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1、第1章 机电一体化的基本概念1.1机电一体化的定义1.2机电一体化的相关技术1.3机电一体化技术的发展前景1.4机电一体化技术的具体应用,1、机电一体化的定义？日本的解释：美国机械工程师协会的解释：机电一体化的本质：机电一体化系统与机械系统的不同之处：机电一体化的定义:微电子技术控制机械与电气装置。,2、机电一体化系统的基本要素,基本要素：机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单元、控制与信息处理单元、接口,接口的功能：变换、放大、传递,3、机电一体化的相关技术机械技术（驱体）要求：新颖的结构、小体积、轻重量、精度高、刚度大、动态性能好。考虑：静动态刚度、热变形、新型复合材料、新型结
2、构、新型制造工艺、新型工艺装配。传感检测技术（眼、耳、舌）物理量转换成电量；转换成电量后的放大、补偿、标度换算。信息处理技术（大脑）信息的变换、存取、运算、判断、决策。,自动控制技术（神经系统）研究单输入单输出、线性定常系统；高性能、高精度的多变量系统的最优控制。伺服驱动技术（手、脚）液压伺服系统、电气伺服系统。系统总体技术（容貌、仪表、匀称、气质、本质、家族、学历、知识、文化、潮流）机电一体化系统是一个技术综合体，利用系统总体技术将各种有关技术协调配合、综合运用达到整体系统的最佳化。如：接插件、接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性、成套设备的自动技术。,4、机电一体化技术的发展前景：性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展；功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展；层次上：向系统化、复合集成化的方向发展。,5、实例：机械手臂5-步进电机；6-谐波减速器；7-光电编码器,FMS（柔性制造系统）具有：加工系统；物流系统；信息流系统,
