(m)=6.0 mm,2ac=12(mm),上题若考虑鼓胀效应,环向应力 还会增大,即:当 a=6.0 mm时,则,是否可用DM模型得到的公式 计算 ac?,思考题:,再迭代一次可得临界最大可容许尺寸为,例题4,例5.直径d=500mm,壁厚t=2.5mm 的圆筒,已知 E=200GPa,=0.3,c=0.05mm,s=1200MPa。壳体的最大设计内压为 p=8 MPa,试计算其可容许的最大缺陷尺寸。,解:受内压薄壁壳体中的最大应力是环向应力,且:=pd/2t=80.5/(22.510-3)=800MPa 最危险的
17、缺陷是纵向裂纹,方向垂直于环向应力。由于d t,可忽略筒体曲率的影响。视为无限大中心裂纹板,且为平面应力.由:,在临界状态下有:=0.0106ac c 得到:ac 0.05/0.0106=4.71mm 故可以容许的缺陷总长度为 2a=9.42mm。,1、利用Paris公式:da/dNAKm 当m2时,N 当m=2时,N,四、断裂力学方法计算疲劳寿命,2、Forman 公式:,积分上式,有:,当m2,3时,,K的定义如前。,当m=2时,当m=3时,例题1,一个很大的钢板,内有一个从中心孔起始的1cm 长的裂纹,该板承受拉伸循环加载,应力幅从6MPa到60MPa,裂纹扩展曲线可用Paris公式描述
18、,指数m=3,当 da/dN为109 m/cycle时,K为2.8 MPa;若裂纹形状因子.02,载荷频率为10Hz,求需多少循环裂纹可以扩展到2cm?解:首先确定Paris公式系数A,由da/dNAKm,A(da/dN)/(Km)109/2.834.5510-11;又由 a00.005,af0.01,(60-6)MPa;代入公式:,例题2,一个构件,无损探伤得知存在一个3mm长的初始裂纹,在服役工况下,由于疲劳,在裂纹扩展到8mm时快速脆断。现考虑两种办法改进构件的疲劳寿命:1、通过热处理提高材料的韧性,使构件最后的裂纹扩展长度能达到10mm 2、使用较好的无损探测方法,保证构件的初始裂纹在
19、1mm 以下。请问,那一种方法效果较好?计算上述两种情况构件疲劳寿命增加的百分数。(不考虑平均应力,构件材料的paris指数m=3),例题3,解:,当 m=3 有:,当 a0=3 mm,af=8 mm,则有:,(1)a0=3 mm,af=10 mm,则有:,此时疲劳寿命增加17%,(2)a0=1 mm,af=8 mm,则有:,此时疲劳寿命增加189%,A fatigue crack 1.5 mm long has been discovered in a main wing spar of a CC-130 Hercules made of 7075 alloy.Given the crack
20、 geometry factor Y、Kc and parameters of A and m for Paris formula,estimate the number of flying hours(100cycles/1hr.)to fracture.,7075-T73511 alloyKc=40 MPamA=1.3x10-10 m/cycle;m=3;Y=1.27(assume constant)Measured maximum stress is 75 MPa;Measured minimum stress is 10 Mpa;,例题4,解:由 a0=0.0015 m,=75-10=
21、65(Mpa),For m=3,constant Y:,例4续:,例题5,一长钢板,厚30mm,宽300 mm,探伤测得存在一初始单边缺口裂纹a=10mm。板在远处承受1.8MN2.7MN的交变虚循环载荷,该板裂尖的寿命要求达到106 循环,问着块板能达到要求吗?(设计要求考虑平均应力,此板Kc80MPam,PARIS系数 A4x10-12,m=3;Y 取1.12)解:试样的横截面积为F0.03x0.3(m2)=0.009(m2);最大循环应力:max=2.7/0.009=300(MPa)最小循环应力:min=1.8/0.009=200(MPa)=(300-200)=100(MPa);应力比R
22、200/300=2/3;初始裂纹长度 a0=10mm=0.01(m);临界裂纹长度 ac=ac=(802/(1.122x3.1416x3002)=0.01804(m)由Forman 公式:m3,例5续:,未达到要求。,例题6,一高强钢板制成的关键部件(叶轮),承受10110 kN 的波动载荷,频率50Hz。板宽0.1m,厚5mm。一天夜班值班员突然发现该板一侧出现15mm长的边裂纹并在扩展。他立即打电话报告生产厂长,问是否停车?厂长说,他将在15分钟赶到现场决定。请问厂长到来之前能否出事故?(该材料的Paris系数为 m=3,A=2x10-12,裂纹形状因子可取1.12,Kc80MPam)。若
23、用Forman公式(m=3,C=3x10-11),计算从发现裂纹到出现事故所需时间。解:由已知条件:使用MN,m,s 制;max=220(MPa);min=20(MPa);(22020)200(MPa);由 Kc80MPam;从 K1cYmax;ac=K1c2/(Y2 max2)=6400/(1.122 48400)ac=0.0336(m),用 Paris 公式:,m=3,A=2x10-12,由载荷频率50Hz,1分钟将有50X603X103(cycles),厂长来到之前已经除事故!,m3,由,用 Forman公式:m=3,C=3x10-11,谢 谢!,Thank you for your attention!,2010年7月,上述推导用了积分公式:,Typical values of fracture toughness,