机车牵引负载电路.ppt

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1、,第三节机车牵引负载电路,机车牵引负载电路:电力机车牵引工况下的牵引电动机电路。影响机车的牵引力或制动力的因素:牵引电机本身的电气特性机械悬挂方式、电机激磁方式电机速度控制方式电机之间的联结分式;机械走行部分的结构,一、有级与无级调速机车的牵引持性,一、有级与无级调速机车牵引持性(续),牵引限制:最大速度限制机车结构速度;电机的安全换向限制为常数,否则环火或火花;粘着限制牵引力大于最大值时空转;电机最大电流限制电机电流大于额定值时发热;,一、有级与无级调速机车牵引持性(续),调速过程:级间变化时有电流冲击和牵引力的冲击;机车可以在任何电压级位上运行,按电机的固有特性;,一、有级与无级调速机车牵

2、引持性(续3),、无级调速可按任何曲线运行,无级调速控制有:有恒流控制(机车)恒压和恒流控制(SS4)特性控制(8K、SS4G),一、有级与无级调速机车牵引持性(续4),特性控制优点:恒流启动,平稳快速,准恒速运行;操作方便,粘着性能好。现机车多用。,二、牵引电机的联接,牵引电机之间的联结方式:第一种是集中供电,牵引电机并联运行SS1、SS3;第二种是部分集中供电,同一转向架牵引电机并联运行,6G、SS4、SS7、SS8、SS9等,集中供电,牵引电机并联,部分集中供电,同一转向架电机并联,二、牵引电机的联接(续),部分集中,牵引电机串联,部分集中供电,同一转向架牵引电机串联运行,8K;部分集中

3、供电,不同转向架电机并联运行,6K;,部分集中,不同转向架牵引电机并联,二、牵引电机的联接(续2),作业:自学电机串联与并联的性能比较,并利用电机学和数学知识从理论是指导电机串联时,因轮径和电机特性引起的牵引力差较并联时小。说明:随着技术的发展电力电子技术和网络控制技术发展,为了充全利用粘着,现机车开始采用轴控制技术,三、电机的空转与滑行,、牵引力的产生,三、电机的空转与滑行(续),2、粘着o点保持相对静止,轮轨之间没有相对滑动,在力i的作用下,动轮对绕o点作滚动运动。动轮与钢轨接触处,由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对活动的现象称为“粘着”。粘着状态下的静摩擦力fi又称为粘着

4、力。,三、电机的空转与滑行(续),轮轨间的粘着与静力学中的静摩擦力具有十分相似的物理性质。驱动转矩M产生的切向力Fi增大时,粘着力fi随之增大,并保持与Fi相等。当切向力增大到一定数值时,粘着力达到最大值。若使切向力继续增大,粘着力反而迅速减小,发生空转。粘着力fi最大值:fimax=Gi,粘着系数,三、电机的空转与滑行(续),、粘着利用机车电机M/R接近最大粘着力i时,牵引力利用充分,大于时会发生空转,小得太多时利用不充分。、轴重补偿实际上每个轮对的i是不一样的,轴控可以充分利用粘着力。架控中的轴重补偿也可充分利用粘着。,三、电机的空转与滑行(续),三、电机的空转与滑行(续),轴重补偿控制以

5、第一转向架粘着利用时,第二转向架空转;控制以第二转向架粘着利用时,第一转向架粘着利用不充分;第一转向架与第二转向架分开控制,且第一转向架牵引力大于第二转向架时,能使粘着利用更充分。,三、电机的空转与滑行(续),说明:轴控方式可以使粘着利用最充分,但是因为粘着系数复杂的特性,实际上很难得到。如何能使机车的粘着能达到最佳利用,是牵引的关键技术之一。,三、电机的空转与滑行(续),空转 牵引时,牵引力大于轮轨间的粘着力,轮轨间发生相对滑动的现象。滑行 制动时,制动力大于轮轨间的粘着力,轮轨间发生相对滑动的现象。,、空转过程,三、电机的空转与滑行(续),、空转与特性的关系硬特性:转速与牵引力变化小的特性

6、(dn/dF小);软特性:转速与牵引力变化大的特性(dn/dF大);特性越硬,防空转能力越强,反之越弱,因此是否容易空转可以用特性来比较,三、电机的空转与滑行(续),电机串联特性较并联软,更容易空转;串激电机较并激特性软,更容易空转。作业:、分析为何电机串联特性较并联软,串激电机较并激特性软;、画出电机恒压控制、恒流控制和恒速控制的特性,并以此来比较空转发生容易程度的顺序。,四、牵引电机励磁方式,串励电机:起动力矩大,恒功性能好,有牛马特性,但防空转性能差。并励电机:防空转性能好,但其它性能差,实际中很少用。复励电机:有较硬的特性,防空转性能好。但空转发生的速度慢,要求较灵敏的防空转检测系统。,

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